CN207812055U - 缝纫机及其拨杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨杆机构，包括拨板、销轴、连接座和驱动机构，销轴连接于连接座，拨板上设有安装孔，安装孔可转动地套设于销轴上且拨板能够在自重下回复至初始状态，连接座上设有限位部；初始状态下，拨板的工作端伸出于连接座之下，且拨板能够在限位部的作用下相对于销轴单向摆动。此种拨杆机构中，拨板与限位部的配合可以实现拨板绕销轴的单向转动，使拨杆机构能够单向拨动缝料，而反向通过缝料时不能对缝料起到力的作用，在拨板发生摆动后，拨板在自重作用下即可回归初始状态，能够实现单向拨动缝料以满足缝制工艺要求，结构简单，有利于节约成本。本实用新型还公开了一种包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

Description

缝纫机及其拨杆机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，特别涉及一种拨杆机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述拨杆机构的缝纫机。

背景技术

目前，服装行业自动化程度越来越高。在自动缝制的自动化设备中，对于实现缝料在缝制过程中的移动和位置的变化要求也越来越高。

以衣领、袖英等辑明线的缝制为例，市场上目前主要是通过机械手将衣领、袖英移到指定位置之后，再进行辑明线的缝制；或者以模板机样式的设备完成该类线迹的缝制。但是，此类设备中，用于缝料移动和旋转的拨杆机构结构复杂、动力多、设计研发周期长，导致生产成本较高，而若依靠人工进行缝料移动和旋转，为保证缝制质量，对车工的要求较高，会造成人工成本的提高。

因此，如何提供一种结构简单、成本较低的拨杆机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拨杆机构，结构简单且有利于降低成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拨杆机构，包括拨板、销轴、连接座和用于带动所述连接座靠向或远离缝料运动的驱动机构，所述销轴连接于所述连接座，所述拨板上设有安装孔，所述安装孔可转动地套设于所述销轴上且所述拨板能够在自重下回复至初始状态，所述连接座上设有限位部；所述初始状态下，所述拨板的工作端伸出于所述连接座之下，且所述拨板能够在所述限位部的作用下相对于所述销轴单向摆动。

优选地，所述连接座为由安装块和设于所述安装块下方的挡块连接形成的L形块，所述安装块沿上下方向贯穿设有连接孔，所述销轴插设于所述连接孔中，所述拨板穿过所述连接孔并连接于所述销轴，所述限位部为所述挡块上靠近所述拨板一侧的侧壁，所述限位部通过与所述拨板接触以限位。

优选地，所述限位部为平直壁。

优选地，所述拨板的工作端在初始状态下伸出于所述连接座之下的部分的宽度小于所述拨板上与所述限位部相配合部分的宽度，宽度方向垂直于所述限位部。

优选地，所述拨板上设有至少两个所述安装孔，初始状态下，所有所述安装孔由上至下依次排布。

优选地，所述拨板的工作端端面在初始状态下呈倾斜状，且所述拨板的工作端端面上靠近所述限位部的一端为高位端。

优选地，所述拨板的工作端端面为弧形面。

优选地，所述连接座固定连接有导杆，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导杆)之间通过传动组件传动连接。

优选地，所述传动组件包括相啮合配合的主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述主动齿轮，所述从动齿轮上可拆卸固定连接有固定块，所述导杆固定连接于所述固定块。

一种缝纫机，包括如上述任意一种所述的拨杆机构。

本实用新型提供的拨杆机构包括拨板、销轴、连接座和用于带动连接座靠向或远离缝料运动的驱动机构，销轴连接于连接座，拨板上设有安装孔，安装孔可转动地套设于销轴上且拨板能够在自重下回复至初始状态，连接座上设有限位部。初始状态下，拨板的工作端伸出于连接座之下，且拨板能够在限位部的作用下相对于销轴单向摆动。

在初始状态下，在限位部的作用下，拨板只能绕销轴沿预设方向转动。对于拨杆机构一侧的缝料，驱动机构驱动连接座朝向该缝料运动的过程中，由于限位部的限位作用，拨板不会绕销轴摆动，拨板的工作端能够推动缝料由起始位置移动至期望位置；对于拨杆机构另一侧的缝料，驱动机构驱动连接座朝向该缝料运动的过程中，拨板的工作端受到缝料的推力而相对于销轴摆动一定的角度，拨板的工作端抬起从缝料的顶面经过，不会影响该缝料的位置，在经过该缝料后，拨板在自重下即可回归至初始状态。

