CN207811104U - 高效集装箱作业岸桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效集装箱作业岸桥，其包括多个液压升降装置、升降大梁和机架，所述升降大梁通过所述液压升降装置沿着所述机架上下进行升降控制，用于调整所述升降大梁同船上集装箱高度方向的间距；所述升降大梁包括上层大梁和下层大梁，所述上层大梁上设置有前小车和后小车，所述前小车和所述后小车沿所述上层大梁方向前后移动，所述下层大梁上设置有穿梭小车，所述穿梭小车沿所述下层大梁前后移动。本实用新型容易实现自动化，省去了小车前后移动的定位防摇环节，直接由穿梭小车驱动系统进行高可靠高精度定位。同时与固定大梁相比，整个大梁能随船上集装箱高度而升降变化，可以控制作业到最小的最佳高度，提高效率，降低能耗。

Description

高效集装箱作业岸桥

技术领域

本实用新型涉及集装箱领域，特别涉及一种高效集装箱作业岸桥。

背景技术

现有的集装箱岸桥之一：采用现有的单小车岸桥。一个小车完成从船上抓箱，向陆侧运动，向地面放箱的全过程。主要环节包括在船侧的升降，在陆侧的升降，船侧和陆侧直接的移动和同船上集装箱和陆侧集装箱或运输车位置适应的减遥定位等环节。这样造成单线作业，完成整个循环流程，需要时间较长。

现有的集装箱岸桥之二：双小车岸桥，高位小车完成从船上抓箱，放到在岸桥上固定的门架小车上，后小车负责从固定位置的门架小车上提取箱子后再放到地面的运输车上。有两个工作循环完成一趟集装箱的装卸。前场主要负责从船到固定的门架小车上进行周转，门架小车完成从门架到地面运输车之间的周转。前场小车仍然需要完成在船侧的吊具上升下降，在门架侧的上升下降和从船到门架之间的移动环节，与单小车岸桥相比效率有所提高。

同时，因为大梁在较高位置固定，不能适应性调整高度，造成吊具减遥困难且司机操作困难，严重影响作业效率和宜人化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中集装箱作业岸桥的作业效率低，且操作困难的缺陷，提供一种高效集装箱作业岸桥。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种高效集装箱作业岸桥，其特点在于，所述高效集装箱作业岸桥包括多个液压升降装置、升降大梁和机架，所述升降大梁通过所述液压升降装置沿着所述机架上下进行升降控制，用于调整所述升降大梁同船上集装箱高度方向的间距；

所述升降大梁包括上层大梁和下层大梁，所述上层大梁上设置有前小车和后小车，所述前小车和所述后小车沿所述上层大梁方向前后移动，所述下层大梁上设置有穿梭小车，所述穿梭小车沿所述下层大梁前后移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架包括多个升降支腿，所述升降支腿组成框架结构。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述液压升降装置分别设置在所述升降支腿上。

根据本实用新型的一个实施例，每一所述液压升降装置包括下插销油缸、上插销油缸、升降油缸、大梁抬升箱和插销定位箱，所述大梁抬升箱和所述插销定位箱与所述升降大梁连接，所述大梁抬升箱通过所述下插销油缸固定至所述升降支腿上，所述插销定位箱通过所述上插销油缸固定至所述升降支腿上，所述升降油缸连接在所述大梁抬升箱和所述插销定位箱之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降支腿上均布有多个定位孔，使得所述下插销油缸和所述上插销油缸托定定位销对所述大梁抬升箱和所述插销定位箱定位固定。

根据本实用新型的一个实施例，当所述升降油缸全部缩回，所述下插销油缸和所述上插销油缸均处于进销和锁定状态。

根据本实用新型的一个实施例，当所述升降大梁上升时，所述上插销油缸退回并限位确认；

所述升降油缸伸出到上一个所述定位孔，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定；

所述升降油缸带动整个所述升降大梁缩回到上一所述定位孔后，所述下插销油缸进销并限位确认和锁定。

根据本实用新型的一个实施例，当所述升降大梁下降时，系统检测所述定位孔处于进销并锁定状态，所述上插销油缸推销并限位确认和锁定；

所述升降油缸伸出到下一个所述定位孔位置，所述大梁抬升箱的插销进销并限位确认和锁定；

所述升降油缸缩回使所述下插销油缸到下一个所述定位孔位置，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定。

