CN207807008U - 一种具有自锁功能的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种具有自锁功能的夹紧机构，它涉及夹具夹紧机构技术领域。基板的左上端与油缸的左下端相连接，压力传感装置设置在基板上，支撑块设置在基板的右端，基板的右上端与I形中连接块的一端相铰接，I形中连接块的另一端与夹紧臂的左下端相连接，夹紧臂的左上端与凹形连接块的一端相铰接，凹形连接块的另一端与三角连接块的右下端相铰接，三角连接块的左下端与基板的中端连接，三角连接块的右上端与I形小连接块的一端铰接，I形小连接块的另一端连接着油缸上的伸缩杆，活动夹块机构设置在基板的右下端，自锁块设置在连接机构的中间，气囊装置设置在夹紧臂的中部下方。本实用新型有益效果为：安全可靠，工件夹紧更加有效，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具夹紧机构技术领域，具体涉及一种具有自锁功能的夹紧机构。
背景技术
目前，在汽车焊装领域中，需要使用夹具对车身钣金进行定位，而现有的夹具机构都是采用单连杆翻转的夹紧机构，此结构不能避免反作用力对气缸的损害，特别是自下向上定位时，巨大的反作用力会直接通过压臂传递给气缸，长期使用极易导致气缸的损坏；而且单连杆机构并不具备自锁的功能，所以在突然断气的情况下极易造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有自锁功能的夹紧机构，本实用新型有益效果为：安全可靠，工件夹紧更加有效，结构简单，操作方便。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括基板1、夹紧臂2、油缸3、压力传感装置4、活动夹块机构5、支撑块6、连接机构7、自锁块8、气囊装置9；所述连接机构7包括三角连接块71、凹形连接块72、I 形中连接块73、I形大连接块74、I形小连接块75，所述油缸3的右端设置有伸缩杆31；所述基板1的左上端与油缸3的左下端相连接，压力传感装置 4设置在基板1上，支撑块6固定设置在基板1的右端，基板1的右上端与I 形中连接块73的一端相铰接，I形中连接块73的另一端与夹紧臂2的左下端相连接，夹紧臂2的左上端与凹形连接块72的一端相铰接，凹形连接块72 的另一端与三角连接块71的右下端相铰接，三角连接块71的左下端与基板1 的中端固定连接，三角连接块71的右上端与I形小连接块75的一端相铰接，I形小连接块75的另一端固定连接着油缸3上的伸缩杆31，所述活动夹块机构5固定设置在基板1的右下端，自锁块8设置在连接机构7的中间，气囊装置9设置在夹紧臂2的中部下方。
所述压力传感装置4由压力传感器41、控制面板42、显示屏43、闪烁灯 44、蜂鸣器45，压力传感器41连接着控制面板42，控制面板42连接着显示屏43、蜂鸣器45、闪烁灯44，它们之间的连接为电连接。显示屏42可以显示所夹紧物件的夹紧力，蜂鸣器43、闪烁灯44可以使警报更加的明显，来提醒工作人员。
所述控制面板42包括单片机421、A/D转换器422、信息分析器423、报警装置424，所述单片机421连接着A/D转换器422和压力传感器41，A/D转换器422连接着信息分析器423，信息分析器423连接着显示屏43和报警装置424，报警装置424连接着蜂鸣器45、闪烁灯44，它们之间的连接是电连接。
所述活动夹块机构5由内部腔孔51、定位锥52、支撑弹簧53、弹簧卡片 54、夹紧块55，内部腔孔51设置在活动夹块机构5的内部，内部腔孔51内上部设置有支撑弹簧53，弹簧53下方设置有弹簧卡片54，夹紧块55设置在弹簧卡片54下方，夹紧块55左右两侧设置有定位锥52，夹紧块55通过定位锥52固定在内部腔孔51内，所述夹紧块55可拆卸。设置有支撑弹簧53和定位锥52便于工作人员更换已经损坏的夹紧块55。
所述连接机构7与各组件以及内部组件之间的铰接是通过铰链进行的。
本实用新型的工作原理：当需要对工件进行夹紧时，工件放置在支撑块上，油缸动作，伸缩杆伸出，依次带动I形小连接块、三角连接块、凹形连接块、I形大连接块、I形中连接块进行多杆连动，在油缸行程未完全用完之前，夹紧块到位与工件接触，并开始夹紧工件；三角连接块在油缸的作用下通过死点时，自锁块对其进行自锁，此时气囊充气对工件进行进一步的夹紧；过程中压力传感器检测工件的压力，将压力信息传输给A/D转换器，通过A/D转换器将模拟信息转化为数字信息，通过单片机处理后到达信息分析器对其进行分析，将位压力数值显示在显示屏上，若压力数值超过某设定值，信息分析器会传送信息到报警系统，报警系统启动蜂鸣器发出警报，闪烁灯闪烁来提醒工作人员，单片机控制油缸停止动作。
