CN207791214U - 缓冲材料自动填充包装系统 - Google Patents

缓冲材料自动填充包装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207791214U
CN207791214U CN201820109297.9U CN201820109297U CN207791214U CN 207791214 U CN207791214 U CN 207791214U CN 201820109297 U CN201820109297 U CN 201820109297U CN 207791214 U CN207791214 U CN 207791214U
Authority
CN
China
Prior art keywords
branch
padded coaming
main
filling
packaging material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820109297.9U
Other languages
English (en)
Inventor
孟令晗
李俊
吴永升
杨斌
刘宏生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Green Hair Mstar Technology Ltd
Original Assignee
Guangzhou Green Hair Mstar Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Green Hair Mstar Technology Ltd filed Critical Guangzhou Green Hair Mstar Technology Ltd
Priority to CN201820109297.9U priority Critical patent/CN207791214U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207791214U publication Critical patent/CN207791214U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种缓冲材料自动填充包装系统,包括缓冲材料生产机构,缓冲材料填充机构,以及连通所述缓冲材料生产机构和缓冲材料填充机构的缓冲材料输送机构;所述缓冲材料输送机构包括用于输送缓冲包装材料的主输送管道,以及连通设置于所述主输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的主吹送结构,所述缓冲材料生产机构连通设置于所述主输送管道的中部;所述缓冲材料填充机构包括连通设置于所述主输送管道另一端的至少一个用于储存缓冲包装材料的主储料仓,以及连通设置于每个所述主储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的主填充下料结构。本实用新型提供的技术方案,自动进行缓冲材料的生产和现场填充,可提高生产效率,降低成本,提高产品质量。

Description

缓冲材料自动填充包装系统
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种缓冲材料自动填充包装系统。
背景技术
当前国内电子商务正处于飞速发展阶段,快递物流量也随之急剧增加,而应用于快递产品中的缓冲包装材料也急剧增加。传统技术中,缓冲包装材料一般为塑料制品,其回收价值较低,大多数情况下是一次性用品,造成巨大的环境污染。而且,缓冲包装材料具有低密度、大体积的特点,在运输和储藏过程中会产生高昂的费用,从而提高缓冲包装材料的使用成本。而且,缓冲包装材料需人工填充包装,效率低、成本高、废品率也高。
实用新型内容
基于此,为解决上述问题,本实用新型提供一种缓冲材料自动填充包装系统,自动进行缓冲材料的生产和现场填充,可提高生产效率,降低成本,提高产品质量。
其技术方案如下:
一种缓冲材料自动填充包装系统,包括缓冲材料生产机构,缓冲材料填充机构,以及连通所述缓冲材料生产机构和缓冲材料填充机构的缓冲材料输送机构;
所述缓冲材料输送机构包括用于输送缓冲包装材料的主输送管道,以及连通设置于所述主输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的主吹送结构,所述缓冲材料生产机构连通设置于所述主输送管道的中部;
所述缓冲材料填充机构包括连通设置于所述主输送管道另一端的至少一个用于储存缓冲包装材料的主储料仓,以及连通设置于每个所述主储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的主填充下料结构。