根据本实用新型的一个实施例，在所述下插销油缸和所述上插销油缸上安装应急插销或者机械棘爪。

根据本实用新型的一个实施例，所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销均为弹簧自动进销。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型高效集装箱作业岸桥可以同集装箱船上靠近近距离作业，提高作业效率，整机重心可以下移。由于大梁可以降到最低，在地面上可以进行一下维护作业。系统的布置可以使用油缸拉力上升或推力上升。拉力上升时，定位箱在爬升箱上面布置，推力上升时，定位箱在爬升箱下面布置。

本实用新型高效集装箱作业岸桥容易实现自动化，省去了小车前后移动的定位防摇环节，直接由穿梭小车驱动系统进行高可靠高精度定位。同时与固定大梁相比，整个大梁能随船上集装箱高度而升降变化，可以控制作业到最小的最佳高度，提高效率，降低能耗。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型高效集装箱作业岸桥的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型高效集装箱作业岸桥在高位作业的示意图。

图4为本实用新型高效集装箱作业岸桥在低位作业的示意图。

图5为本实用新型高效集装箱作业岸桥在中间高度位置作业的示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型高效集装箱作业岸桥的结构示意图。图2为图1中A部分的放大图。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种高效集装箱作业岸桥，其包括多个液压升降装置10、升降大梁20和机架30。其中，升降大梁20通过液压升降装置10沿着机架30上下进行升降控制，用于调整升降大梁20同船上集装箱高度方向的间距。其中，升降大梁20包括上层大梁21和下层大梁22，上层大梁21上设置有前小车23和后小车24，将前小车23和后小车24沿上层大梁21方向前后移动。在下层大梁22上设置有穿梭小车25，将穿梭小车25沿下层大梁22前后移动。

优选地，本实用新型高效集装箱作业岸桥的机架30中包括多个升降支腿31，将升降支腿31组成框架结构。

进一步地，多个液压升降装置10分别设置在升降支腿31上。每一液压升降装置10包括下插销油缸11、上插销油缸12、升降油缸13、大梁抬升箱14和插销定位箱15。其中，大梁抬升箱14和插销定位箱15与升降大梁20连接。这样，大梁抬升箱14通过下插销油缸11固定至升降支腿31上，将插销定位箱15通过上插销油缸12固定至升降支腿31上，升降油缸13连接在大梁抬升箱14和插销定位箱15之间。

更进一步地，升降支腿31上均布有多个定位孔32，使得下插销油缸11和上插销油缸12托定定位销对大梁抬升箱14和插销定位箱15定位固定。

图3为本实用新型高效集装箱作业岸桥在高位作业的示意图。图4为本实用新型高效集装箱作业岸桥在低位作业的示意图。图5为本实用新型高效集装箱作业岸桥在中间高度位置作业的示意图。

如图3至图5所示，当升降油缸13全部缩回，下插销油缸11和上插销油缸12均处于进销和锁定状态。

当升降大梁20上升时，上插销油缸12退回并限位确认。升降油缸13伸出到上一个定位孔32，上插销油缸12进销并限位确认和锁定。升降油缸13带动整个升降大梁20缩回到上一定位孔32后，下插销油缸11进销并限位确认和锁定。

当升降大梁20下降时，系统检测定位孔32处于进销并锁定状态，上插销油缸12推销并限位确认和锁定。升降油缸13伸出到下一个定位孔32位置，大梁抬升箱14的插销进销并限位确认和锁定。升降油缸13缩回使下插销油缸11到下一个定位孔32位置，上插销油缸12进销并限位确认和锁定。

优选地，在下插销油缸11和上插销油缸12上安装应急插销或者机械棘爪。上插销油缸12的插销和下插销油缸11的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且上插销油缸12的插销和下插销油缸11的插销均为弹簧自动进销。