当需要松开工件时，油缸动作，伸缩杆收回出，依次带动I形小连接块、三角连接块、凹形连接块、I形大连接块、I形中连接块进行多杆连动，松开工件。
当本机构在夹紧状态突然油缸故障时，由于三角连接块过死点，被自锁块自锁，本机构活动部分不会因自身重力，以及工件重力自行打开。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：安全可靠，工件夹紧更加有效，结构简单，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中压力传感装置4的放大图；
图3是图1中A部的放大图；
图4是图1中的相关电路结构示意图。
附图标记说明：基板1、夹紧臂2、油缸3、压力传感装置4、活动夹块机构5、支撑块6、连接机构7、自锁块8、气囊装置9、三角连接块71、凹形连接块72、I形中连接块73、I形大连接块74、I形小连接块75、伸缩杆 31、压力传感器41、控制面板42、显示屏43、闪烁灯44、蜂鸣器45、单片机421、A/D转换器422、信息分析器423、报警装置424、内部腔孔51、定位锥52、支撑弹簧53、弹簧卡片54、夹紧块55。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括基板1、夹紧臂2、油缸3、压力传感装置4、活动夹块机构5、支撑块6、连接机构7、自锁块8、气囊装置9；所述连接机构7包括三角连接块71、凹形连接块72、 I形中连接块73、I形大连接块74、I形小连接块75，所述油缸3的右端设置有伸缩杆31；所述基板1的左上端与油缸3的左下端相连接，压力传感装置4设置在基板1上，支撑块6固定设置在基板1的右端，基板1的右上端与I形中连接块73的一端相铰接，I形中连接块73的另一端与夹紧臂2的左下端相连接，夹紧臂2的左上端与凹形连接块72的一端相铰接，凹形连接块 72的另一端与三角连接块71的右下端相铰接，三角连接块71的左下端与基板1的中端固定连接，三角连接块71的右上端与I形小连接块75的一端相铰接，I形小连接块75的另一端固定连接着油缸3上的伸缩杆31，所述活动夹块机构5固定设置在基板1的右下端，自锁块8设置在连接机构7的中间，气囊装置9设置在夹紧臂2的中部下方。
所述压力传感装置4由压力传感器41、控制面板42、显示屏43、闪烁灯 44、蜂鸣器45，压力传感器41连接着控制面板42，控制面板42连接着显示屏43、蜂鸣器45、闪烁灯44，它们之间的连接为电连接。显示屏42可以显示所夹紧物件的夹紧力，蜂鸣器43、闪烁灯44可以使警报更加的明显，来提醒工作人员。
所述控制面板42包括单片机421、A/D转换器422、信息分析器423、报警装置424，所述单片机421连接着A/D转换器422和压力传感器41，A/D转换器422连接着信息分析器423，信息分析器423连接着显示屏43和报警装置424，报警装置424连接着蜂鸣器45、闪烁灯44，它们之间的连接是电连接。
所述活动夹块机构5由内部腔孔51、定位锥52、支撑弹簧53、弹簧卡片54、夹紧块55，内部腔孔51设置在活动夹块机构5的内部，内部腔孔51内上部设置有支撑弹簧53，弹簧53下方设置有弹簧卡片54，夹紧块55设置在弹簧卡片54下方，夹紧块55左右两侧设置有定位锥52，夹紧块55通过定位锥52固定在内部腔孔51内，所述夹紧块55可拆卸。设置有支撑弹簧53和定位锥52便于工作人员更换已经损坏的夹紧块55。
所述连接机构7与各组件以及内部组件之间的铰接是通过铰链进行的。
本实用新型的工作原理：当需要对工件进行夹紧时，工件放置在支撑块上，油缸动作，伸缩杆伸出，依次带动I形小连接块、三角连接块、凹形连接块、I形大连接块、I形中连接块进行多杆连动，在油缸行程未完全用完之前，夹紧块到位与工件接触，并开始夹紧工件；三角连接块在油缸的作用下通过死点时，自锁块对其进行自锁，此时气囊充气对工件进行进一步的夹紧；过程中压力传感器检测工件的压力，将压力信息传输给A/D转换器，通过A/D转换器将模拟信息转化为数字信息，通过单片机处理后到达信息分析器对其进行分析，将位压力数值显示在显示屏上，若压力数值超过某设定值，信息分析器会传送信息到报警系统，报警系统启动蜂鸣器发出警报，闪烁灯闪烁来提醒工作人员，单片机控制油缸停止动作。
当需要松开工件时，油缸动作，伸缩杆收回出，依次带动I形小连接块、三角连接块、凹形连接块、I形大连接块、I形中连接块进行多杆连动，松开工件。
当本机构在夹紧状态突然油缸故障时，由于三角连接块过死点，被自锁块自锁，本机构活动部分不会因自身重力，以及工件重力自行打开。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：安全可靠，工件夹紧更加有效，结构简单，操作方便。以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种具有自锁功能的夹紧机构，其特征在于：它包括基板(1)、夹紧臂(2)、油缸(3)、压力传感装置(4)、活动夹块机构(5)、支撑块(6)、连接机构(7)、自锁块(8)、气囊装置(9)；所述连接机构(7)包括三角连接块(71)、凹形连接块(72)、I形中连接块(73)、I形大连接块(74)、I形小连接块(75)，所述油缸(3)的右端设置有伸缩杆(31)；所述基板(1)的左上端与油缸(3)的左下端相连接，压力传感装置(4)设置在基板(1)上，支撑块(6)固定设置在基板(1)的右端，基板(1)的右上端与I形中连接块(73)的一端相铰接，I形中连接块(73)的另一端与夹紧臂(2)的左下端相连接，夹紧臂(2)的左上端与凹形连接块(72)的一端相铰接，凹形连接块(72)的另一端与三角连接块(71)的右下端相铰接，三角连接块(71)的左下端与基板(1)的中端固定连接，三角连接块(71)的右上端与I形小连接块(75)的一端相铰接，I形小连接块(75)的另一端固定连接着油缸(3)上的伸缩杆(31)，所述活动夹块机构(5)固定设置在基板(1)的右下端，自锁块(8)设置在连接机构(7)的中间，气囊装置(9)设置在夹紧臂(2)的中部下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的夹紧机构，其特征在于：所述压力传感装置(4)由压力传感器(41)、控制面板(42)、显示屏(43)、闪烁灯(44)、蜂鸣器(45)，压力传感器(41)连接着控制面板(42)，控制面板(42)连接着显示屏(43)、蜂鸣器(45)、闪烁灯(44)，它们之间的连接为电连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的夹紧机构，其特征在于：所述控制面板(42)包括单片机(421)、A/D转换器(422)、信息分析器(423)、报警装置(424)，所述单片机(421)连接着A/D转换器(422)和压力传感器(41)，A/D转换器(422)连接着信息分析器(423)，信息分析器(423)连接着显示屏(43)和报警装置(424)，报警装置(424)连接着蜂鸣器(45)、闪烁灯(44)，它们之间的连接是电连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的夹紧机构，其特征在于：所述活动夹块机构(5)由内部腔孔(51)、定位锥(52)、支撑弹簧(53)、弹簧卡片(54)、夹紧块(55)，内部腔孔(51)设置在活动夹块机构(5)的内部，内部腔孔(51)内上部设置有支撑弹簧(53)，弹簧(53)下方设置有弹簧卡片(54)，夹紧块(55)设置在弹簧卡片(54)下方，夹紧块(55)左右两侧设置有定位锥(52)，夹紧块(55)通过定位锥(52)固定在内部腔孔(51)内，所述夹紧块(55)可拆卸。
5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的夹紧机构，其特征在于：所述连接机构(7)与各组件以及内部组件之间的铰接是通过铰链进行的。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109877492A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 夹具切换系统 |
| CN110587644A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-20 | 烟台宇信科技有限公司 | 一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构 |
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