所述缓冲材料生产机构可以现场生产缓冲包装材料,并通过所述缓冲材料输送机构将缓冲包装材料实时输送到所述缓冲材料填充机构中进行储存和填充,整个过程中缓冲包装材料现场生产、现场进行填充,无需进行储存和运输,无需人工进行包装操作,提高了生产效率,降低了生产成本,提高了产品质量。具体地,缓冲包装材料在经过所述缓冲材料生产机构现场生产好后,会输送到所述缓冲材料输送机构的主输送管道中,而所述主吹送结构会将所述主输送管道中的缓冲包装材料吹送到所述缓冲材料填充机构的主储料仓进行储存,需要填充时就开启所述主填充下料结构,将所述主储料仓中的缓冲包装材料进行下料填充。
下面对进一步技术方案进行说明:
进一步地,所述缓冲材料填充机构还包括与多个用于储存缓冲包装材料的分支储料仓,以及连通设置于每个所述分支储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的分支填充下料结构;
所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的用于输送缓冲包装材料的分支输送管道,所述分支储料仓与所述分支输送管道连通。
进一步地,所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的多根所述分支输送管道,每根所述分支储料仓与一个所述分支输送管道对应连通。
进一步地,所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的一根所述分支输送管道,多个所述分支储料仓均连通设置于所述分支输送管道上。
进一步地,所述缓冲材料输送机构还包括设置于所述分支输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的分支吹送结构,所述分支储料仓设置于所述分支输送管道另一端,所述主储料仓连通设置于所述分支输送管道中部。
进一步地,所述缓冲材料填充机构还包括与所述主填充下料结构或/和分支填充下料结构对应的包装盒输送机构。
进一步地,所述主填充下料结构包括设置于所述主储料仓下部的主仓门,以及用于控制所述主仓门开启和关闭的主下料控制开关;
所述分支填充下料结构包括设置于所述分支储料仓下部的分支仓门,以及用于控制所述分支仓门开启和关闭的分支下料控制开关。
进一步地,所述缓冲材料生产机构包括生产主机体,设置于所述生产主机体顶部的进料斗,以及设置于所述生产主机体侧面或底部的下料斗,所述下料斗与所述主输送管道中部连通。
进一步地,所述缓冲包装材料设置为全淀粉发泡颗粒。
进一步地,所述主输送管道和分支输送管道均设置为不锈钢管、或塑料硬管、或塑料软管。
本实用新型具有如下有益效果:用占小空间、生产过程环保的小型生产设备生产出环保型的全淀粉发泡颗粒的缓冲包装材料;实现缓冲包装材料的即产即用,解决缓冲包装材料储藏运输困难成本高的问题;实现缓冲包装材料的自动化填充,解决人工包装产品时效率低、成本高、产品质量低的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例缓冲材料自动填充包装系统的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例缓冲材料自动填充包装系统的前视结构示意图。
附图标记说明:
100-缓冲材料生产机构,110-进料斗,120-生产主机体,130-下料斗,200-缓冲材料填充机构,210-主支架结构,220-主储料仓,230-主填充下料结构,300-缓冲材料输送机构,310-主吹送结构,320-主输送管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示,本实用新型提出一种缓冲材料自动填充包装系统,包括缓冲材料生产机构100,缓冲材料填充机构200,以及连通所述缓冲材料生产机构100和缓冲材料填充机构200的缓冲材料输送机构300。所述缓冲材料生产机构100可以现场生产缓冲包装材料,并通过所述缓冲材料输送机构300将缓冲包装材料实时输送到所述缓冲材料填充机构200中进行储存和填充,整个过程中缓冲包装材料现场生产、现场进行填充,无需进行储存和运输,无需人工进行包装操作,提高了生产效率,降低了生产成本,提高了产品质量。
具体地,所述缓冲材料输送机构300包括用于输送缓冲包装材料的主输送管道320,所述缓冲材料生产机构100连通设置于所述主输送管道320的中部,以及连通设置于所述主输送管道320一端的用于吹送缓冲包装材料的主吹送结构310;而所述缓冲材料填充机构200包括连通设置于所述主输送管道320另一端的至少一个用于储存缓冲包装材料的主储料仓220,以及连通设置于每个所述主储料仓220下的用于下料填充缓冲包装材料的主填充下料结构230。这样,缓冲包装材料在经过所述缓冲材料生产机构100现场生产好后,会输送到所述缓冲材料输送机构300的主输送管道320中,而所述主吹送结构310会将所述主输送管道320中的缓冲包装材料吹送到所述缓冲材料填充机构200的主储料仓220进行储存,需要填充时就开启所述主填充下料结构230,将所述主储料仓220中的缓冲包装材料进行下料填充。