根据上述结构描述，本实用新型高效集装箱作业岸桥由液压系统进行整体升降大梁20沿升降支腿31在机架30上进行升降控制，可以最佳调整作业大梁同船上集装箱高度方向的间距，进行最佳作业。同时，升降大梁20有双层大梁，分为上层大梁21和下层大梁22，上层大梁21设有前小车23和后小车24，前小车23负责集装箱从船上和穿梭小车25之间的装卸，后小车24负责集装箱从穿梭小车25和地面运输车之间的装卸。前后小车可以沿大梁方向前后移动。穿梭小车25可以在下层大梁上沿大梁高速前后移动。现在液压爬升技术非常成熟，使液压爬升容易实现。这样可以实现大重量载物可靠的升降，使实现整体大梁升降成为现实。

液压升降装置10可以在每个升降支腿31上进行布置。每个支腿31上液压升降机构由下插销油缸11、上插销油缸12、升降油缸13、大梁抬升箱14和插销定位箱15组成。每个升降支腿31上均布定位孔32，以便插销油缸托定定位销进行抬升箱和定位箱定位固定。大梁抬升箱14和插销定位箱15可以沿支腿31上升下降。

正常情况下，所有升降油缸13全部缩回，上插销油缸12和下插销油缸11均处于进销和锁定状态。如图2所示，其表示升降油缸拉载上升。如果插销定位箱15布置在下插销油缸11下放，则进行油缸压载上升。

在系统使能状态下，当升降大梁20上升时，上插销油缸12退回并限位确认。升降油缸13伸出到上一孔位置，上插销油缸12进销并限位确认和锁定。然后，升降油缸13带动整个升降大梁20缩回到上一个定位孔32位置后，下插销油缸11进销并限位确认和锁定。这样，升降大梁20就爬升了一个销孔。如此重复，升降大梁20就继续爬升，乃至到最高位后停止动作。

在系统使能状态下，当升降大梁20要下降时，系统检查定位孔32处于进销并锁定状态。上插销油缸12推销并限位确认和锁定。升降油缸13伸出到下一定位孔32位置，下插销油缸11进销并限位确认和锁定。然后，升降油缸13缩回使上插销油缸12到下一个插孔位置，上插销油缸12进销并限位确认和锁定。这样，升降大梁20就下降了一个销孔。如此重复，升降大梁20就继续下降，乃至到系统允许的最低位置后停止动作。

在同一箱位，因为前大梁小车可以不用前后移动，只用将集装箱从船上提起和放下，没有小车运行的减遥时间过程，因此作业率将大幅提高。同样，后大梁小车，也可以由地面AGV或机卡的停车位准确时，后大梁小车也不需要前后移动，只要穿梭小车到位时，提起或放下集装箱。

穿梭小车可以由牵引系统自动定位，定位技术准确可靠，精度较高。穿梭小车的速度，以适应前大梁小车下放吊具完成一次抓举的时间向适应。设计时速可以达到900M/min。同时考虑一旦紧停发生后，穿梭小车应有机构保障，不能甩箱。穿梭小车的运行，同前后小车的高度位置相互安全连锁。此外，前后小车更可以加双吊具，穿梭小车可以放置两排箱子模式，这样更加地高效。

根据上述描述，本实用新型高效集装箱作业岸桥的作业过程为：

一、卸船时作业流程控制：

首先，根据船上集装箱高度，及时地调整大梁的高度，最适合高效的作业高度。

前大梁小车从船上提起集装箱，并高过穿梭小车；穿梭小车到前大梁小车正下方；

前大梁直接下放集装箱到穿梭小车上；前大梁小车控制作业吊具起升上升少许，脱离集装箱；

穿梭小车高速后移，准备后小车作业，同时前小车下放吊具进行下一次抓箱；穿梭小车到后小车正下方停止，后小车下降提起箱子，穿梭小车高速前移准备下一次运输。

二、装船时作业流程：

首先根据船上集装箱高度，及时的调整大梁的高度，最适合高效的作业高度。

穿梭小车前移给后小车腾出空间，后小车吊具下放从机卡或AGV上提起集装箱并升高到等待高度；穿梭小车到后大梁小车正下方。

后大梁直接下放集装箱到穿梭小车上；后大梁小车控制起升吊具上升少许，脱离集装箱。

穿梭小车高速前移，准备前小车作业，同时后小车下放吊具继续抓箱；穿梭小车到前小车正下方停止，前小车下放吊具提起箱子，穿梭小车高速后移准备下一次运输。

当本实用新型高效集装箱作业岸桥的升降大梁20降低高度时，整机重心下移，增加岸桥的放置的稳定性。当然，本实用新型高效集装箱作业岸桥可以为加固机架采用辅助升降框梁，也可以增加应急插销，甚至机械棘爪。此外，也可以采用两套升降装置实现岸桥连续不停歇上升和下降，以提高升降效率。

