CN207840602U - 铆压装置及数据线装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于数据线生产设备领域，公开了铆压装置及数据线装配设备，其中，铆压装置包括用于承载数据线之外壳的主输送轨道、用于将外壳锁紧于主输送轨道上的外壳定位组件、设于主输送轨道上方的铆压上模、用于驱动铆压上模升降运动的第一升降组件、设于主输送轨道下方的铆压下模和用于驱动铆压下模升降运动的第二升降组件，第一升降组件包括与铆压上模连接的凸轮升降构件、与凸轮升降构件抵接配合以用于驱动凸轮升降构件下降运动的推杆、用于驱动推杆水平运动的水平驱动部件和用于驱动凸轮升降构件上升复位的弹性复位件。本实用新型可实现对外壳的自动铆压操作，降低了人力成本，且其动作可靠、结构简单、结构紧凑、体型小。

Description

铆压装置及数据线装配设备

技术领域

本实用新型涉及数据线生产设备领域，尤其涉及铆压装置及具有该铆压装置的数据线装配设备。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步、人力成本的日益增长，采用自动化设备代替人工生产逐渐成为了一种发展趋势。目前，各行各业都朝着自动化、智能化方向发展。

传统技术中，USB(Universal Serial Bus，即通用串行总线)数据线的装配生产大都是通过人工操作完成，这种人工生产方式在具体应用中普遍存在以下问题：产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，人力成本高，生产效率低。为了解决这些技术问题，现有技术虽然也有提出一些数据线装配设备的设计方案，但是这些现有方案一把都只能实现自动铆压操作，且现有用于自动铆压数据线外壳的铆压装置在具体应用中普遍存在结构复杂、动作可靠性差、体型大、安装占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种铆压装置，其旨在解决现有数据线外壳铆压装置结构复杂、动作可靠性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：铆压装置，用于数据线装配设备中，包括用于承载数据线之外壳的主输送轨道、用于将所述外壳锁紧于所述主输送轨道上的外壳定位组件、设于所述主输送轨道上方的铆压上模、用于驱动所述铆压上模升降运动的第一升降组件、设于所述主输送轨道下方的铆压下模和用于驱动所述铆压下模升降运动的第二升降组件，所述第一升降组件包括与所述铆压上模连接的凸轮升降构件、与所述凸轮升降构件抵接配合以用于驱动所述凸轮升降构件下降运动的推杆、用于驱动所述推杆水平运动的水平驱动部件和用于驱动所述凸轮升降构件上升复位的弹性复位件。

可选地，所述第一升降组件还包括固定构件，所述推杆滑动安装于所述固定构件内，所述凸轮升降构件滑动安装于所述固定构件的一端。

可选地，所述凸轮升降构件包括与所述固定构件滑动配合的升降块、与所述升降块装配连接的导柱和安装于所述导柱上的凸轮，所述升降块与所述铆压上模装配连接，所述凸轮与所述推杆抵接配合。

可选地，所述固定构件包括第一固定座、安装于所述第一固定座上的第二固定座和安装于所述第二固定座一端的第三固定座，所述升降块和所述推杆都与所述第二固定座滑动配合，所述水平驱动部件与所述第三固定座紧固连接；且/或，

所述弹性复位件包括与所述升降块连接的螺栓和套设于所述螺栓上的弹性件；且/或，

所述水平驱动部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

可选地，所述推杆具有与所述凸轮升降构件抵接配合以用于抵压所述凸轮升降构件下降运动的斜面；且/或，

所述外壳定位组件包括固定支架、用于夹持定位所述外壳的夹持定位构件、与所述夹持定位构件连接以用于驱动所述夹持定位构件升降运动的第一升降驱动部件、固定于所述固定支架上的导轨、滑动安装于所述导轨上并与所述第一升降驱动部件连接的滑块构件和安装于所述导轨一端并与所述滑块构件连接以用于驱动所述滑块构件滑动的水平移动构件，所述夹持定位构件包括与所述第一升降驱动部件连接的连接架和至少两个间隔安装于所述连接架上以用于夹持定位所述外壳的夹持定位部件。