进一步地,所述缓冲材料生产机构100包括生产主机体120,设置于所述生产主机体120顶部的进料斗110,以及设置于所述生产主机体120侧面或底部的下料斗130,所述下料斗130与所述主输送管道320中部连通。将原材料通过所述进料斗130添加到所述生产主机体120中,自动生产缓冲包装材料并通过所述下料斗130输送到所述缓冲材料输送机构300的主输送管道320中。而且,在本实施例中,所述缓冲包装材料设置为全淀粉发泡颗粒,即所述缓冲材料生产机构100是通过将淀粉进行发泡而生产出的全淀粉发泡颗粒的缓冲包装材料。将所述全淀粉发泡颗粒作为缓冲包装材料,具有良好的降解能力,环保性能好,即使一次性使用也不会对环境造成污染。此外,在本实施例中,所述缓冲材料生产机构设置100为小型全淀粉缓冲包装材料生产设备,例如其外形尺寸可设置为1200mmx430mmx1100mm,产能可为20-25kg/h,生产全淀粉发泡颗粒的缓冲包装材料的发泡倍率可为100-120倍。所述缓冲材料生产机构100具有小型化的特点,在3m2以上空间即可生产缓冲包装材料,采用水蒸气作为发泡剂。此外,所述缓冲材料生产机构的结构、产能及发泡倍率可以根据实际生产需要进行设计。此外,根据生产需要,可以设置一套或者一套以上的所述缓冲材料生产机构进行缓冲包装材料的联合生产。
此外,所述缓冲材料填充机构200可包括连通设置于所述主输送管道320上的多个所述主储料仓220,每个所述主储料仓220下设置一个所述主填充下料结构230,还包括用于支撑所述主储料仓220的主支架结构210。而且,多个所述主储料仓220可以串联设置于所述主输送管道320上,即多个所述主储料仓220依次布置在所述主输送管道320上,所述缓冲包装材料可以通过所述主输送管道320依次输送到多个所述主储料仓220中;多个所述主储料仓220也可以并联设置于所述主输送管道320上,即多个所述主储料仓220可分别通过多根分支管道并列布置在所述主输送管道320上,所述缓冲包装材料可以通过所述主输送管道320同时输送到多个所述主储料仓220中。这样,可以直接利用所述主储料仓220下设置的主填充下料结构230对所述主储料仓220中储存的缓冲包装材料进行下料填充。
而且,所述缓冲材料填充机构200还包括与多个用于储存缓冲包装材料的分支储料仓(图中未示意出),以及连通设置于每个所述分支储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的分支填充下料结构,还包括用于支撑所述分支储料仓的分支支架结构;所述缓冲材料输送机构300还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的用于输送缓冲包装材料的分支输送管道(图中未示意出),所述分支储料仓与所述分支输送管道连通。这样,可以将所述主储料仓220中储存的缓冲包装材料通过所述分支输送管道输送到所述分支储料仓中进行储存,并通过所述分支填充下料结构分别进行下料和填充。这样,可以将所述缓冲包装材料输送到更远处进行填充,可以对更多的包装盒进行填充,方便简单。此外,所述主输送管道320和分支输送管道均可设置为不锈钢管、或塑料硬管、或塑料软管。
而且,在一些实施例中,所述缓冲材料输送机构300还包括与所述主储料仓220或主填充下料结构230连通的多根所述分支输送管道,每根所述分支储料仓与一个所述分支输送管道对应连通。在本实施例中,可以将多个所述分支储料仓进行并联,即一个所述主储料仓220可以通过多个所述分支输送管道同时向多个所述分支储料仓输送缓冲包装材料,然后利用所述分支填充下料结构进行下料和填充,各不影响。此外,在另一些实施例中,所述缓冲材料输送机构300还包括与所述主储料仓220或主填充下料结构230连通的一根所述分支输送管道,多个所述分支储料仓均连通设置于所述分支输送管道上。在本实施例中,可以将多个所述分支储料仓进行串联,即即一个所述主储料仓220可以通过一个所述分支输送管道依次向多个所述分支储料仓输送缓冲包装材料,然后利用所述分支填充下料结构进行下料和填充。
进一步地,所述缓冲材料输送机构300还包括设置于所述分支输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的分支吹送结构,所述分支储料仓设置于所述分支输送管道另一端,所述主储料仓220连通设置于所述分支输送管道中部。所述主储料仓220中储存的缓冲包装材料进入所述分支输送管道中后,通过所述分支吹送结构可以将所述分支输送管道中的缓冲包装材料输送到所述分支储料仓中。而且,在本实施例中,所述分支吹送结构和主吹送结构均可设置为风机,利用风机将缓冲包装材料经过所述主输送管道320(或分支输送管道)吹送。而且,每根所述分支输送管道可以对应设置一个所述分支吹送结构,也可以在一根所述分支输送管道上设置多个所述分支吹送结构;此外,每根所述主输送管道320也可以对应设置一个所述主吹送结构,也可以在一根所述主输送管道320上设置多个所述主吹送结构。所述风机提供风力动力通过所述主输送管道和分支输送管道运缓冲包装材料,可以将缓冲包装材料运输到主储料仓和分支储料仓的各个角落。