此种拨杆机构中，拨板与限位部的配合可以实现拨板绕销轴的单向转动，使拨杆机构能够单向拨动缝料，而反向通过缝料时不能对缝料起到力的作用，在拨板发生摆动后，无需设置其他动力源控制拨板绕销轴复位，拨板在自重作用下即可回归初始状态，能够实现单向拨动衣领、袖英等缝料以满足缝制工艺的要求，结构简单，有利于节约生产与人工成本。

本实用新型提供的包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供拨杆机构的结构简图；

图2为本实用新型所提供拨杆机构的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型所提供拨杆机构中拨板的结构示意图；

图4为本实用新型所提供拨杆机构的第二局部结构示意图

图5为本实用新型所提供拨杆机构安装于缝纫机时的结构示意图；

图6为衣领第一次拨动示意图；

图7为衣领第二次拨动示意图。

图1至图7中，1-连接座，101-安装块，1011-连接孔，102-挡块，1021-限位部，2-导杆，3-拨板，301-安装孔，4-销轴，5-固定块，6-缝纫机机针，7-从动齿轮，8-缝纫机压脚，9-驱动电机，10-衣领。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种拨杆机构，结构简单且有利于降低成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

本实用新型所提供拨杆机构的具体实施例一中，包括拨板3、销轴4、连接座1和驱动机构。驱动机构用于带动连接座1靠向或远离缝料运动。销轴4连接于连接座1上，拨板3上设有安装孔301，安装孔301可转动地套设于该销轴4上，拨板3能够在自重下回复至初始状态。连接座1上设有限位部1021，该限位部1021具体可以固定设置在连接座1上。在初始状态下，拨板3的工作端伸出于连接座1之下，且此状态下，拨板3能够在限位部1021的作用下相对于销轴4单向摆动。其中，在初始状态下，拨板3的工作端位于拨板3的底端。

在初始状态下，具体可以以图1所示的方位为例，该图即示出了初始状态下拨板3与限位部1021的位置关系，在限位部1021的作用下，拨板3只能绕销轴4顺时针转动。在图1所示的方位中，对于放置在拨板3左侧的缝料，驱动机构驱动连接座1朝向该缝料运动的过程中，由于限位部1021的单向限位作用，拨板3不会绕销轴4摆动，拨板3的工作端能够推动缝料由起始位置移动至期望位置；对于放置在拨板3右侧的缝料，驱动机构驱动连接座1朝向该缝料运动的过程中，拨板3的工作端受到缝料边缘的推力而相对于销轴4摆动一定的角度，拨板3的工作端抬起从缝料的顶面经过，不会影响该缝料的位置，在经过该缝料后，拨板3在自重下即可回归至初始状态。其中，连接座1以及拨板3的运动路径可以按照需要设置。

本实施例中，拨板3与限位部1021的配合可以实现拨板3绕销轴4的单向转动，使拨杆机构能够单向拨动缝料，而反向通过缝料时不能对缝料起到力的作用，在拨板3发生摆动后，无需设置其他动力源控制拨板3绕销轴4复位，拨板3在自重作用下即可回归初始状态，能够实现单向拨动衣领、袖英等缝料以满足缝制工艺的要求，结构简单，有利于节约生产与人工成本。

本实用新型所提供拨杆机构的具体实施例二中，请参考图1和图2，在具体实施例一的基础上，连接座1可以为由安装块101和设于安装块101下方的挡块102连接形成的L形块。安装块101上沿上下方向贯穿设有连接孔1011，销轴4插设于连接孔1011中，拨板3穿过连接孔1011并连接于销轴4。限位部1021为挡块102上靠近拨板3一侧的侧壁，限位部1021通过与拨板3接触以限位。本实施例中限位部1021的设置进一步方便了加工。

其中，由于拨板3的转动需求，连接孔1011中应预留出用于拨板3摆动的空间，连接孔1011优选设置为腰形孔，相应地，销轴4的轴向优选垂直于该连接孔1011的长度方向，拨板3在连接孔1011的长度方向上的长度小于相同方向上连接孔1011的长度，以充分利用该连接孔1011中的空间用于拨板3的摆动。进一步地，连接孔1011的孔壁可以设置为与拨板3的最大摆角相对应的倾斜壁，以减少连接孔1011与拨板3之间的撞击损伤。

