CN103161903A - 两级丝杆联动装置 - Google Patents

两级丝杆联动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103161903A
CN103161903A CN2013101052969A CN201310105296A CN103161903A CN 103161903 A CN103161903 A CN 103161903A CN 2013101052969 A CN2013101052969 A CN 2013101052969A CN 201310105296 A CN201310105296 A CN 201310105296A CN 103161903 A CN103161903 A CN 103161903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw mandrel
assembly
screw rod
support tube
helical pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101052969A
Other languages
English (en)
Inventor
赵凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Curb (shanghai) Automation System Co Ltd
Original Assignee
Curb (shanghai) Automation System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Curb (shanghai) Automation System Co Ltd filed Critical Curb (shanghai) Automation System Co Ltd
Priority to CN2013101052969A priority Critical patent/CN103161903A/zh
Publication of CN103161903A publication Critical patent/CN103161903A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及丝杆传功机构技术领域，具体地说是一种两级丝杆联动装置，包括动力组件、第一级丝杆组件和第二级丝杆组件，所述第一级丝杆组件包括第一级丝杆和丝杆接头组件，所述第一级丝杆与动力组件的输出端相连，所述丝杆接头组件套置在第一级丝杆的外牙上，所述丝杆接头组件同步联动第二级丝杆组件，所述第二级丝杆组件包括设有内牙的导程管组件以及设有外螺纹的支撑管组件，所述支撑管组件旋入式连接在导程管组件内部，所述支撑管组件固定连接丝杆接头组件；本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，解决了在结构空间有限的情况下，多级丝杆传动的瓶颈和技术难点，实现了使其总行程较单级丝杆传动装置增加了80%以上，扩大了应用领域。