而且,所述主填充下料结构230包括设置于所述主储料仓220下部的主仓门(图中未示意出),以及用于控制所述主仓门开启和关闭的主下料控制开关。通过所述主下料控制开关可以控制所述主仓门的开启和关闭状态和程度(即开度),以及控制所述主仓门开启和关闭的时间,便于将适量的缓冲包装材料从所述主储料仓220输送到所述分支储料仓中。此外,所述分支填充下料结构包括设置于所述分支储料仓下部的分支仓门,以及用于控制所述分支仓门开启和关闭的分支下料控制开关。通过所述分支下料控制开关可以控制所述分支仓门的开启和关闭状态和程度(即开度),以及控制所述分支仓门开启和关闭的时间,便于将适量的缓冲包装材料从所述分支储料仓输送到包装盒中。即通过所述主下料控制开关或分支下料控制开关可以调节所述主仓门或分支仓门打开的频率和时间,从而控制缓冲包装材料的填充频率和填充量。
此外,所述缓冲材料填充机构200还包括与所述主填充下料结构230或/和分支填充下料结构对应的包装盒输送机构(图中未示意出),所述包装盒输送机构将包装盒源源不断地输送经过所述主储料仓220或分支储料仓的下方,所述主下料控制开关或分支下料控制开关控制缓冲包装材料下料到包装盒中并对包装盒进行填充,通过控制开启所述主仓门或分支仓门的时间来控制全淀粉缓冲材料的下放量,填充完成后所述包装盒输送机构将包装盒输送走。此外,在本实施例中,所述包装盒可模拟顺丰、京东等大型物流公司的纸质快递包装盒。
所述缓冲材料自动填充包装系统工作过程如下:开启所述小型全淀粉缓冲包装材料生产设备(即缓冲材料生产机构)并调节好速度(例如可将速度调节到150rpm),生产全淀粉缓冲包装材料(即全淀粉发泡颗粒),并确保发泡倍率达到120倍左右;稳定1min后开启所述主吹送结构(即风机),将全淀粉缓冲包装材料通过所述主输送管道运输至所述主储料仓;在前面设备稳定1-2min后开启所述分支吹送结构(即风机),将全淀粉缓冲包装材料通过所述分支输送管道运输至所述分支储料仓;立即启动所述包装盒输送机构并以一定速度运行(如可确定速率为1m/min);调节所述主下料控制开关或分支下料控制开关开启频率2次/min,开启一定时间控制填充量(例如某种尺寸为250mmx200mmx180mm的快递箱,开启时间2s/次即可)。从而实现自动化缓冲包装。
本实用新型提出的缓冲材料自动填充包装系统,包含全淀粉缓冲球的小型智能化安全生产,和低密度缓冲材料低成本便捷运输填充包装。由小型智能化生产设备生产的全淀粉缓冲包装材料代替当前的塑料制品,用占小空间、生产过程环保的小型生产设备生产出环保型的全淀粉发泡颗粒的缓冲包装材料;同时避免了生产塑料制品需要使用大型生产设备和危险气体发泡的困难,实现即产即用,避免运输密度低、体积大的缓冲包装材料,实现缓冲包装材料的即产即用,解决缓冲包装材料储藏运输困难成本高的问题。生产出的全淀粉缓冲包装材料分别由一级风机(主吹送结构)、二级风机(分支吹送结构)用风力顺着输送管道运输到各个包装流水线,再利用自动控制装置控制全淀粉缓冲包装材料填充频率和填充量,实现快递缓冲包装的自动化便捷快速包装,实现缓冲包装材料的自动化填充,解决人工包装产品时效率低、成本高、产品质量低的问题,能够极大的节省劳动力,提高包装效率提高物流快递运转速度,符合当前电子商务飞速发展的需求。
此外,还需要理解的是,在本实用新型中,术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系。这些术语仅为了便于描述本实用新型和简化描述,不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,包括缓冲材料生产机构,缓冲材料填充机构,以及连通所述缓冲材料生产机构和缓冲材料填充机构的缓冲材料输送机构;
所述缓冲材料输送机构包括用于输送缓冲包装材料的主输送管道,以及连通设置于所述主输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的主吹送结构,所述缓冲材料生产机构连通设置于所述主输送管道的中部;
所述缓冲材料填充机构包括连通设置于所述主输送管道另一端的至少一个用于储存缓冲包装材料的主储料仓,以及连通设置于每个所述主储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的主填充下料结构。
2.根据权利要求1所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料填充机构还包括与多个用于储存缓冲包装材料的分支储料仓,以及连通设置于每个所述分支储料仓下的用于下料填充缓冲包装材料的分支填充下料结构;
所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的用于输送缓冲包装材料的分支输送管道,所述分支储料仓与所述分支输送管道连通。
3.根据权利要求2所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的多根所述分支输送管道,每根所述分支储料仓与一个所述分支输送管道对应连通。
4.根据权利要求2所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料输送机构还包括与所述主储料仓或主填充下料结构连通的一根所述分支输送管道,多个所述分支储料仓均连通设置于所述分支输送管道上。
