CN2077931U

CN2077931U - 多节电动推杆

Info

Publication number: CN2077931U
Application number: CN 90207456
Authority: CN
Inventors: 阎洪昌; 倪家璟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-22
Filing date: 1990-07-22
Publication date: 1991-05-29

Abstract

一种多节电动推杆，其特征是设有多节推杆，多个分别与螺杆啮合的螺母以及专用的端盖和锁定装置，工作行程大于导套长度的若干倍。其应用范围比现有的单节电动推杆广泛得多。

Description

本实用新型涉及一种包括螺杆和螺母机构的传动装置，将旋转运动转换为往复运动。

电动推杆是一种以电动机为动力的往复运动执行机构，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、化工、建筑、交通运输及机械制造等工业部门。电动推杆由电动机、减速齿轮、螺杆、导轨、螺母、推杆、接头、导套、滑座、滑座弹簧、外壳、执行开关、过载自动保护装置等零部件组成。其中推杆与螺母固定连接，螺母的外周面开有轴向导槽，导套的内周面上设有与螺母上的导槽相配合的导轨，接头固定在推杆的端部，与被推构件相连接。电动机旋转通过减速齿轮带动螺杆转动，则与螺母相固定的推杆在导套内作直线运动，利用电动机正转或反转，推杆完成推或拉的动作。现有的电动推杆均为单节式推杆，推杆的行程受螺杆长度限制，由于机加工的原因，螺杆的长度是有限的，这种推杆无法满足大行程的要求。

本实用新型的目的在于设计一种多节电动推杆，在同等外型尺寸条件下，能使推杆行程增加数倍。

图面说明：

图1为两节电动推杆的往复推拉机构结构示意图，图中标记：

Ⅰ、Ⅱ——推杆

1、2——螺母

3——螺杆

4——导套

5——端盖

6——锁定装置

7——接头

图2为导套4与端盖5的连接关系图。

图3为推杆Ⅰ与螺母1、锁定装置6连接关系图。

图4为图3的A－A剖视图。

图5为推杆Ⅱ与螺母2、接头7的连接关系图。

图6为图5的B－B剖视图。

图7为构成锁定装置6的零件立体图。

以下结合图面说明，详细描述本设计的具体内容，但发明内容不限于图面说明。

本实用新型是对现有的电动推杆的一种改进，有关电动机、减速齿轮、滑座、滑座弹簧、外壳、执行机关、过载保护装置等与常用的电动推杆相同。作出改进的往复推拉机构如图1所示，该机构包括推杆Ⅰ、Ⅱ，螺母1、2，螺杆3，导套4，端盖5，锁定装置6，接头7以及导轨。其特征在于：螺杆3的上端部和下端部是不设螺纹的导杆，在导套4内部设有多节推杆Ⅰ、Ⅱ和多个螺母1、2，推杆Ⅰ与螺母1之间和推杆Ⅱ与螺母2之间皆用螺纹连接；导套4的上端部设有一个用于限制螺母1行程的端盖5，推杆Ⅰ上端部设有一个能使推杆Ⅰ与螺母2相连接／脱离的锁定装置6，推杆Ⅰ上端部还开有多个等间隔的径向通孔，螺母2外周面上开有多个等间隔的径向盲孔2.2和2个与布置在推杆Ⅰ内侧的导轨相配合的轴向槽2.1。

端盖5与导套4的连接关系示于图2，其中端盖5是一个环状体，其内周面上部开有一个用于埋设密封圈的环形槽，下部设有与导套4上端部外螺纹相配合的内螺纹，外周面上开有一个可与锁定装置6连成一体的环形槽5.1，导套4内侧设有供螺母1移动的导轨。

如图3所示，推杆Ⅰ、螺母1、锁定装置6组成一体，图4为图3的A－A剖视图，螺母1上开有与布置在导套4内侧的导轨相配合的轴向槽1.1。锁定装置6示于图7。

锁定装置6由锁定罩61、锁座62、锁销63、锁勾64、推环65、卡圈66、螺钉67、弹簧68、69、69′以及密封圈组成。其中锁定罩61呈中空的凸字状，其上部的内周面上开有一用于埋设密封圈的环形槽61.1和同推杆I上端部外螺纹相配合的内螺纹61.2，台阶处开有若干个用于布置螺钉67的轴向通孔61.3，下端部内周面上开有一个埋设卡圈66的环形槽61.4。

锁座62呈圆筒状，其下部开有若干个分别用于埋设锁销63和锁勾64的T形通槽62.1、62.2，每2个T形通槽之间各开一个由螺孔和沉孔构成的轴向通孔62.3。

锁销63是一个环状切刈体，其径向投影为T形，沿内缘不同的周径处设有锥面63.1、63.2，外周面上开有一个用于布置弹簧69的径向盲孔。

锁勾64是一个环状切刈体，其径向投影为T形，内缘中部设有一个锥面64.1，端部内侧设有一个环状锁勾槽64.2，外周面上开有一个用于布置弹簧69′的径向盲孔。

推环65是一个环状体，其外侧开有若干个用于埋设锁勾64等间隔的轴向槽65.1，每2个轴向槽之间的上端部设有一个带锥面65.2的凸起。

锁定装置6通过锁定罩61的内螺纹61.2固定在推杆I上端部，环形槽61.1处布置密封圈，锁销63、锁勾64分别埋设在锁座62的T形槽62.1、62.2内，弹簧68布置在锁座62的轴向通孔62.3内，弹簧69、69′分别布置在锁销63、锁勾64外周面径向盲孔内，推环65套装在锁勾64上，且与锁座62一起推入锁定罩内，由螺钉67固定，卡圈66置于锁定罩61的环形槽61.4内。