可选地，所述第二升降组件包括第四固定座和安装于所述第四固定座上的第二升降驱动部件，所述铆压下模安装于所述第二升降驱动部件上。

可选地，所述第二升降驱动部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

可选地，所述铆压装置还包括用于夹持固定所述数据线之线体的夹持定位组件。

可选地，所述夹持定位组件包括两个用于夹持所述线体的夹持手指和用于驱动两所述夹持手指开合的开合驱动部件。

本实用新型的第二个目的在于提供一种数据线装配设备，其包括上料装置、开盖装置、装线装置、移送装置和上述的铆压装置，所述上料装置、所述开盖装置、所述装线装置、所述铆压装置沿所述移送装置的移送方向依次间隔分布，所述移送装置为所述外壳定位组件。

本实用新型提供的铆压装置及数据线装配设备，通过主输送轨道承载数据线的外壳，通过外壳定位组件将外壳锁紧于主输送轨道上，通过第一升降组件驱动铆压上模升降运动，通过第二升降组件驱动铆压下模升降运动，这样，通过铆压上模与铆压下模的配合可实现对外壳的自动铆压操作，有效降低了人力成本，并利于提高数据线的生产效率。此外，本实用新型通过凸轮升降构件、推杆和水平驱动部件的配合将水平输出动力转换为驱动铆压上模下降的动力，通过弹性复位件的弹性驱动铆压上模上升复位，其动作可靠，且结构简单、紧凑，有效减小了铆压装置的体型和安装占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的铆压上模、第一升降组件、铆压下模和第二升降组件的立体装配示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的铆压上模、第一升降组件、铆压下模和第二升降组件的立体装配示意图二；

图3是图2的主视剖面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的主输送轨道与夹持定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移送装置的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的数据线装配设备的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的铆压装置500，用于数据线装配设备中，包括用于承载数据线之外壳900的主输送轨道510、用于将外壳900锁紧于主输送轨道510上的外壳定位组件、设于主输送轨道510上方的铆压上模520、用于驱动铆压上模520升降运动的第一升降组件530、设于主输送轨道510下方的铆压下模540和用于驱动铆压下模540升降运动的第二升降组件550，第一升降组件530包括与铆压上模520连接的凸轮升降构件531、与凸轮升降构件531抵接配合以用于驱动凸轮升降构件531下降运动的推杆532、用于驱动推杆532水平运动的水平驱动部件533和用于驱动凸轮升降构件531上升复位的弹性复位件534。本实用新型实施例提供的铆压装置500，通过主输送轨道510承载数据线的外壳900，通过外壳定位组件将外壳900锁紧于主输送轨道510上，通过第一升降组件530驱动铆压上模520升降运动，通过第二升降组件550驱动铆压下模540升降运动，这样，通过铆压上模520与铆压下模540的配合可实现对外壳900的自动铆压操作，有效降低了人力成本，并利于提高数据线的生产效率。此外，本实用新型通过凸轮升降构件531、推杆532和水平驱动部件533的配合将水平输出动力转换为驱动铆压上模520下降的动力，通过弹性复位件534的弹性驱动铆压上模520上升复位，其动作可靠，且结构简单、紧凑，有效减小了铆压装置500的体型和安装占用空间。

优选地，参照图1-3所示，推杆532具有与凸轮升降构件531抵接配合以用于抵压凸轮升降构件531下降运动的斜面5321。此处，通过在推杆532端部设置斜面5321来抵压凸轮升降构件531，其结构简单、易于制造成型，且结构紧凑。

优选地，参照图1-3所示，第一升降组件530还包括固定构件535，推杆532滑动安装于固定构件535内，凸轮升降构件531滑动安装于固定构件535的一端。推杆532在水平驱动部件533的驱动下，可在固定构件535内水平滑动；当推杆532是朝向凸轮升降构件531所在侧滑动时，推杆532可抵压凸轮升降构件531沿固定构件535下降滑动；而当推杆532是远离凸轮升降构件531所在侧滑动时，推杆532逐渐释放对凸轮升降构件531的抵压，凸轮升降构件531可在弹性复位件534的弹性恢复力作用下沿固定构件535上升滑动。

