CN210587980U - 密封圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈自动组装设备，包括输送机构、搬料机构、转向机构和待装产品输送机构；所述输送机构包括输送块和定位块，所述输送块形成有输送槽，所述定位块形成有定位槽，所述输送槽和所述定位槽构成密封圈的输送通道；所述搬料机构包括第一搬料臂、第二搬料臂以及驱动第一搬料臂和第二搬料臂同步移动的第一驱动结构，所述第一搬料臂开设有第一空气流道，所述第一空气流道分别与真空泵、空气泵连通；所述第二搬料臂包括取料臂、脱料架以及驱动所述脱料架相对所述取料臂移动的第二驱动结构。本实用新型可精密、稳定地实现密封圈的组装，能够代替人工大幅度提高工作效率。

Description

密封圈自动组装设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种密封圈自动组装设备。

背景技术

密封圈的组装方法多是以人工组装的方式进行，然而人工在作业过程中由于操作人员的手压力不平稳，O型密封圈扩张尺寸不稳定很多时候不能一次性将密封圈组装成功，不仅效率低下而且消耗大量劳动力。随着对制造业产品质量要求的不断提高，这种方式无论从质量还是工作效率上都已跟不上发展的需要。

随着现代工业的快速发展，各行各业对产品的性价比要求越来越高，如何在保证产品质量的前提下，降低生产成本，提高生产效率，是企业面临的考验，因此随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注到工厂自动化设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种密封圈自动组装设备，可精密、稳定地实现密封圈的组装，能够代替人工大幅度提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种密封圈自动组装设备，包括输送机构、搬料机构、转向机构和待装产品输送机构；

所述输送机构包括输送块和定位块，所述输送块形成有输送槽，所述定位块形成有定位槽，所述输送槽的一端与振动盘连通，所述输送槽的另一端与所述定位槽的自由端连通，所述输送槽和所述定位槽构成密封圈的输送通道；

所述搬料机构包括第一搬料臂、第二搬料臂以及驱动第一搬料臂和第二搬料臂同步移动的第一驱动结构，所述第一搬料臂开设有第一空气流道，所述第一空气流道分别与真空泵、空气泵连通；所述第二搬料臂包括取料臂、脱料架以及驱动所述脱料架相对所述取料臂移动的第二驱动结构；

所述转向机构包括移动块和驱动移动块移动的第三驱动结构，所述移动块开设有放置密封圈的放置口；

所述待装产品输送机构包括输送转盘以及驱动输送转盘转动的第四驱动结构，所述输送转盘上安装有若干用于放置待装产品的载盘。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，还包括顶升结构，所述顶升结构包括第一气缸和顶升块，所述第一气缸用于驱动所述顶升块将所述放置口内的密封圈向上顶升以脱离所述放置口。

进一步地说，所述第一驱动结构包括第一电机、第一固定板、横向移动板、纵向移动板以及用于固定所述第一取料臂和所述第二取料臂的第三固定板，所述第三固定板与所述纵向移动板连接，所述第一电机驱动所述横向移动板相对所述第一固定板左右移动，所述第一电机驱动所述纵向移动板相对所述第一固定板上下移动。

进一步地说，所述第一驱动结构还包括第二固定板，所述第二固定板开设有倒“U”型滑轨，所述第一电机的输出轴穿过第一固定板和第二固定板后连接转动板的一端，所述转动板的另一端与转动轴套接，所述转动轴的一端于所述滑轨内滑动，所述转动轴的另一端穿过所述横向移动板的中部的纵向槽且通过螺母与所述纵向移动板固定。

进一步地说，所述输送块的上端安装有盖板，所述盖板的内部设有用于将密封圈吹至定位槽的第二空气流道，所述第二空气流道与空气泵连通；所述定位块的底壁开设有第三空气流道，所述第三空气流道与真空泵连通。

进一步地说，所述定位块的两端设有两组光纤传感器，两组所述光纤传感器远离所述定位块的自由端，所述定位块对称形成有用于所述光纤传感器的光纤穿过的斜孔。

进一步地说，所述第一空气流道与所述第一取料臂的下端连通。

进一步地说，所述第二空气流道的吹气方向为由所述空气流道的底壁向所述盖板的下端方向倾斜。

进一步地说，所述第二驱动结构和所述第三驱动结构皆为第二气缸。

进一步地说，所述第四驱动结构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述输送转盘连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送机构将密封圈输送至定位槽，搬料机构的第一取料臂完成密封圈的位移，第二取料臂将密封圈套设于待装产品上，使得密封圈能够精确地套设在待装产品上，克服了人工操作产生的误差，提高了待装产品生产的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本实用新型搬料机构的结构示意图之一(无横向移动板)；