本实用新型中的插销油缸机构经过特殊设计可以兼顾大梁定位，可以有效地避免小车前后移动过程中的滑动间隙晃动。相对常规在高位固定大梁的岸桥的作业具有如下优势：可以同集装箱船上靠近近距离作业，提高作业效率；整机重心可以下移；因为大梁可以降到最低，在地面上可以进行一下维护作业。系统的布置可以使用油缸拉力上升或推力上升；拉力上升时，定位箱在爬升箱上面布置，推力上升时，定位箱在爬升箱下面布置。

本实用新型高效集装箱作业岸桥是现在的单起升单小车岸桥作业效率的3倍左右。如果前后小车采用双吊具，其效率提升有可能达到5倍。效率可以达到120-150move/小时甚至更高。其更容易实现自动化，省去了小车前后移动的定位防摇环节，直接由穿梭小车驱动系统进行高可靠高精度定位。

前小车在一个箱位上方只执行上升下降工作，后小车在探测到地面机卡或AGV位置后，自动停靠在地面运输车上方，并系统自动控制穿梭小车自动停止在相同位置，后小车在穿梭小车到位前完成垂直定位，也减去了同地面运输车的在小车轨道方向的对接环节。只用负责上升下降操作。同时穿梭小车因为实现钢轮驱动，在轨道方向上容易实现精准的定位技术。容易实现自动化智能化作业。

同时与固定大梁相比，整个大梁能随船上集装箱高度而升降变化，可以控制作业到最小的最佳高度，提高效率，降低能耗。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述高效集装箱作业岸桥包括多个液压升降装置、升降大梁和机架，所述升降大梁通过所述液压升降装置沿着所述机架上下进行升降控制，用于调整所述升降大梁同船上集装箱高度方向的间距；

所述升降大梁包括上层大梁和下层大梁，所述上层大梁上设置有前小车和后小车，所述前小车和所述后小车沿所述上层大梁方向前后移动，所述下层大梁上设置有穿梭小车，所述穿梭小车沿所述下层大梁前后移动。

2.如权利要求1所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述机架包括多个升降支腿，所述升降支腿组成框架结构。

3.如权利要求2所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，多个所述液压升降装置分别设置在所述升降支腿上。

4.如权利要求3所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，每一所述液压升降装置包括下插销油缸、上插销油缸、升降油缸、大梁抬升箱和插销定位箱，所述大梁抬升箱和所述插销定位箱与所述升降大梁连接，所述大梁抬升箱通过所述下插销油缸固定至所述升降支腿上，所述插销定位箱通过所述上插销油缸固定至所述升降支腿上，所述升降油缸连接在所述大梁抬升箱和所述插销定位箱之间。

5.如权利要求4所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述升降支腿上均布有多个定位孔，使得所述下插销油缸和所述上插销油缸托定定位销对所述大梁抬升箱和所述插销定位箱定位固定。

6.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降油缸全部缩回，所述下插销油缸和所述上插销油缸均处于进销和锁定状态。

7.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降大梁上升时，所述上插销油缸退回并限位确认；

所述升降油缸伸出到上一个所述定位孔，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定；

所述升降油缸带动整个所述升降大梁缩回到上一所述定位孔后，所述下插销油缸进销并限位确认和锁定。

8.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降大梁下降时，系统检测所述定位孔处于进销并锁定状态，所述上插销油缸推销并限位确认和锁定；

所述升降油缸伸出到下一个所述定位孔位置，所述大梁抬升箱的插销进销并限位确认和锁定；

所述升降油缸缩回使所述下插销油缸到下一个所述定位孔位置，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定。

9.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，在所述下插销油缸和所述上插销油缸上安装应急插销或者机械棘爪。

10.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销均为弹簧自动进销。