CN207824930U - 一种机械手自动化维修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部另一侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端外侧套接有存放箱。本实用新型能够将机械手进行自动化的维修，能使机械手的使用年限更长。

Description

一种机械手自动化维修设备

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手自动化维修设备。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，但是机械手也是会损坏的，没有一种设备能够将机械手进行全自动的维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化维修设备，具备能够将机械手进行自动的维修的优点，解决了现在的机械手易损坏，且不能够自动的进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述机械手维修装置包括维修装置支撑杆，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部另一侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端外侧套接有存放箱，所述存放箱下端安装有锥形弯管。

优选的，所述机械手转动件一端安装有机械手固定件，所述机械手固定件下端安装有机械手主体。

优选的，所述机械手主体下端安装有夹具，且夹具共设有两个。

优选的，所述维修装置夹具共设有两个，且维修装置夹具关于维修装置支撑杆对称分布。

优选的，所述夹固定件焊接在维修装置支撑杆靠近机械手转动轴的一侧，所述夹固定件外侧安装有夹固定板。

优选的，所述夹固定板前表面安装有转动轴，所述转动轴靠近夹固定件的一侧安装有夹推动板，所述转动轴背离夹固定件的一侧安装有夹转动轴。

优选的，所述夹推动板前表面安装有防滑胶点，且防滑胶点共设有六个。

优选的，所述液压安装箱和存放箱外侧通过固定块连接，且固定块共设有两个。

优选的，所述锥形弯管内部安装有单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置维修装置夹具，达到了将设备方便的固定到机械手转动轴上的效果，通过按压夹推动板，将夹推动板向架固定板的一侧进行推动，即可带动夹转动板转动，方便将设备固定在机械手转动轴上。

2、本实用新型通过设置液压缸，达到了将存放箱内部的润滑油进行挤压的效果，通过液压油泵进行输出，使液压缸内部的活塞连杆推出，将活塞连杆压入到存放箱内部，将存放箱内部的润滑油挤压到机械手推动装置内部，达到润滑的效果。

3、本实用新型通过设置机械手固定件和机械手主体，达到了完成机械手能够完成的夹持的效果，通过机械手转动件和机械手固定件的配合，能够使设备进行转动，再通过机械手主体和夹具，能够将工件进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的机械手维修装置主视结构示意图；

图3为本实用新型的维修主体主视结构示意图；

图4为本实用新型的维修装置夹具主视结构示意图；

图中：1-机械手推动装置；2-机械手维修装置；3-机械手转动轴；4-机械手转动件；5-机械手固定件；6-机械手主体；7-夹具；8-维修主体；9-维修装置支撑杆；10-维修装置夹具；11-液压安装箱；12-液压油泵；13-活塞连杆；14-液压缸；15-固定块；16-存放箱；17-单向阀；18-锥形弯管；19-转动轴；20-防滑胶点；21-夹固定件；22-夹推动板；23-夹转动板；24-夹固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置1、机械手转动轴3、机械手主体6、维修主体8、维修装置夹具10、液压安装箱11、锥形弯管18、夹固定件21、夹推动板22和夹固定板24，机械手推动装置1上端安装有机械手转动轴3，机械手转动轴3顶端套接有机械手转动件4，机械手转动件4一端安装有机械手固定件5，机械手固定件5下端安装有机械手主体6，机械手主体6下端安装有夹具7，且夹具7共设有两个，通过机械手转动件4、机械手固定件5、机械手主体6和夹具7，能够完成机械手的一切工作，方便进行夹持工作和运输工作，机械手转动轴3一侧安装有机械手维修装置2，机械手维修装置2包括维修装置支撑杆9，机械手维修装置2能够进行机械手的维修工作，将润滑油从存放箱16压入到锥形弯管18，再压入到机械手推动装置1内，维修装置支撑杆9中间位置处安装有维修主体8，维修装置支撑杆9末端安装有维修装置夹具10，维修装置夹具10共设有两个，且维修装置夹具10关于维修装置支撑杆9对称分布，夹固定件21焊接在维修装置支撑杆9靠近机械手转动轴3的一侧，夹固定件21外侧安装有夹固定板24，夹固定板24前表面安装有转动轴19，转动轴19靠近夹固定件21的一侧安装有夹推动板22，转动轴19背离夹固定件21的一侧安装有夹转动轴23，夹推动板22前表面安装有防滑胶点20，且防滑胶点20共设有六个，通过夹转动板23和夹固定板24，将维修装置夹具10夹持在机械手转动轴3上，液压安装箱11内部背离机械手转动轴3的一侧安装有液压油泵12，液压安装箱11内部另一侧安装有液压缸14，液压缸14内部安装有活塞连杆13，活塞连杆13末端外侧套接有存放箱16，液压安装箱11和存放箱16外侧通过固定块15连接，且固定块15共设有两个，存放箱16下端安装有锥形弯管18，锥形弯管18内部安装有单向阀17。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者将机械手维修装置2夹持在机械手转动轴3上，即可进行工作了，通过机械手转动件4、机械手固定件5、机械手主体6和夹具7，能够完成机械手的工作。

当需要进行维修的时候，通过液压油泵12进行输出，将液压缸14内部的活塞连杆13向下推动，将存放箱16内部的润滑油压入到锥形弯管18内部，再压到机械手推动装置1内部，进行润滑工作，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置(1)、机械手转动轴(3)、机械手主体(6)、维修主体(8)、维修装置夹具(10)、液压安装箱(11)、锥形弯管(18)、夹固定件(21)、夹推动板(22)和夹固定板(24)，其特征在于：所述机械手推动装置(1)上端安装有机械手转动轴(3)，所述机械手转动轴(3)顶端套接有机械手转动件(4)，所述机械手转动轴(3)一侧安装有机械手维修装置(2)，所述机械手维修装置(2)包括维修装置支撑杆(9)，所述维修装置支撑杆(9)中间位置处安装有维修主体(8)，所述维修装置支撑杆(9)末端安装有维修装置夹具(10)，所述液压安装箱(11)内部背离机械手转动轴(3)的一侧安装有液压油泵(12)，所述液压安装箱(11)内部另一侧安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)内部安装有活塞连杆(13)，所述活塞连杆(13)末端外侧套接有存放箱(16)，所述存放箱(16)下端安装有锥形弯管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述机械手转动件(4)一端安装有机械手固定件(5)，所述机械手固定件(5)下端安装有机械手主体(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述机械手主体(6)下端安装有夹具(7)，且夹具(7)共设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述维修装置夹具(10)共设有两个，且维修装置夹具(10)关于维修装置支撑杆(9)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述夹固定件(21)焊接在维修装置支撑杆(9)靠近机械手转动轴(3)的一侧，所述夹固定件(21)外侧安装有夹固定板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述夹固定板(24)前表面安装有转动轴(19)，所述转动轴(19)靠近夹固定件(21)的一侧安装有夹推动板(22)，所述转动轴(19)背离夹固定件(21)的一侧安装有夹转动轴(23)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述夹推动板(22)前表面安装有防滑胶点(20)，且防滑胶点(20)共设有六个。

8.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述液压安装箱(11)和存放箱(16)外侧通过固定块(15)连接，且固定块(15)共设有两个。

9.根据权利要求1所述的一种机械手自动化维修设备，其特征在于：所述锥形弯管(18)内部安装有单向阀(17)。