CN207839843U - 一种五金件冲压模具搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金件冲压模具搬运装置，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形凹槽，装置底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有转动杆，转动杆侧壁顶端分别固定安装有第二电机和L形固定板，第二电动机的输出轴焊接有往复丝杆，L形固定板的竖直支臂设有圆形凹槽，往复丝杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，往复丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底端固定安装有夹取装置，夹取装置包括固定板，固定板的顶端与螺纹套筒的底端焊接相连固定板的底端固定安装有两组连接板，连接板之间设有第三电机。相比较现有装置而言，本实用新型能够更好地使得进行全角度更广方位的五金模具的搬运，极大地方便了使用人员的操作。

Description

一种五金件冲压模具搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种五金件冲压模具搬运装置。

背景技术

随着现代制造业的不断发展，五金件的制造也逐渐呈现规模化的趋势，其制造量也在不断增大，因此五金件的冲压模具的需求量也是越来越大，这些五金件模具的搬运也成为一个较为严峻的问题，由于模具的在置放处的散落面积较广，对其进行方便高效的搬运成为一个亟待解决的问题，为此我们提出一种五金件冲压模具搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五金件冲压模具搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五金件冲压模具搬运装置，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形凹槽，装置底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有转动杆，转动杆侧壁顶端分别固定安装有第二电机和L形固定板，第二电动机的输出轴焊接有往复丝杆，L形固定板的竖直支臂设有圆形凹槽，往复丝杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，往复丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底端固定安装有夹取装置，夹取装置包括固定板，固定板的顶端与螺纹套筒的底端焊接相连固定板的底端固定安装有两组连接板，连接板之间设有第三电机，第三电机的顶端与固定板的底端焊接相连，第三电机的输出轴焊接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的两侧均焊接有滑动块。

优选的，所述连接板的底端焊接有导向板，导向板的板体设有条形通孔，导向板在条形通孔处滑动连接有T形滑动座，T形滑动座的底端均固定安装有夹具，螺纹套管的底端转动连接有两组转动连接杆，转动连接杆的底端分别与T形滑动座的顶端转动连接。

优选的，所述连接板的侧壁均固定安装有导向滑轨，滑动块的一侧分别在导向滑轨的侧壁处与导向滑轨滑动连接。

优选的，所述螺纹套筒的顶端焊接有导向杆，L形固定板的水平支臂的底端焊接有水平滑轨，导向杆的顶端在水平滑轨的底端与水平滑轨滑动连接。

优选的，所述转动杆的外侧固定安装有转动齿盘，装置底板的顶端设有第一电机，第一电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与转动齿盘啮合。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过转动齿盘、转动齿轮、第一电机和转动杆的设置，使得整个装置可以实现全角度搬运；

2、接着通过第二电机、往复丝杆、导向杆、水平滑轨和夹取装置的设置，使得整个装置能够更好地进行更大范围的五金模具的夹取搬运。

相比较现有装置而言，本实用新型能够更好地使得进行全角度更广方位的五金模具的搬运，极大地方便了使用人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五金件冲压模具搬运装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五金件冲压模具搬运装置的夹取装置主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种五金件冲压模具搬运装置的导向板俯视结构示意图。