优选地，限位部1021可以设置为平直壁，以进一步降低加工难度。其中，限位部1021具体可以垂直于水平方向，初始状态下，该限位部1021与拨板3之间可以相接触但两者之间可以不相互挤压，能够降低对限位部1021的负重要求，有利于延长限位部1021的使用寿命。

更进一步地，请参考图2和图4，拨板3的工作端在初始状态下伸出于连接座1之下的部分的宽度可以小于拨板3上与限位部1021相配合部分的宽度，宽度方向垂直于限位部1021，在节约成本的同时，可以方便缝料边缘对拨板3的推动。当然，在其他实施例中，限位部1021也可以设置为倾斜的平直壁、曲面壁或者其他形式的壁面。

为了保证安装孔301能够在销轴4上可自由转动，安装孔301的面积优选大于销轴4的横截面面积，销轴4在安装孔301中具有一定的活动空间。

优选地，请参考图3，拨板3上可以设有至少两个安装孔301，初始状态下，所有安装孔301由上至下依次排布。例如，在初始状态下，四个圆形的安装孔301由上至下依次等间距排布在拨板3上。通过设置至少两个安装孔301，可以根据缝料的厚度或者根据连接座1与缝纫台面之间的高度选择使用的安装孔301，从而适应对不同厚度的缝料等物体的拨动，适用性与灵活性较好。

优选地，拨板3的工作端端面在初始状态下可以呈倾斜状，且拨板3的工作端端面上靠近限位部1021的一端为高位端。更进一步地，该拨板3的工作端端面可以设置为弧形面。当然，在其他实施例中，拨板3也可以设置为初始状态下处于水平状态，或者进行其他设置。

在图1所示的方位中，初始状态下，拨板3的工作端端面左端为低位端且右端为高位端，对于放置在拨板3左侧的缝料，驱动机构驱动连接座1朝向该缝料运动的过程中，拨板3的工作端能够推动缝料由起始位置移动至期望位置，且在运动过程中，由于该工作端端面倾斜设置，只有低位端的顶点部分会与缝纫台面发生接触摩擦，而其他部分由于与缝纫台面之间间隔一定的距离，不会受到缝纫台面的磨损，有利于延长拨板3的使用寿命；对于放置在拨板3右侧的缝料，驱动机构驱动连接座1朝向该缝料运动的过程中，拨板3的工作端受到缝料的推力而相对于销轴4摆动一定的角度，拨板3的工作端抬起从缝料的顶面经过，而由于拨板3的工作端端面为弧形面，拨板3与缝料边缘之间的撞击损伤相对较小。

对于驱动机构可以有多种设置方式。优选地，请参考图5，连接座1可以固定连接有导杆2，驱动机构选择驱动电机9，具体可以为步进电机，驱动电机9的输出轴与导杆2之间通过传动组件传动连接。驱动电机9的设置可以方便连接座1运动路径的规划。当然，在其他实施例中，也可以针对连接座1的路径规划采用电机、气缸配合作为驱动机构来实现对连接座1的驱动。

其中，传动组件优选可以包括相啮合配合的主动齿轮和从动齿轮7，驱动电机的输出轴固定连接于主动齿轮，从动齿轮7上可拆卸固定连接有固定块5，导杆2固定连接于固定块5，传动精度较高。

其中，固定块可以通过与从动齿轮7上的销棒类零件套接，并通过螺栓紧定固定。导杆2与固定块之间具体可以通过紧定螺钉相固定。请参考图4，导杆2具体可以插接在连接座1上的通孔中，且导杆2上可以销平面，螺栓通过压紧该平面实现导杆2在连接座1中的固定。

在该拨杆机构设于缝纫机上的一种具体设置方式中，初始状态下，拨板3在重力和连接座1的限位作用下处于竖直靠边状态，拨板3能够被单向拨动。连接座1通过导杆2连接固定于固定块上。驱动电机9通过齿轮组带动连接座1旋转，以图5所示方位为例，导杆2在驱动电机9的驱动下逆时针转动时，拨板3通过拨动缝料边缘即可拨动缝料，导杆2在驱动电机9的驱动下顺时针转动时，拨板3在缝料边缘的推动下绕销轴4发生摆动从而不会对缝料起到力的作用。

以衣领10作为缝料时的一种缝制过程为例，请参考图5、图6和图7，图6中，虚线表示处于第一位置的衣领10而实线表示第二位置的衣领10；图7中，虚线表示处于第三位置的衣领10而实线表示第四位置的衣领10。