图5是本实用新型搬料机构的结构示意图之二(无横向移动板)；

图6是图5的C部放大图；

图7是本实用新型输送块的剖视图；

图8是本实用新型定位块的结构示意图；

图9是本实用新型第一取料臂的结构示意图；

图10是本实用新型第二固定板的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

输送机构1、输送块11、定位块12、第三空气流道121、斜孔122、盖板13、第二空气流道131、光纤传感器14、搬料机构2、第一搬料臂21、第一空气流道211、第二搬料臂22、取料臂221、脱料架222、第二驱动结构223、第一电机23、第一固定板24、横向移动板25、纵向移动板26、第三固定板27、第二固定板28、滑轨281、转动板29、转动轴30、转向机构3、移动块31、放置口311、第三驱动结构32、待装产品输送机构4、输送转盘41、第四驱动结构42、载盘43、顶升结构5、第一气缸51和顶升块52。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种密封圈自动组装设备，如图1-图10所示，包括输送机构1、搬料机构2、转向机构3和待装产品输送机构4、输送转盘41、第四驱动结构42、载盘43；

所述输送机构包括输送块11和定位块12，所述输送块形成有输送槽，所述定位块形成有定位槽，所述输送槽的一端与振动盘连通，所述输送槽的另一端与所述定位槽的自由端连通，所述输送槽和所述定位槽构成密封圈的输送通道；所述输送槽的内表面涂布有铁氟龙层；

所述搬料机构包括第一搬料臂21、第二搬料臂22以及驱动第一搬料臂和第二搬料臂同步移动的第一驱动结构，所述第一搬料臂开设有第一空气流道211，所述第一空气流道分别与真空泵、空气泵连通；所述第二搬料臂包括取料臂221、脱料架222以及驱动所述脱料架相对所述取料臂移动的第二驱动结构223；当第一搬料臂取定位槽内的密封圈时，真空泵使第一空气流道处于真空状态，使第一搬料臂将密封圈吸走；当第一搬料臂将密封圈置于转向机构时，真空泵停止工作，空气泵使第一空气流道内产生气体，从而便于将密封圈吹落；

所述转向机构包括移动块31和驱动移动块移动的第三驱动结构32，所述移动块开设有放置密封圈的放置口311；

所述待装产品输送机构包括输送转盘41以及驱动输送转盘转动的第四驱动结构42，所述输送转盘上安装有若干用于放置待装产品的载盘43。

还包括顶升结构5，所述顶升结构包括第一气缸51和顶升块52，所述第一气缸用于驱动所述顶升块将所述放置口内的密封圈向上顶升以脱离所述放置口。

所述第一驱动结构包括第一电机23、第一固定板24、横向移动板25、纵向移动板26以及用于固定所述第一取料臂和所述第二取料臂的第三固定板27，所述第三固定板与所述纵向移动板连接，所述第一电机驱动所述横向移动板相对所述第一固定板左右移动，所述第一电机驱动所述纵向移动板相对所述第一固定板上下移动。

所述第一驱动结构还包括第二固定板28，所述第二固定板开设有倒“U”型滑轨281，所述第一电机的输出轴穿过第一固定板和第二固定板后连接转动板29的一端，所述转动板的另一端与转动轴30套接，所述转动轴的一端于所述滑轨内滑动，所述转动轴的另一端穿过所述横向移动板的中部的纵向槽且通过螺母与所述纵向移动板固定。

所述输送块的上端安装有盖板13，所述盖板的内部设有用于将密封圈吹至定位槽的第二空气流道131，所述第二空气流道与空气泵连通；所述定位块的底壁开设有第三空气流道121，所述第三空气流道与真空泵连通。

所述定位块的两端设有两组光纤传感器14，两组所述光纤传感器远离所述定位块的自由端，所述定位块对称形成有用于所述光纤传感器的光纤穿过的斜孔122，两组光纤传感器形成十字交叉的光纤，便于感应密封圈是否传送到位。

