CN116044858A - 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸 - Google Patents

能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN116044858A
CN116044858A CN202310141328.4A CN202310141328A CN116044858A CN 116044858 A CN116044858 A CN 116044858A CN 202310141328 A CN202310141328 A CN 202310141328A CN 116044858 A CN116044858 A CN 116044858A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
cylinder
shaft sleeve
radial expansion
cylinder body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310141328.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵万远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jiarui Industrial Automation Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jiarui Industrial Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jiarui Industrial Automation Co ltd filed Critical Shenzhen Jiarui Industrial Automation Co ltd
Priority to CN202310141328.4A priority Critical patent/CN116044858A/zh
Publication of CN116044858A publication Critical patent/CN116044858A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

本发明公开一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，包括缸体，缸体的腔体内设置有被驱动实现往复运动的活塞，活塞伸出缸体设置的部分形成活塞杆；部分活塞杆沿第一方向渐缩形成渐缩段，渐缩段上套设有膨胀圈；活塞杆的外部还套设有轴套，轴套与缸体固定连接，且轴套上设置有与膨胀圈适配的凹槽；活塞杆与轴套形成滑动配合，当活塞杆沿第一方向运动时，膨胀圈被配置挤压发生径向膨胀；利用渐缩段形成的斜面结构，那么在活塞杆运动的过程中，使得套设在渐缩段上的膨胀圈受到挤压，并且利用轴套的凹槽构成行程约束，进而使得膨胀圈发生径向膨胀；从而能够利用气缸来实现定位和锁紧功能。