当缝料的一边缝制完成后，驱动电机9驱动齿轮组旋转，连接座1在导杆2以及从动齿轮7的带动下开始逆时针转动，连接座1转动至第一位置时，由于拨板3具有单向旋转限位功能，故第一位置的衣领10在拨板3的带动下以缝纫机机针6与衣领10的接触点为旋转中心开始逆时针旋转(此时缝纫机机针6刺在缝料内)，如图6所示，转过一定角度后驱动电机9停止转动，衣领10被移至第二位置，接着完成缝料第二边的缝制。缝制完成时，衣领10由第二位置移至第三位置。

随后，缝纫机压脚8上抬(此时缝纫机机针6刺在缝料内)，齿轮组在驱动电机9的驱动下开始反转，连接座1顺时针旋转，此过程中，由于拨板3相对于销轴4的摆动不受限制，在经过第三位置的衣领10时，拨板3摆动并从衣领10上方经过，连接座1到达指定位置后驱动电机9停止转动。

接着，驱动电机9驱动齿轮组再次正转，使衣领10再次在拨板的带动下，完成逆时针转动，如图7所示，拨板3带动衣领10由第三位置转至第四位置，开始缝料最后一边。

整个工作过程中，拨板3逆时针旋转通过缝料边缘时，缝料会在拨板3的作用下一起转动；拨板3顺时针旋转通过缝料边缘时，拨板3可顺利通过缝料，不会对缝料产生力的作用，使缝料的位置保持不变。

除了上述拨杆机构，本实用新型还提供了一种包括上述实施例公开的拨杆机构的缝纫机，该缝纫机由于采用了上述拨杆机构，其拨杆机构的结构简单，有利于降低制造成本。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的缝纫机及其拨杆机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拨杆机构，其特征在于，包括拨板(3)、销轴(4)、连接座(1)和用于带动所述连接座(1)靠向或远离缝料运动的驱动机构，所述销轴(4)连接于所述连接座(1)，所述拨板(3)上设有安装孔，所述安装孔可转动地套设于所述销轴(4)上且所述拨板(3)能够在自重下回复至初始状态，所述连接座(1)上设有限位部(1021)；所述初始状态下，所述拨板(3)的工作端伸出于所述连接座(1)之下，且所述拨板(3)能够在所述限位部(1021)的作用下相对于所述销轴(4)单向摆动。

2.根据权利要求1所述的拨杆机构，其特征在于，所述连接座(1)为由安装块(101)和设于所述安装块(101)下方的挡块(102)连接形成的L形块，所述安装块(101)沿上下方向贯穿设有连接孔(1011)，所述销轴(4)插设于所述连接孔(1011)中，所述拨板(3)穿过所述连接孔(1011)并连接于所述销轴(4)，所述限位部(1021)为所述挡块(102)上靠近所述拨板(3)一侧的侧壁，所述限位部(1021)通过与所述拨板(3)接触以限位。

3.根据权利要求2所述的拨杆机构，其特征在于，所述限位部(1021)为平直壁。

4.根据权利要求3所述的拨杆机构，其特征在于，所述拨板(3)的工作端在初始状态下伸出于所述连接座(1)之下的部分的宽度小于所述拨板(3)上与所述限位部(1021)相配合部分的宽度，宽度方向垂直于所述限位部(1021)。

5.根据权利要求2所述的拨杆机构，其特征在于，所述拨板(3)上设有至少两个所述安装孔，初始状态下，所有所述安装孔由上至下依次排布。

6.根据权利要求2所述的拨杆机构，其特征在于，所述拨板(3)的工作端端面在初始状态下呈倾斜状，且所述拨板(3)的工作端端面上靠近所述限位部(1021)的一端为高位端。

7.根据权利要求6所述的拨杆机构，其特征在于，所述拨板(3)的工作端端面为弧形面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的拨杆机构，其特征在于，所述连接座(1)固定连接有导杆(2)，所述驱动机构为驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与所述导杆(2)之间通过传动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的拨杆机构，其特征在于，所述传动组件包括相啮合配合的主动齿轮和从动齿轮(7)，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述主动齿轮，所述从动齿轮(7)上可拆卸固定连接有固定块(5)，所述导杆(2)固定连接于所述固定块(5)。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的拨杆机构。