如图5所示，推杆Ⅱ、螺母2、接头7连为一体，推杆Ⅱ与螺母2之间用螺纹连接。

图6为图5的B－B剖视图，螺母2外周面上开有与布置在推杆Ⅰ内侧的导轨相配合的轴向槽2.1，同时开有若干个与锁定装置6相连接／脱离的等间隔径向盲孔2.2。

多节电动推杆工作前，推杆Ⅰ、Ⅱ收回到位，锁定装置6与端盖5连接，锁勾64的环状锁勾槽64.2与端盖5外周面上的环形槽5.1相互锁合，锁销63由于弹簧69的作用将推杆Ⅰ锁定。

多节电动推杆执行工作，接头7与被推构件连接，电动机旋转，螺杆3转动，螺母2、推杆Ⅱ向前移动，当螺母2接触锁勾64的锥面64.1时，与端盖5连接的锁勾被打开，同时推环65在弹簧68作用下作向后移动一定的位移，使推环65的锥面65.2与锁销63的锥面63.1之间产生间隙；当锁销63的带锥面凸起63.1在弹簧69作用下，遇到螺母2外周面上的径向盲孔2.2时，该凸起进入到径向槽孔2.2内，此时锁销63将推杆Ⅰ、螺母2（推杆Ⅱ）一起锁定；螺母2带动推杆Ⅰ、Ⅱ共同前进的有限时间内，使原先位于螺杆3的底部处的螺母1开始与螺杆3啮合，并由螺母1推动推杆Ⅰ、Ⅱ前进，直到螺母1与端盖5相接触时止。

电动机反转，则推杆Ⅰ、Ⅱ收回到位，锁定装置6与端盖5重新锁合。

在原有单节电动推杆的基础上，按上述布置方式，增设一个推杆Ⅱ、一个螺母2、一个端盖5以及一个锁定装置6构成双节电动推杆；若增设2个推杆Ⅱ、2个螺母2、2个端盖5以及2个锁定装置6，则构成3节电动推杆；以此类推，只需再增加设置推杆Ⅱ、螺母2、端盖5以及锁定装置6的个数，则可制成更多节数的多节电动推杆。在生产实践中最有实用价值的是节数为2～4节的多节电动推杆。

同现有技术比较，本方案的突出优点是使电动推杆的行程超过导套长度的多倍，而现有的电动推杆，其行程是无法超过导套长度的；对于某些需要大行程或工作面狭窄的场合，采用多节电动推杆具有独特的优越性。

Claims

1、一种多节电动推杆，包括电动机，减速齿轮，螺杆，导轨，螺母，推杆，接头，导套，滑座，滑座弹簧，外壳，执行开关以及过载保护装置，其特征在于：

-螺杆3的上端部和下端部是不设螺纹的导杆；

-设有多节推杆Ⅰ、Ⅱ和多个螺母1、2，推杆Ⅰ与螺母1之间和推杆Ⅱ与螺母2之间皆用螺纹连接；

-导套4的上端部设有一个用于限制螺母1行程的端盖5；推杆Ⅰ上端部设有一个能使推杆Ⅰ与螺母2相连接/脱离的锁定装置6；

-推杆Ⅰ上端部开有多个等间隔的径向通孔，螺母2外周面上开有多个等间隔的径向盲孔2.2。

2、根据权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述的端盖5是一个环状体，其内周面上部开有一个用于埋设密封圈的环形槽，下部设有与导套4上端部外螺纹相配合的内螺纹，外周面上开有一个可与锁定装置6连成一体的环形槽5.1。

3、根据权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：锁定装置6由锁定罩61、锁座62、锁销63、锁勾64、推环65、卡圈66、螺钉67、弹簧68、69、69′以及密封圈组成。

4、根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：锁定罩61呈中空的凸字状，其上部的内周面上开有一个用于埋设密封圈的环形槽61.1和同推杆Ⅰ上端部外螺纹相配合的内螺纹61.2，台阶处开有若干个用于布置螺钉67的轴向通孔61.3，下端部的内周面上开有一个埋设卡圈66的环形槽61.4。

5、根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：锁座62呈圆筒状，其下部开有若干个分别用于埋设锁销63和锁勾64的T形通槽62.1、62.2，每2个T形通槽之间各开一个由螺孔和沉孔构成的轴向通孔62.3。

6、根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：锁销63是一个环状切割体，其径向投影为T形，沿内缘不同的周径处设有锥面63.1、63.2，外周面上开有一个用于布置弹簧69的径向盲孔。

7、根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：锁勾64是一个环状切割体，其径向投影为T形，内缘中部设有一个锥面64.1，端部内侧设一个环状锁勾槽64.2，外周面上开有一个用于布置弹簧69′的径向盲孔。

8、根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：推环65是一个环状体，其外侧开有若干个用于埋设锁勾64等间隔的轴向槽65.1，每2个轴向槽之间的上端部设有一个带锥面65.2的凸起。

9、根据权利要求3、4、5、6、7或8所述的多节电动推杆，其特征在于：锁定装置6通过锁定罩61的内螺纹61.2固定在推杆Ⅰ上端部，环形槽61.1处布置密封圈，锁销63、锁勾64分别埋设在锁座62的T形槽62.1、62.2内，弹簧68、69、69′布置在相应的位置上，推环65套装在锁勾64上且与锁座62一起推入锁定罩61内，由螺钉67固定，卡圈66置于锁定罩61的环形槽61.4内。