Description

能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸
技术领域
本发明涉及气缸技术领域，尤其为一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸。
背景技术
随着自动化技术的不断发展以及人工成本的不断攀升，机械设备必将向高速高效、全自动化的方向发展。自动化的实现，离不开电动、气动等执行元件，气缸就是最多见的气动执行元件。气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件；与活塞伸出气缸的部分作为输出部分，能够与其它机构进行结合、配合使用，从而实现一定的自动化目的。
那么在现有技术中，传统的气缸活塞杆是无法直接对活塞杆的作用机构进行直接定位的，只有提前进行构造设计或者添加辅助零件才能实现定位装配；再者，再一些与机械手连接或者待搬运工件进行连接时，现有气缸的活塞杆无法任意调节锁紧程度和脱离，限制了气缸的运用范围，也一定程度造成设备自动化工作效率降低；因此，亟需一种能够实现定位锁紧功能的气缸。
发明内容
为了解决现有技术中的以下问题：现有气缸的活塞杆与外部机构连接时不能实现锁紧程度的调节和随时定位功能。
本发明公开一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，包括缸体，所述缸体的腔体内设置有被驱动实现往复运动的活塞，所述活塞伸出所述缸体设置的部分形成活塞杆；部分所述活塞杆沿第一方向渐缩形成渐缩段，所述渐缩段上套设有膨胀圈；所述活塞杆的外部还套设有轴套，所述轴套与所述缸体固定连接，且所述轴套上设置有与所述膨胀圈适配的凹槽；所述活塞杆与所述轴套形成滑动配合，当所述活塞杆沿第一方向运动时，所述膨胀圈被配置挤压发生径向膨胀。
作为优选，包括有多节间隔设置的所述渐缩段，且每个所述渐缩段的渐缩方向相同或相反。
作为优选，所述活塞杆的轴向方向还设置有至少一条导向槽，所述轴套设置有与所述导向槽适配的导向柱；所述导向柱位于所述轴套靠近所述活塞杆的内侧壁上。
作为优选，包括两节渐缩方向相同的所述渐缩段，所述渐缩段与所述活塞杆形成台阶结构。
作为优选，所述导向柱沿所述圆周方向均匀分布。
作为优选，所述轴套远离所述缸体的一端形成有倒角结构。
作为优选，所述缸体上还设置有两个气孔，所述气孔与所述腔体连通，通过所述气孔调节腔体内气体以使所述活塞杆发生往复运动。
作为优选，所述活塞上设置有导向环和密封环。
作为优选，所述第一方向为所述活塞杆的轴向方向或者是所述活塞杆的螺旋线方向。
本发明的有益效果是：本发明公开一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，包括缸体，缸体的腔体内设置有被驱动实现往复运动的活塞，活塞伸出缸体设置的部分形成活塞杆；部分活塞杆沿第一方向渐缩形成渐缩段，渐缩段上套设有膨胀圈；活塞杆的外部还套设有轴套，轴套与缸体固定连接，且轴套上设置有与膨胀圈适配的凹槽；活塞杆与轴套形成滑动配合，当活塞杆沿第一方向运动时，膨胀圈被配置挤压发生径向膨胀；利用渐缩段形成的斜面结构，那么在活塞杆运动的过程中，使得套设在渐缩段上的膨胀圈受到挤压，并且利用轴套的凹槽构成行程约束，进而使得膨胀圈发生径向膨胀；从而能够利用气缸来实现定位和锁紧功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的渐缩段轴向剖视图；
图4为本发明的导向柱轴向剖视图；
图5为本发明活塞杆结构示意图。
元器件符号说明
100、缸体；110、气孔；
200、活塞；
300、活塞杆；310、渐缩段；320、导向槽；
400、膨胀圈；
500、轴套；510、凹槽；520、导向柱；A、第一方向。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
本发明公开一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，请参阅图1-图5；包括缸体100，缸体的腔体内设置有被驱动实现往复运动的活塞200，活塞伸出缸体设置的部分形成活塞杆300；部分活塞杆300沿第一方向渐缩形成渐缩段310，渐缩段310上套设有膨胀圈400；活塞杆300的外部还套设有轴套500，轴套500与缸体100固定连接，且轴套500上设置有与膨胀圈400适配的凹槽510；活塞杆300与轴套500形成滑动配合，当活塞杆300沿第一方向运动时，膨胀圈400被配置挤压发生径向膨胀。现有技术中的气缸通过调整气体的注入和释放来驱动活塞发生往复运动，那么仅仅发生往复运动无法实现活塞杆和其它机构之间的锁紧和定位功能，而本方案中，在活塞杆的部分位置形成有渐缩段，所谓渐缩段就是直径逐渐减小的部分，以使得渐缩段在轴向横截面上形成有明显的坡面，那么在坡顶就是活塞杆的直径大小，而膨胀圈则套设在渐缩段上，并且在不工作状态下，膨胀圈位于渐缩段直径最小的位置，同时处于轴套的凹槽内；在需要进行定位和锁紧时，驱动活塞向第一方向运动，膨胀圈受到渐缩段、轴套凹槽的共同约束作用下，缓慢向渐缩段半径增大的方向移动，因此能够在径向方向发生膨胀位移，从而使得膨胀圈能够与外界的工件进行紧密接触形成静摩擦；实现锁紧和定位。在完成锁紧任务后，推动活塞杆向与第一方向A相反的方向运动，从而实现膨胀圈的回位，进而接触锁紧。
在本实施例中，包括有多节间隔设置的渐缩段310，且每个渐缩段的渐缩方向相同或相反。由于活塞杆具备一定的长度，因此设计多段分布的渐缩段是最为合理的，同时在每个渐缩段上均可以套设膨胀圈，进而加强结构稳定性，同时提高适用范围。具体的，由于膨胀圈的张开和回缩与渐缩段的方向有关，那么在存在两个方向相反的渐缩段时，可以对不同位置的工件进行定位和放松。
在本实施例中，活塞杆300的轴向方向还设置有至少一条导向槽320，轴套500设置有与导向槽适配的导向柱520；导向柱位于轴套靠近活塞杆的内侧壁上；由于轴套和活塞杆之间会发生相对运动，因此需要利用导向槽来辅助实现精准位移，防止径向窜动和端部的偏位。并且，渐缩段的数量对应有膨胀圈的数量，因此也对应有凹槽的数量，所以将导向柱设置在轴套的内侧壁上保证结构的连接性。
在本实施例中，包括两节渐缩方向相同的渐缩段310，渐缩段310与活塞杆形成台阶结构。由于渐缩段朝第一方向半径逐渐减小，因此最深位置与活塞杆形层台阶能够更好的形成对膨胀圈的结构性约束。
在本实施例中，导向柱520沿圆周方向均匀分布。最优选为中心对称或者是对称设置，能够提高整体结构的稳定性。
在本实施例中，轴套500远离缸体100的一端形成有倒角结构。
在本实施例中，缸体100上还设置有两个气孔110，气孔与腔体连通，通过气孔调节腔体内气体以使活塞杆发生往复运动。作为优选，活塞上设置有导向环和密封环。
在本实施例中，第一方向为活塞杆的轴向方向或者是活塞杆的螺旋线方向；所谓轴向方式是指沿活塞杆的轴向均匀渐缩，因此在轴向横截面能够呈现出斜面状态；而螺旋线方式是沿着活塞杆的螺旋方向减小，采用螺旋线方案能够用于一些特殊构件的固定上，因为螺旋线的渐缩可以使膨胀圈呈现一种倾斜状态，进而可以更好的适配一些结构不对称的装置上。
本发明的技术效果有：
活塞杆与轴套形成滑动配合，当活塞杆沿第一方向运动时，膨胀圈被配置挤压发生径向膨胀；利用渐缩段形成的斜面结构，那么在活塞杆运动的过程中，使得套设在渐缩段上的膨胀圈受到挤压，并且利用轴套的凹槽构成行程约束，进而使得膨胀圈发生径向膨胀；从而能够利用气缸来实现定位和锁紧功能。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，包括缸体，所述缸体的腔体内设置有被驱动实现往复运动的活塞，所述活塞伸出所述缸体设置的部分形成活塞杆；其特征在于，部分所述活塞杆沿第一方向渐缩形成渐缩段，所述渐缩段上套设有膨胀圈；所述活塞杆的外部还套设有轴套，所述轴套与所述缸体固定连接，且所述轴套上设置有与所述膨胀圈适配的凹槽；所述活塞杆与所述轴套形成滑动配合，当所述活塞杆沿第一方向运动时，所述膨胀圈被配置挤压发生径向膨胀。
2.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，包括有多节间隔设置的所述渐缩段，且每个所述渐缩段的渐缩方向相同或相反。
3.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述活塞杆的轴向方向还设置有至少一条导向槽，所述轴套设置有与所述导向槽适配的导向柱；所述导向柱位于所述轴套靠近所述活塞杆的内侧壁上。
4.根据权利要求2所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，包括两节渐缩方向相同的所述渐缩段，所述渐缩段与所述活塞杆形成台阶结构。
5.根据权利要求3所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述导向柱沿所述圆周方向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述轴套远离所述缸体的一端形成有倒角结构。
7.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述缸体上还设置有两个气孔，所述气孔与所述腔体连通，通过所述气孔调节腔体内气体以使所述活塞杆发生往复运动。
8.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述活塞上设置有导向环和密封环。
9.根据权利要求1所述的能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸，其特征在于，所述第一方向为所述活塞杆的轴向方向或者是所述活塞杆的螺旋线方向。
CN202310141328.4A 2023-02-21 2023-02-21 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸 Pending CN116044858A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310141328.4A CN116044858A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310141328.4A CN116044858A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116044858A true CN116044858A (zh) 2023-05-02