Description

两级丝杆联动装置
[技术领域]
本发明涉及丝杆传功机构技术领域，具体地说是一种两级丝杆联动装置。
[背景技术]
目前，丝杆传动机构的工作原理为：在直流电机的带动下，丝杆作旋转运动，在定向装置约束下，丝杆螺母（NUT）成水平直线或垂直直线运动，即旋转运动变为直线运动。根据目前对该机构所应用的情况来看，其存在以下不足之处：尽管单级丝杆的直线运动易于实现，但难以实现两级或多级丝杆的直线运动，而单级丝杆直线传动，其行程有限，应用领域受限等。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种两级丝杆联动装置，解决了在结构空间有限的情况下，多级丝杆传动的瓶颈和技术难点，实现了使其总行程较单级丝杆传动装置增加了80%以上，扩大了应用领域。
为实现上述目的设计一种两级丝杆联动装置，包括动力组件、第一级丝杆组件和第二级丝杆组件，所述第一级丝杆组件包括第一级丝杆和丝杆接头组件，所述第一级丝杆与动力组件的输出端相连，所述丝杆接头组件套置在第一级丝杆的外牙上，所述丝杆接头组件同步联动第二级丝杆组件，所述第二级丝杆组件包括设有内牙的导程管组件以及设有外螺纹的支撑管组件，所述支撑管组件旋入式连接在导程管组件内部，所述支撑管组件固定连接丝杆接头组件。
所述支撑管组件包括支撑管和支撑管上接头，所述支撑管组件的外螺纹设置在支撑管上接头外壁，所述支撑管上接头固接在支撑管前端，所述支撑管后端固定连接丝杆接头组件。
所述动力组件包括电机和主体管，所述电机安装在主体管内后部，所述第一级丝杆安装在主体管内前部，所述第一级丝杆末端与电机输出端相连。
所述导程管组件包括导程管和外管，所述外管固接在导程管内前部，所述导程管组件的内牙设置在外管内壁上。
所述导程管内壁设有沟槽，所述主体管前端外壁设有突起，所述突起嵌入导程管内壁的沟槽内。
本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，采用丝杆传动原理，通过设置内外两节丝杆的连接运动，在结构空间有限的情况下，使用两级丝杆联动装置，解决了现有技术中多级丝杆传动的瓶颈和技术难点；同时，本发明解决了行程受限的瓶颈，使其总行程较单级丝杆传动装置增加了80%以上，扩大了应用领域；此外，本发明所述的两级丝杆联动装置，结构紧凑，运行可靠，适用范围广，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图二（第一级丝杆组件旋转至末端）；
图3是本发明的结构示意图三（第二级丝杆组件旋转至末端）；
图4是本发明中导程管组件的结构示意图；
图5是本发明中支撑管组件的结构示意图；
图6是本发明中第一级丝杆组件的结构示意图；
图7是本发明中动力组件的结构示意图；
图8是本发明的部分内部结构示意图；
图9是图8中A处的局部放大示意图；
图10是本发明的分解示意图；
图中：1、导程管组件  2、支撑管组件  3、第一级丝杆组件  4、动力组件  5、导程管  6、外管  7、内牙  8、沟槽  9、支撑管  10、支撑管上接头11、外螺纹  12、主体管  13、突起  14、上置环  15、球窝一  16、外管上接头  17、球窝二  18、旋转接头  19、电机  20、主体管下接头。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
如附图所示，本发明包括：动力组件4、第一级丝杆组件3和第二级丝杆组件，第一级丝杆组件包括第一级丝杆和丝杆接头组件，第一级丝杆与动力组件的输出端相连，丝杆接头组件套置在第一级丝杆的外牙上，丝杆接头组件同步联动第二级丝杆组件，第二级丝杆组件包括设有内牙7的导程管组件1以及设有外螺纹11的支撑管组件2，支撑管组件旋入式连接在导程管组件内部，支撑管组件固定连接丝杆接头组件；支撑管组件包括支撑管9和支撑管上接头10，支撑管组件的外螺纹11设置在支撑管上接头外壁，支撑管上接头固接在支撑管前端，支撑管后端固定连接丝杆接头组件；动力组件包括电机19和主体管12，电机安装在主体管内后部，第一级丝杆安装在主体管内前部，第一级丝杆末端与电机输出端相连；导程管组件包括导程管5和外管6，外管固接在导程管内前部，导程管组件的内牙7设置在外管内壁上，导程管内壁设有沟槽8，主体管前端外壁设有突起13，突起嵌入导程管内壁的沟槽内。
如附图1至附图3所示，附图1为丝杆未旋转时本发明的结构示意图，附图2为第一级丝杆旋转至末端本发明的结构示意图，附图3为第二级丝杆旋转至末端本发明的结构示意图。
本发明的工作原理为：在电机的带动下，联动第一级丝杆旋转，促使丝杆接头组件开始上升，当丝杆接头组件上升至第一级丝杆顶部后（如附图2），使丝杆接头组件和第一级丝杆一起连体旋转，从而联动第二级丝杆组件上升，即支撑管组件通过外螺纹、内牙从导程管组件内旋出（如附图3）；在整个运动过程中，主体管端部的突起部分嵌入导程管内壁的沟槽内，使输出支点在多级丝杆传动机构运动下做直线运动式动力输出。该运动中，主体管端部的突起部分钩住导程管组件，从而自动器最大伸展并停止工作。
本发明中，主体管前端的突起也可设置在与该主体管相连的上置环14外壁，导程管组件的导程管与外管通过球窝15、外管上接头16连接，动力组件的主体管末端设有主体管下接头20和球窝二17，第一级丝杆顶端设置有旋转接头18，第一级丝杆通过旋转接头连接电机19的输出端，如附图10。
本发明是一种多级丝杆联动动力输出装置，通过采用丝杆原理，在结构空间有限的情况下，使用两节丝杆联动装置，从而能在单支丝杆的长度下，丝杆顶部的接头的运行距离较单节丝杆装置增加了80%以上。
本发明应用范围广，如可应用于汽车后尾箱，由于汽车后尾箱的结构非常紧凑，使用该两节丝杆联动装置，在不改变车体任何结构的前提下，能够让后盖的运行距离大幅度增加，从而能开启更大的角度。
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两级丝杆联动装置，其特征在于：包括动力组件、第一级丝杆组件和第二级丝杆组件，所述第一级丝杆组件包括第一级丝杆和丝杆接头组件，所述第一级丝杆与动力组件的输出端相连，所述丝杆接头组件套置在第一级丝杆的外牙上，所述丝杆接头组件同步联动第二级丝杆组件，所述第二级丝杆组件包括设有内牙的导程管组件以及设有外螺纹的支撑管组件，所述支撑管组件旋入式连接在导程管组件内部，所述支撑管组件固定连接丝杆接头组件。
2.如权利要求1所述的两级丝杆联动装置，其特征在于：所述支撑管组件包括支撑管和支撑管上接头，所述支撑管组件的外螺纹设置在支撑管上接头外壁，所述支撑管上接头固接在支撑管前端，所述支撑管后端固定连接丝杆接头组件。
3.如权利要求1或2所述的两级丝杆联动装置，其特征在于：所述动力组件包括电机和主体管，所述电机安装在主体管内后部，所述第一级丝杆安装在主体管内前部，所述第一级丝杆末端与电机输出端相连。
4.如权利要求3所述的两级丝杆联动装置，其特征在于：所述导程管组件包括导程管和外管，所述外管固接在导程管内前部，所述导程管组件的内牙设置在外管内壁上。
5.如权利要求4所述的两级丝杆联动装置，其特征在于：所述导程管内壁设有沟槽，所述主体管前端外壁设有突起，所述突起嵌入导程管内壁的沟槽内。
CN2013101052969A 2013-03-28 2013-03-28 两级丝杆联动装置 Pending CN103161903A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101052969A CN103161903A (zh) 2013-03-28 2013-03-28 两级丝杆联动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101052969A CN103161903A (zh) 2013-03-28 2013-03-28 两级丝杆联动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103161903A true CN103161903A (zh) 2013-06-19

Family

ID=48585285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101052969A Pending CN103161903A (zh) 2013-03-28 2013-03-28 两级丝杆联动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103161903A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291429A (zh) * 2015-07-01 2016-02-03 北京航科精机科技有限公司 小空间长距离精确多级螺杆(丝杠)传动的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2077931U (zh) * 1990-07-22 1991-05-29 阎洪昌 多节电动推杆
JP3637414B2 (ja) * 2001-09-28 2005-04-13 有限会社穂積製作所 電動式回転レス多段伸縮ポール装置と方法
CN1939247A (zh) * 2005-09-29 2007-04-04 长庚医疗器材股份有限公司 多节式伸缩装置
JP2007176646A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Tetsuyuki Ikuta ネジ送り装置とそれを備えた多段式ネジジャッキ
JP4460092B2 (ja) * 1999-11-24 2010-05-12 Ｔｈｋ株式会社 一軸アクチュエータおよびこれを用いた搬送・位置決め装置
KR101013864B1 (ko) * 2008-10-21 2011-02-14 현대자동차주식회사 병렬 로봇용 다단 신축 포드
CN203146732U (zh) * 2013-03-28 2013-08-21 拮泊（上海）自动化系统有限公司 两级丝杆联动升降装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2077931U (zh) * 1990-07-22 1991-05-29 阎洪昌 多节电动推杆
JP4460092B2 (ja) * 1999-11-24 2010-05-12 Ｔｈｋ株式会社 一軸アクチュエータおよびこれを用いた搬送・位置決め装置
JP3637414B2 (ja) * 2001-09-28 2005-04-13 有限会社穂積製作所 電動式回転レス多段伸縮ポール装置と方法
CN1939247A (zh) * 2005-09-29 2007-04-04 长庚医疗器材股份有限公司 多节式伸缩装置
JP2007176646A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Tetsuyuki Ikuta ネジ送り装置とそれを備えた多段式ネジジャッキ
KR101013864B1 (ko) * 2008-10-21 2011-02-14 현대자동차주식회사 병렬 로봇용 다단 신축 포드
CN203146732U (zh) * 2013-03-28 2013-08-21 拮泊（上海）自动化系统有限公司 两级丝杆联动升降装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291429A (zh) * 2015-07-01 2016-02-03 北京航科精机科技有限公司 小空间长距离精确多级螺杆(丝杠)传动的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206524713U (zh) 一种多节伸缩电动缸
CN103395458A (zh) 一种自行车升降座杆装置
CN205206576U (zh) Suv车型尾门电动支撑杆
CN103862467B (zh) 四轴机械手臂
CN205206575U (zh) 小轿车尾门电动支撑杆
CN110778676A (zh) 一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂
CN103501076A (zh) 多节电动推杆
CN211501522U (zh) 一种自动伸缩杆
CN113972784A (zh) 一种单丝杠副驱动多个丝杠螺母的多级电动缸结构
CN203146732U (zh) 两级丝杆联动升降装置
CN106430030B (zh) 一种具有超低安装距的升降立柱
CN203410544U (zh) 一种自行车升降座杆装置
CN103644277B (zh) 便携式电动伸缩节杆
CN103161903A (zh) 两级丝杆联动装置
CN203278532U (zh) 一种电动推杆的传动机构
CN105626805A (zh) 伸缩装置
CN210978419U (zh) 一种柔性开合螺母传动装置
CN204341266U (zh) 一种自行车升降座杆装置
CN208106904U (zh) 一种电动伸缩杆
CN211940949U (zh) 多级伸缩机器人
CN210978427U (zh) 一种一字型推杆电机
CN209257942U (zh) 一种升降传动结构
CN104275609A (zh) 一种内孔定位夹具
CN104229007A (zh) 一种自行车升降座杆装置
CN103288003A (zh) 一种联动式连杆举升机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130619