所述第一空气流道与所述第一取料臂的下端连通。

所述第二空气流道的吹气方向为由所述空气流道的底壁向所述盖板的下端方向倾斜。

所述第二驱动结构和所述第三驱动结构皆为第二气缸。

所述第四驱动结构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述输送转盘连接。

本实用新型的工作原理如下：

以组装两个密封圈为例，密封圈被振动盘输送经输送槽到定位槽，第一电机驱动第一搬料臂移动至定位槽的上方，与第一搬料臂连通的真空泵启动，使密封圈被吸附至第一搬料臂上，然后第一电机驱动第一搬料臂移动至转向机构的上方，与第一搬料臂连通的真空泵停止工作，与第一搬料臂连通的空气泵启动，将第一搬料臂上的密封圈吹落，第三驱动结构将移动块上的密封圈移动至指定位置，使得移动块上的密封圈与另一密封圈的位置与产品的形状相匹配，第一电机驱动第一搬料臂重复上述动作，并同时，第二取料臂移动至转向机构的上方，第一气缸驱动顶升块向上移动，使两个密封圈脱离原始位置并与第二搬料臂套接，然后第二取料臂在第一电机的驱动下，移动至载盘的上方，取料臂的下端伸入待装产品的内部，第二驱动结构驱动脱料架向下移动，从而将取料臂上的密封圈与取料臂脱离以实现密封圈与待装产品的组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈自动组装设备，其特征在于：包括输送机构(1)、搬料机构(2)、转向机构(3)和待装产品输送机构(4)；

所述输送机构包括输送块(11)和定位块(12)，所述输送块形成有输送槽，所述定位块形成有定位槽，所述输送槽的一端与振动盘连通，所述输送槽的另一端与所述定位槽的自由端连通，所述输送槽和所述定位槽构成密封圈的输送通道；

所述搬料机构包括第一搬料臂(21)、第二搬料臂(22)以及驱动第一搬料臂和第二搬料臂同步移动的第一驱动结构，所述第一搬料臂开设有第一空气流道(211)，所述第一空气流道分别与真空泵、空气泵连通；所述第二搬料臂包括取料臂(221)、脱料架(222)以及驱动所述脱料架相对所述取料臂移动的第二驱动结构(223)；

所述转向机构包括移动块(31)和驱动移动块移动的第三驱动结构(32)，所述移动块开设有放置密封圈的放置口(311)；

所述待装产品输送机构包括输送转盘(41)以及驱动输送转盘转动的第四驱动结构(42)，所述输送转盘上安装有若干用于放置待装产品的载盘(43)。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：还包括顶升结构(5)，所述顶升结构包括第一气缸(51)和顶升块(52)，所述第一气缸用于驱动所述顶升块将所述放置口内的密封圈向上顶升以脱离所述放置口。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一电机(23)、第一固定板(24)、横向移动板(25)、纵向移动板(26)以及用于固定所述第一取料臂和所述第二取料臂的第三固定板(27)，所述第三固定板与所述纵向移动板连接，所述第一电机驱动所述横向移动板相对所述第一固定板左右移动，所述第一电机驱动所述纵向移动板相对所述第一固定板上下移动。

4.根据权利要求3所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动结构还包括第二固定板(28)，所述第二固定板开设有倒“U”型滑轨(281)，所述第一电机的输出轴穿过第一固定板和第二固定板后连接转动板(29)的一端，所述转动板的另一端与转动轴(30)套接，所述转动轴的一端于所述滑轨内滑动，所述转动轴的另一端穿过所述横向移动板的中部的纵向槽且通过螺母与所述纵向移动板固定。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述输送块的上端安装有盖板(13)，所述盖板的内部设有用于将密封圈吹至定位槽的第二空气流道(131)，所述第二空气流道与空气泵连通；所述定位块的底壁开设有第三空气流道(121)，所述第三空气流道与真空泵连通。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述定位块的两端设有两组光纤传感器(14)，两组所述光纤传感器远离所述定位块的自由端，所述定位块对称形成有用于所述光纤传感器的光纤穿过的斜孔(122)。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一空气流道与所述第一取料臂的下端连通。

8.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第二空气流道的吹气方向为由所述空气流道的底壁向所述盖板的下端方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第二驱动结构和所述第三驱动结构皆为第二气缸。

10.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第四驱动结构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述输送转盘连接。

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