图中：1装置底板、2转动齿盘、3转动杆、4转动齿轮、5第一电机、6第二电机、7L形固定板、8水平滑轨、9往复丝杆、10导向杆、11螺纹套筒、12夹取装置、13连接板、14导向滑轨、15固定板、16第三电机、17螺纹杆、18滑动块、19螺纹套管、20转动连接杆、21T形滑动座、22导向板、23夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种五金件冲压模具搬运装置，包括装置底板1，装置底板1的顶端设有圆形凹槽，装置底板1的顶端在圆形凹槽处转动连接有转动杆3，转动杆3侧壁顶端分别固定安装有第二电机6和L形固定板7，第二电动机的输出轴焊接有往复丝杆9，L形固定板7的竖直支臂设有圆形凹槽，往复丝杆9的一端在圆形凹槽处与L形固定板7转动连接，往复丝杆9的外侧螺纹连接有螺纹套筒11，螺纹套筒11的底端固定安装有夹取装置12，夹取装置12包括固定板15，固定板15的顶端与螺纹套筒11的底端焊接相连固定板15的底端固定安装有两组连接板13，连接板13之间设有第三电机16，第三电机16的顶端与固定板15的底端焊接相连，第三电机16的输出轴焊接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧螺纹连接有螺纹套管19，螺纹套管19的两侧均焊接有滑动块18，连接板13的底端焊接有导向板22，导向板22的板体设有条形通孔，导向板22在条形通孔处滑动连接有T形滑动座21，T形滑动座21的底端均固定安装有夹具23，螺纹套管19的底端转动连接有两组转动连接杆20，转动连接杆20的底端分别与T形滑动座21的顶端转动连接，连接板13的侧壁均固定安装有导向滑轨14，滑动块18的一侧分别在导向滑轨14的侧壁处与导向滑轨14滑动连接，螺纹套筒11的顶端焊接有导向杆10，L形固定板7的水平支臂的底端焊接有水平滑轨8，导向杆10的顶端在水平滑轨8的底端与水平滑轨8滑动连接，转动杆3的外侧固定安装有转动齿盘2，装置底板1的顶端设有第一电机5，第一电机5的输出轴焊接有转动齿轮4，且转动齿轮4与转动齿盘2啮合。

工作流程：首先通过启动第三电机16，使得螺纹杆17旋转，在滑动块18和导向滑轨14的作用下，使得螺纹套管19移动，从而使得转动连接杆20偏转，使得两组T形滑动座21之间的距离改变，方便夹具23进行夹取，接着通过启动第二电机，使得往复丝杆9带动螺纹套筒11在导向杆10和水平滑轨8的作用下移动，使得整个装置能够适应更为广泛的位置的五金模具的搬运，而后通过启动第一电机5，使得转动齿轮4带动转动齿盘2旋转，从而使得转动杆3旋转，从而使得装置能够进行全方位搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种五金件冲压模具搬运装置，包括装置底板(1)，其特征在于，所述装置底板(1)的顶端设有圆形凹槽，装置底板(1)的顶端在圆形凹槽处转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)侧壁顶端分别固定安装有第二电机(6)和L形固定板(7)，第二电动机的输出轴焊接有往复丝杆(9)，L形固定板(7)的竖直支臂设有圆形凹槽，往复丝杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(7)转动连接，往复丝杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(11)，螺纹套筒(11)的底端固定安装有夹取装置(12)，夹取装置(12)包括固定板(15)，固定板(15)的顶端与螺纹套筒(11)的底端焊接相连固定板(15)的底端固定安装有两组连接板(13)，连接板(13)之间设有第三电机(16)，第三电机(16)的顶端与固定板(15)的底端焊接相连，第三电机(16)的输出轴焊接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)的外侧螺纹连接有螺纹套管(19)，螺纹套管(19)的两侧均焊接有滑动块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述连接板(13)的底端焊接有导向板(22)，导向板(22)的板体设有条形通孔，导向板(22)在条形通孔处滑动连接有T形滑动座(21)，T形滑动座(21)的底端均固定安装有夹具(23)，螺纹套管(19)的底端转动连接有两组转动连接杆(20)，转动连接杆(20)的底端分别与T形滑动座(21)的顶端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述连接板(13)的侧壁均固定安装有导向滑轨(14)，滑动块(18)的一侧分别在导向滑轨(14)的侧壁处与导向滑轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述螺纹套筒(11)的顶端焊接有导向杆(10)，L形固定板(7)的水平支臂的底端焊接有水平滑轨(8)，导向杆(10)的顶端在水平滑轨(8)的底端与水平滑轨(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述转动杆(3)的外侧固定安装有转动齿盘(2)，装置底板(1)的顶端设有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴焊接有转动齿轮(4)，且转动齿轮(4)与转动齿盘(2)啮合。