优选地，参照图1-3所示，凸轮升降构件531包括与固定构件535滑动配合的升降块5311、与升降块5311装配连接的导柱5312和安装于导柱5312上的凸轮5313，升降块5311与铆压上模520装配连接，凸轮5313与推杆532抵接配合。当推杆532朝向凸轮5313所在侧滑动时，推杆532可抵压凸轮5313下摆，凸轮5313的下摆可克服弹性复位件534的弹性作用力带动升降块5311、铆压上模520往下运动，从而实现驱动铆压上模520下降运动的效果；而当推杆532远离凸轮5313所在侧滑动时，推杆532释放对凸轮5313的抵压力，升降块5311、铆压下模540可在弹性复位件534的弹性恢复力作用下向上运动，从而实现驱动铆压上模520上升运动的效果。

优选地，参照图1-3所示，固定构件535包括第一固定座5351、安装于第一固定座5351上的第二固定座5352和安装于第二固定座5352一端的第三固定座5353，升降块5311和推杆532都与第二固定座5352滑动配合，水平驱动部件533与第三固定座5353紧固连接。第一固定座5351安装于第二支架组件的平台上方，第二固定座5352安装于第一固定座5351的顶部，第三固定座5353安装于第二固定座5352之远离凸轮5313所在侧的端部。

优选地，参照图1-3所示，弹性复位件534包括与升降块5311连接的螺栓5341和套设于螺栓5341上的弹性件5342。第二固定座5352包括底座和盖合于底座顶部的盖板，推杆532沿水平方向滑动安装于底座内，升降块5311沿竖直方向滑动安装于底座的端部，螺栓5341的螺杆穿过盖板并延伸连接升降块5311，弹性件5342设于螺栓5341的螺帽与盖板之间。

具体地，底座的顶部沿其长度方向设有第一滑槽，底座的端部沿其高度方向设有第二滑槽，推杆532与第一滑槽滑动配合，升降块5311与第二滑槽滑动配合。

优选地，弹性件5342为弹簧；当然了，具体应用中，弹性件5342也可为其它为其它弹性元件，例如弹性橡胶套或者弹片等。

优选地，水平驱动部件533为气缸，水平驱动部件533的缸体与第三固定座5353装配连接，水平驱动部件533的活塞杆与推杆532连接。此处，水平驱动部件533采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，水平驱动部件533也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。

优选地，参照图4-6所示，外壳定位组件为移送装置100，其包括固定支架110、用于夹持定位外壳900的夹持定位构件120、与夹持定位构件120连接以用于驱动夹持定位构件120升降运动的第一升降驱动部件130、固定于固定支架110上的导轨140、滑动安装于导轨140上并与第一升降驱动部件130连接的滑块构件150和安装于导轨140一端并与滑块构件150连接以用于驱动滑块构件150滑动的水平移动构件160，夹持定位构件120包括与第一升降驱动部件130连接的连接架121和至少两个间隔安装于连接架121上以用于夹持定位外壳900的夹持定位部件122。此处，外壳定位组件既可将实现对外壳900锁紧定位，又可实现对外壳900的移送。

其中，外壳定位组件对外壳900的移送实现方式为：通过水平移动构件160和第一升降驱动部件130驱动夹持定位构件120运动至需要移送的外壳900位置，在夹持定位构件120夹住需要移送的外壳900后，第一升降驱动部件130和水平移动构件160再驱动夹持定位构件120、外壳900运动至移送目的地，从而完成了外壳900的自动化输送，进而有效降低了人力成本，并利于提高数据线的生产效率。

外壳定位组件对外壳900的锁紧定位实现方式为：在水平移动构件160驱动夹持定位构件120将外壳900移送至线体800装配工位上方时，第一升降驱动部件130驱动夹持定位构件120下降以将外壳900放置于主输送轨道510上，并使夹持定位构件120将外壳900按压锁紧于主输送轨道510上。

由于夹持定位构件120包括至少两个间隔设置的夹持定位部件122，且每个夹持定位部件122可以分别夹持一个外壳900运动，故，外壳定位组件一次性可将至少两个处于不同工位处外壳900移动至不同的目的地，其移送效率高，移送范围广，极大程度地提高了数据线的生产效率。