Family

ID=86127410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310141328.4A Pending CN116044858A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116044858A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117773595A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 烟台三水电器有限公司 配电箱成品用标牌打标机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117773595A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 烟台三水电器有限公司 配电箱成品用标牌打标机
CN117773595B (zh) * 2024-02-27 2024-05-10 烟台三水电器有限公司 配电箱成品用标牌打标机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116044858A (zh) 能够形成径向膨胀定位锁紧的气缸
US11002094B2 (en) Three-dimensional hydraulic oscillator
CN100476165C (zh) 用于内燃机的带有可移动凸轮的凸轮轴
CN106301067A (zh) 基于菱形环楔块一体化钳位的u型步进压电作动器及方法
RU2013105462A (ru) Противо-деформационный узел
CN107218368B (zh) 多孔超声波传动副
CN108302087A (zh) 长行程举升油缸
CN108999830B (zh) 液压缸、液压驱动系统及工程机械
CN104314917B (zh) 一种适用于重负载的局部同步多级油缸
CN105804670A (zh) 一种钻杆连接结构
CN201827168U (zh) 一种液压缸
CN208479365U (zh) 电动缸的马达模组
CN210067972U (zh) 一种弹性划眼工具
CN113062898A (zh) 一种多位置机械锁紧液压缸
CN217371277U (zh) 一种o型圈自动组装机构
SU1425026A2 (ru) Устройство дл установки упругих колец в канавки цилиндрических базовых деталей
CN204647275U (zh) 一种新型活塞结构
CN105650184A (zh) 多级锁定式气弹簧
CN220822813U (zh) 电动缸
CN113864285B (zh) 掘锚机双作用进给油缸
CN211500568U (zh) 井下工具换向活塞装置
CN215908176U (zh) 掘锚机双作用进给油缸
CN107377795B (zh) 旋边机机头
CN212163116U (zh) 一种顶针组件及合装设备
JPH0147287B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination