CN207806992U - 一种新型变压器自动焊接设备 - Google Patents
一种新型变压器自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207806992U CN207806992U CN201820019847.8U CN201820019847U CN207806992U CN 207806992 U CN207806992 U CN 207806992U CN 201820019847 U CN201820019847 U CN 201820019847U CN 207806992 U CN207806992 U CN 207806992U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- power
- installation frame
- welding gun
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 36
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Abstract
一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置；本实用新型能够长时间连续工作，简单方便，实现变压器焊接的自动化，通过传感器对变压器夹紧和焊接，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型变压器自动焊接设备，具体涉及一种采用气压传动和机电一体化控制用以焊接变压器的设备，主要用于变压器上硅钢片的自动焊接。
背景技术
随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是机械行业，实现全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等变得越来越重要。但是，现有技术中，由于对人工的依赖，传统变压器焊接设备都不能实现机械的自动夹紧以及自动焊接的需求。因此，这是需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种新型变压器自动焊接设备来实现变压器焊接过程中的自动夹紧以及自动焊接的需求。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置。所述整体支撑架由40mmX40mm的金属三角铁和10mm钢板焊接而成；所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、固定块；所述焊接装置包括焊枪固定台、焊枪，所述焊枪固定于所述焊枪固定台上；所述焊接平台由30mmX30mm的金属三角铁和6mm钢板焊接而成；所述夹紧装置包括夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆，所述夹紧装置安放在所述焊接平台上。所述传感器装置设置于所述动力装置和各个气缸上；所述控制装置置于所述整体支撑架的支撑钢板上。
优选的，所述动力装置固定于所述整体支撑架的支撑钢板上，所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承 6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的 L型滑块。
优选的，所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上。
优选的，所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接。
优选的，所述传感器装置包括距离检测传感器，压力传感器。
优选的，所述变压器自动焊接设备配有相应的所述控制装置，所述控制装置安放在整体支撑架的支撑钢板上。
本实用新型的有益效果在于：
1、所述变压器自动焊接设备焊接进程能够长时间连续工作，简单方便，实现焊接自动化。
2、装夹工件能够自动进行装夹，减少人力物力，实现装夹自动化。
3、通过传感器进行工件装夹的定位，提高工件焊接的精度。
附图说明
图1是本实用新型一种新型变压器自动焊接设备其中一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种新型变压器自动焊接设备的结构主视图；
图3是本实用新型一种新型变压器自动焊接设备的结构左视图；
图4是本实用新型一种新型变压器自动焊接设备的结构俯视图；
图中：1_整体支撑架，2_动力装置，3_焊接装置，4_焊接平台，5_装夹装置，1-1_10mm 支撑钢板，1-2_40mmX40mm金属三角铁，2-1_动力设备安装框架,2-2_控制水平方向运动的伺服电机，2-3_控制垂直方向运动的伺服电机，2-4_水平丝杠，2-5_竖直丝杠，2-6_轴承7000C， 2-7_轴承6000，2-8_联轴器，2-9_水平光杠，2-10_竖直光杠，2-11_左侧固定块，2-12_右侧固定块，2-13_L型滑块，3-1_焊枪固定台，3-2_焊枪，4-1_6mm支撑钢板，4-2_30mmX30mm 金属三角铁，5-1_装夹设备安装框架，5-2_气缸，5-3_推杆，5-4_夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1、2、3、4所示，一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架1、动力装置2、焊接装置3、焊接平台4、夹紧装置5、传感器装置、控制装置。所述整体支撑架1由10mm 支撑钢板1-1和40mmX40mm金属三角铁1-2焊接而成；所述动力装置2固定于所述10mm 支撑钢板1-1上，所述动力装置2包括：动力设备安装框架2-1，控制水平方向运动的伺服电机2-2，控制垂直方向运动的伺服电机2-3，水平丝杠2-4，竖直丝杠2-5，轴承7000C 2-6，轴承60002-7，联轴器2-8，水平光杠2-9，竖直光杠2-10，左侧固定块2-11，右侧固定块2-12， L型滑块2-13；所述控制垂直方向运动的伺服电机2-3固定于所述动力设备安装框架2-1的横梁上；所述轴承7000C 2-6安装在所述L型滑块2-13内；所述竖直丝杠2-5置于所述动力设备安装框架2-1内，通过所述动力设备安装框架2-1的横梁与L型滑块2-13内的轴承7000C 2-6 连接；所述竖直光杠2-10通过所述动力设备安装框架2-1的横梁与L型滑块2-13固定；所述左侧固定块2-11和右侧固定块2-12均固定在10mm支撑钢板上，所述控制水平方向运动的伺服电机2-2安装在左侧固定块2-11上；所述轴承6000 2-7固定在右侧固定块2-12内；所述水平丝杠2-4通过右侧固定块2-12与左侧固定块2-11内的轴承6000 2-7连接；所述水平光杠 2-9通过左侧固定块2-11与右侧固定块2-12固定并穿过L型滑块2-13；所述焊接装置3包括：焊枪固定台3-1，焊枪3-2；所述竖直丝杠2-5、竖直光杠2-10穿透所述焊枪固定台3-1，通过控制垂直方向运动的伺服电机2-3的驱动使所述焊枪固定台3-1上下移动；所述焊枪3-2固定在所述焊枪固定台3-1上；所述夹紧装置5固定于所述6mm支撑钢板4-1上，所述夹紧装置5包括：夹紧设备安装框架5-1、气缸5-2、推杆5-3、夹紧板5-4；所述气缸5-2分别置于夹紧设备安装框架5-1的上、左、右三个方位；所述推杆5-3与气缸5-2连接；所述夹紧板 5-4与所述推杆5-3的端部焊接。所述传感器装置设置于所述动力装置2和各个气缸上；所述控制装置设置于所述10mm支撑钢板上。