优选地，第二升降组件550包括第四固定座551和安装于第四固定座551上的第二升降驱动部件552，铆压下模540安装于第二升降驱动部件552上。第四固定座551安装于第二支架组件700的平台下方。第二升降驱动部件552运行时，可驱动铆压下模540升降运动。其中，在铆压时，第二升降驱动部件552驱动铆压下模540上升运动；在完成铆压后，第二升降驱动部件552驱动铆压下模540下降运动。

优选地，第二升降驱动部件552为气缸，第二升降驱动部件552的缸体安装于第四固定座551上，第二升降驱动部件552的活塞杆与铆压下模540连接。此处，第二升降驱动部件552采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，第二升降驱动部件552也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。

优选地，参照图4和图6所示，铆压装置500还包括用于夹持固定数据线之线体800的夹持定位组件560。在铆压过程中，通过夹持定位组件560夹持住线体800，可使线体800刚好在外壳900中间的预定位置时进行铆压操作，从而增加数据线的铆压精度和合格率。

优选地，参照图4和图6所示，夹持定位组件560包括两个用于夹持线体800的夹持手指561和用于驱动两夹持手指561开合的开合驱动部件562。开合驱动部件562具体可安装于主输送轨道510上或者第二支架组件700上。开合驱动部件562运行时，可驱动两个夹持手指561相向运动或者相背运动；其中，当两夹持手指561相向运动时，可将线体800夹紧；而当两夹持手指561相背运动时，可释放夹持线体800。

优选地，开合驱动部件562为气缸。此处，开合驱动部件562采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，开合驱动部件562也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。

进一步地，参照图4-6所示，本实用新型实施例还提供了数据线装配设备，其包括上料装置200、开盖装置300、装线装置400、移送装置100和上述的铆压装置500，上料装置200、开盖装置300、装线装置400、铆压装置500沿移送装置100的移送方向依次间隔分布，移送装置100为外壳定位组件。上料装置200用于对数据线的外壳900进行自动选向上料，开盖装置300用于将数据线的外壳900自动开盖，装线装置400用于将开盖后的数据线外壳900与线体自动装配在一起，铆压装置500用于自动铆压开盖后数据线外壳900的上盖与下壳；移送装置100一方面用于实现上料装置200、开盖装置300、装线装置400、铆压装置500各工位处USB数据线外壳900的移送，另一方面用于对外壳900进行夹持定位。本实用新型实施例提供的数据线装配设备，由于采用了上述的铆压装置500，故，实现了数据线的高自动化装配生产，从而使得数据线的生产具有产品质量稳定、产品一致性好、产品可靠性高、工人劳动强度小、人力成本低、生产效率高的特性。此外，其利用移送装置100对外壳900铆压过程中的线体进行定位，利于减少设备的部件数量，有效降低了设备的成本。

优选地，参照图4和图6所示，上料装置200包括圆振选向组件210和直振输送轨道220，直振输送轨道220位于圆振选向组件210与主输送轨道510之间。具体上料时，多个外壳900被放置于圆振选向组件210内，经圆振选向组件210选向后输送到直振输送轨道220上，然后直振输送轨道220上的外壳900被输送到主输送轨道510上。

优选地，参照图6所示，数据线装配设备还包括间隔设置的第一支架组件600和第二支架组件700，圆振选向组件210设于第一支架组件600上，直振输送轨道220、主输送轨道510、开盖装置300、装线装置400、铆压装置500和移送装置100都设于第二支架组件700上。

优选地，夹持定位部件122设有至少四个，这样，使得本实用新型实施例提供的移送装置100一次性可将至少四个处于不同工位处的外壳900移送至目的地。本实施例中，当夹持定位部件122设有四个时，其中一个夹持定位部件122用于将上料装置200主输送轨道510处的外壳900移送至开盖装置300处，一个夹持定位部件122用于将开盖装置300处的USB数据线外壳900移送至装线装置400处，一个夹持定位部件122用于将装线装置400处的USB数据线外壳900移送至装线装置400与铆压装置500之间，一个夹持定位部件122用于将装线装置400与铆压装置500之间的外壳900移送至铆压装置500处；当夹持定位部件122的数量多于四个时，多出的夹持定位部件122用于移送装线装置400与铆压装置500之间的USB数据线外壳900，以将USB数据线外壳900逐渐移送靠近铆压装置500处。

