CN207818766U - 一种锂电材料自动化生产用分钵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产用分钵装置,包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构;纵向输送机构上设置有分钵支架,分钵支架的上端设置有滑板,滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置;所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上;所述横向输送机构、纵向输送机构、夹取移动装置和夹取分钵装置共同连接有控制器。本实用新型设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加或者快速分钵,具有自动化程度高,无需人员值守的优点,可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入输出方,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电材料生产设备领域,更具体地说,涉及一种锂电材料自动化生产用分钵装置。
背景技术
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉,广泛应用于三元正极材料,化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成,具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备,可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。
料框从烧结工序出来后需要进行分钵操作,但是目前没有专门的分钵装置,导致分钵操作需要人工操作。因此,如何自动实现叠钵或分钵操作是本领域的技术难题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种锂电材料自动化生产用分钵装置,设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵,具有自动化程度高,无需人员值守的优点,可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入输出方,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种锂电材料自动化生产用分钵装置,与锂电材料自动化生产线相对应,锂电材料自动化生产线依次包括装料工序、机械手工序、料框辊道转向工序、烧结工序、分钵工序、倒料工序;其特征在于:分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构;纵向输送机构上设置有分钵支架,分钵支架的上端设置有滑板,滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置;所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上;所述横向输送机构、纵向输送机构、夹取移动装置和夹取分钵装置共同连接有控制器。
作为一种优化的技术方案,所述控制器采用的是工控机或者单片机。
作为一种优化的技术方案,所述横向输送机构包括横向支架以及轴连接在横向支架上的若干转轴,转轴之间连接有一横向传送带,横向支架上安装有驱动电机A,驱动电机A传动连接其中一个转轴;所述横向传送带的末端设置在分钵支架的下部;所述驱动电机A连接控制器。
作为一种优化的技术方案,所述夹取移动装置包括安装在滑板上的两个内滑轨和两个外滑轨,两个内滑轨和两个外滑轨上滑动连接有安装板;所述滑板的一侧设置有固定链条,安装板上设置有驱动装置,驱动装置传动固定链条实现安装板的滑动;所述安装板上安装有竖向气缸,竖向气缸的下端连接有夹取分钵装置。
作为一种优化的技术方案,所述夹取分钵装置包括固定连接在竖向气缸的活塞杆下端的分钵连接板,分钵连接板的下端面安装有电动夹具。
作为一种优化的技术方案,所述纵向输送机构包括纵向支架以及轴连接在纵向支架上的若干转轴,转轴之间连接有一纵向传送带,纵向支架上安装有驱动电机B,驱动电机B传动连接其中一个转轴;所述纵向传送带的末端设置在分钵支架的下部;所述驱动电机B连接控制器。
作为一种优化的技术方案,所述驱动装置为安装在安装板上的电机,电机传动连接有齿轮,齿轮啮合固定链条。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵,具有自动化程度高,无需人员值守的优点,可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入输出方,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示,一种锂电材料自动化生产用分钵装置,与锂电材料自动化生产线相对应,锂电材料自动化生产线依次包括装料工序、机械手工序、料框辊道转向工序、烧结工序、分钵工序、倒料工序。
分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构。纵向输送机构上设置有分钵支架13,分钵支架13的上端设置有滑板,滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置。所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框14放置到纵向输送的纵向输送机构上。所述横向输送机构、纵向输送机构、夹取移动装置和夹取分钵装置共同连接有控制器。所述控制器采用的是工控机或者单片机。
所述横向输送机构包括横向支架1以及轴连接在横向支架1上的若干转轴,转轴之间连接有一横向传送带15,横向支架上安装有驱动电机A,驱动电机A传动连接其中一个转轴。所述横向传送带的末端设置在分钵支架的下部。所述驱动电机A连接控制器。所述驱动装置为安装在安装板上的电机5,电机5传动连接有齿轮,齿轮啮合固定链条2。
所述夹取移动装置包括安装在滑板上的两个内滑轨和两个外滑轨3,两个内滑轨和两个外滑轨3上滑动连接有安装板4。所述滑板的一侧设置有固定链条1,安装板上设置有驱动装置,驱动装置传动固定链条实现安装板的滑动。所述安装板上安装有竖向气缸9,竖向气缸9的下端连接有夹取分钵装置。另外,为了保持滑动的稳定,安装板的侧边设置有侧边支架8,侧边支架的下端设置有滑块10。
所述夹取分钵装置包括固定连接在竖向气缸的活塞杆下端的分钵连接板,分钵连接板的下端面安装有电动夹具11。
所述纵向输送机构包括纵向支架6以及轴连接在纵向支架6上的若干转轴,转轴之间连接有一纵向传送带7,纵向支架上安装有驱动电机B,驱动电机B传动连接其中一个转轴。所述纵向传送带的末端设置在分钵支架的下部;所述驱动电机B连接控制器。
本实用新型设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵,具有自动化程度高,无需人员值守的优点,可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入输出方,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种锂电材料自动化生产用分钵装置,与锂电材料自动化生产线相对应,锂电材料自动化生产线依次包括装料工序、机械手工序、料框辊道转向工序、烧结工序、分钵工序、倒料工序;其特征在于:分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构;纵向输送机构上设置有分钵支架,分钵支架的上端设置有滑板,滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置;所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上;所述横向输送机构、纵向输送机构、夹取移动装置和夹取分钵装置共同连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述控制器采用的是工控机或者单片机。
3.根据权利要求2所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述横向输送机构包括横向支架以及轴连接在横向支架上的若干转轴,转轴之间连接有一横向传送带,横向支架上安装有驱动电机A,驱动电机A传动连接其中一个转轴;所述横向传送带的末端设置在分钵支架的下部;所述驱动电机A连接控制器。
4.根据权利要求3所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述夹取移动装置包括安装在滑板上的两个内滑轨和两个外滑轨,两个内滑轨和两个外滑轨上滑动连接有安装板;所述滑板的一侧设置有固定链条,安装板上设置有驱动装置,驱动装置传动固定链条实现安装板的滑动;所述安装板上安装有竖向气缸,竖向气缸的下端连接有夹取分钵装置。
5.根据权利要求4所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述夹取分钵装置包括固定连接在竖向气缸的活塞杆下端的分钵连接板,分钵连接板的下端面安装有电动夹具。
6.根据权利要求5所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述纵向输送机构包括纵向支架以及轴连接在纵向支架上的若干转轴,转轴之间连接有一纵向传送带,纵向支架上安装有驱动电机B,驱动电机B传动连接其中一个转轴;所述纵向传送带的末端设置在分钵支架的下部;所述驱动电机B连接控制器。
7.根据权利要求5所述的一种锂电材料自动化生产用分钵装置,其特征在于:所述驱动装置为安装在安装板上的电机,电机传动连接有齿轮,齿轮啮合固定链条。
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