本实用新型使用的过程中，打开总电源，设备处于初始化状态，当系统检测到焊接平台有焊接件时，所述推杆伸出，所述夹紧板夹紧焊接件，当系统检测出夹紧工件的压力值处于工作压力范围时，所述动力装置开始工作，焊枪通过伺服电机的驱动开始进行工作，通过系统所检测的焊件尺寸大小，对焊件焊接部分进行由左到右的焊接，焊接完一层之后焊枪下移一小段位移，继续对焊件进行由左到右的焊接，直至系统检测到焊件焊接完成，当系统再次检测到信号时重复以上动作。通过以上整个工作过程，从而形成自动装夹和自动焊接，易于实现批量焊接。
Claims (5)
1.一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置；所述整体支撑架由40mmX40mm的金属三角铁和10mm钢板焊接而成；所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的L型滑块；所述焊接装置包括焊枪固定台、焊枪，所述焊枪固定于所述焊枪固定台上；所述焊接平台由30mmX30mm的金属三角铁和6mm钢板焊接而成；所述夹紧装置包括夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆，所述夹紧装置安放在所述焊接平台上；所述传感器装置设置于所述动力装置和各个气缸上；所述控制装置置于所述整体支撑架的支撑钢板上；所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上；所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接；所述传感器装置包括距离检测传感器，压力传感器；所述变压器自动焊接设备配有相应的所述控制装置，所述控制装置安放在整体支撑架的支撑钢板上。
2.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述动力装置固定于所述整体支撑架的支撑钢板上，所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的L型滑块。
3.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上。
4.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接。
5.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述变压器自动焊接设备配有相应的控制装置，控制装置安装在所述10mm支撑钢板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820019847.8U CN207806992U (zh) | 2018-01-06 | 2018-01-06 | 一种新型变压器自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820019847.8U CN207806992U (zh) | 2018-01-06 | 2018-01-06 | 一种新型变压器自动焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207806992U true CN207806992U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63326280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820019847.8U Expired - Fee Related CN207806992U (zh) | 2018-01-06 | 2018-01-06 | 一种新型变压器自动焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207806992U (zh) |
-
2018
- 2018-01-06 CN CN201820019847.8U patent/CN207806992U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201002178Y (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN204673179U (zh) | 一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置 | |
| CN209503309U (zh) | 一种搅拌摩擦焊夹装装置 | |
| CN105149619B (zh) | 用于数控车床轴类加工的上下料装置 | |
| CN106001953A (zh) | 一种h型钢切割生产线 | |
| CN109079309A (zh) | 一种搅拌摩擦焊接系统及其夹装控制方法 | |
| CN205967777U (zh) | 金属托盘自动排焊机机组 | |
| CN105414375A (zh) | 钢管焊缝识别定位装置 | |
| CN207806992U (zh) | 一种新型变压器自动焊接设备 | |
| CN108422196B (zh) | 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法 | |
| CN211218697U (zh) | 数控车自动上下料装置 | |
| CN211517130U (zh) | 自动装夹机械手 | |
| CN209157823U (zh) | 数控机床全自动装卸料系统 | |
| CN201702520U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN206550541U (zh) | 一种料斗焊缝焊接平台 | |
| CN208408416U (zh) | 一种滚丝机 | |
| CN203804585U (zh) | 一种大型机械行走机构支座的镗孔工装 | |
| CN210908635U (zh) | 一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置 | |
| CN205290209U (zh) | 新能源车b柱横梁总成焊接夹具 | |
| CN208262118U (zh) | 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组 | |
| CN210649151U (zh) | 一种横梁自动组焊机 | |
| CN110193646B (zh) | 一种组对点焊机 | |
| CN112705876A (zh) | 长箍筋焊接设备 | |
| CN206567734U (zh) | 一种汽车安全气囊框装夹治具 | |
| CN219189102U (zh) | 一种高效自动化工字钢焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 Termination date: 20190106 |