优选地，夹持定位部件122设有六个，六个夹持定位部件122沿直线轨迹依次等间隔分布，这样，利于将不同工位处的外壳900依次移送相同距离，利于外壳900的连续移送。当然了，具体应用中，根据具体移送要求和移送距离的不同，夹持定位部件122的数量不限于六个。

本实用新型实施例中数据线装配设备的工作原理为：上料装置200经震动选向后将数据线外壳900输送至主输送轨道510上；移送装置100将主输送轨道510处的数据线外壳900移送至开盖装置300处；开盖装置300对外壳900进行开盖操作；移送装置100将开盖装置300处的外壳900移送至装线装置400处；人工摆放线体；装线装置400对外壳900和线体进行装配操作；移送装置100将装线装置400与铆压装置500之间的下壳移送至铆压装置500处；铆压装置500对数据线外壳900的上盖和下壳进行铆压操作。此处，是以单个数据线的装配过程为例进行说明的，在具体生产时，移送装置100是一次性将不同工位处的外壳900同时移送的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.铆压装置，用于数据线装配设备中，其特征在于，包括用于承载数据线之外壳的主输送轨道、用于将所述外壳锁紧于所述主输送轨道上的外壳定位组件、设于所述主输送轨道上方的铆压上模、用于驱动所述铆压上模升降运动的第一升降组件、设于所述主输送轨道下方的铆压下模和用于驱动所述铆压下模升降运动的第二升降组件，所述第一升降组件包括与所述铆压上模连接的凸轮升降构件、与所述凸轮升降构件抵接配合以用于驱动所述凸轮升降构件下降运动的推杆、用于驱动所述推杆水平运动的水平驱动部件和用于驱动所述凸轮升降构件上升复位的弹性复位件。

2.如权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括固定构件，所述推杆滑动安装于所述固定构件内，所述凸轮升降构件滑动安装于所述固定构件的一端。

3.如权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述凸轮升降构件包括与所述固定构件滑动配合的升降块、与所述升降块装配连接的导柱和安装于所述导柱上的凸轮，所述升降块与所述铆压上模装配连接，所述凸轮与所述推杆抵接配合。

4.如权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述固定构件包括第一固定座、安装于所述第一固定座上的第二固定座和安装于所述第二固定座一端的第三固定座，所述升降块和所述推杆都与所述第二固定座滑动配合，所述水平驱动部件与所述第三固定座紧固连接；且/或，

所述弹性复位件包括与所述升降块连接的螺栓和套设于所述螺栓上的弹性件；且/或，

所述水平驱动部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

5.如权利要求1至4任一项所述的铆压装置，其特征在于，所述推杆具有与所述凸轮升降构件抵接配合以用于抵压所述凸轮升降构件下降运动的斜面；且/或，

所述外壳定位组件包括固定支架、用于夹持定位所述外壳的夹持定位构件、与所述夹持定位构件连接以用于驱动所述夹持定位构件升降运动的第一升降驱动部件、固定于所述固定支架上的导轨、滑动安装于所述导轨上并与所述第一升降驱动部件连接的滑块构件和安装于所述导轨一端并与所述滑块构件连接以用于驱动所述滑块构件滑动的水平移动构件，所述夹持定位构件包括与所述第一升降驱动部件连接的连接架和至少两个间隔安装于所述连接架上以用于夹持定位所述外壳的夹持定位部件。

6.如权利要求1至4任一项所述的铆压装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第四固定座和安装于所述第四固定座上的第二升降驱动部件，所述铆压下模安装于所述第二升降驱动部件上。

7.如权利要求6所述的铆压装置，其特征在于，所述第二升降驱动部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

8.如权利要求1至4任一项所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压装置还包括用于夹持固定所述数据线之线体的夹持定位组件。

9.如权利要求8所述的铆压装置，其特征在于，所述夹持定位组件包括两个用于夹持所述线体的夹持手指和用于驱动两所述夹持手指开合的开合驱动部件。

10.数据线装配设备，其特征在于，包括上料装置、开盖装置、装线装置、移送装置和如权利要求1至9任一项所述的铆压装置，所述上料装置、所述开盖装置、所述装线装置、所述铆压装置沿所述移送装置的移送方向依次间隔分布，所述移送装置为所述外壳定位组件。