5.根据权利要求2所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料输送机构还包括设置于所述分支输送管道一端的用于吹送缓冲包装材料的分支吹送结构,所述分支储料仓设置于所述分支输送管道另一端,所述主储料仓连通设置于所述分支输送管道中部。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料填充机构还包括与所述主填充下料结构或/和分支填充下料结构对应的包装盒输送机构。
7.根据权利要求2-5任意一项所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述主填充下料结构包括设置于所述主储料仓下部的主仓门,以及用于控制所述主仓门开启和关闭的主下料控制开关;
所述分支填充下料结构包括设置于所述分支储料仓下部的分支仓门,以及用于控制所述分支仓门开启和关闭的分支下料控制开关。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲材料生产机构包括生产主机体,设置于所述生产主机体顶部的进料斗,以及设置于所述生产主机体侧面或底部的下料斗,所述下料斗与所述主输送管道中部连通。
9.根据权利要求1所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述缓冲包装材料设置为全淀粉发泡颗粒。
10.根据权利要求2-5任意一项所述的缓冲材料自动填充包装系统,其特征在于,所述主输送管道和分支输送管道均设置为不锈钢管、或塑料硬管、或塑料软管。
CN201820109297.9U 2018-01-22 2018-01-22 缓冲材料自动填充包装系统 Active CN207791214U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820109297.9U CN207791214U (zh) 2018-01-22 2018-01-22 缓冲材料自动填充包装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820109297.9U CN207791214U (zh) 2018-01-22 2018-01-22 缓冲材料自动填充包装系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207791214U true CN207791214U (zh) 2018-08-31

Family

ID=63269948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820109297.9U Active CN207791214U (zh) 2018-01-22 2018-01-22 缓冲材料自动填充包装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207791214U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204823305U (zh) 一种用于饲料加工的微机配料系统
CN207275434U (zh) 一种公路集装箱
CN203976390U (zh) 一种全自动充绒机
CN207791214U (zh) 缓冲材料自动填充包装系统
CN108974882A (zh) 一种模块化物料输送装置及其工作方法
CN205241229U (zh) 一种充棉机
CN206569628U (zh) 一种振动送料装置
CN207792679U (zh) 一种多功能绒棉一体机
CN107874576A (zh) 一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法
CN214487895U (zh) 一种智能选矸装置
CN107826769A (zh) 一种新型物料存储及输送系统
CN103387135B (zh) 料口逆止器、含有料口逆止器的进料漏斗及送料系统
CN204872935U (zh) 一种用于封闭料场的堆料设备及具有该设备的封闭料场
CN209259147U (zh) 一种冷链物流管道气动加减速系统
CN112498757A (zh) 一种包装用管道系统
CN204056810U (zh) 给料结构和配肥机
CN209463633U (zh) 一种智能快递柜
CN109823867A (zh) 一种燃煤电厂粉煤灰快速定量装车站和方法
CN207226539U (zh) 一种高浓度压送连续散装系统
CN206278514U (zh) 一种吨袋包装装置
CN209480750U (zh) 一种涂料原料输送装置
CN208150546U (zh) 散料装车设备
CN210884259U (zh) 防止堵塞的气力输送装置
CN206265898U (zh) 深海网箱养殖饲料运输系统
CN115571659B (zh) 一种适用于烟草生产的多功能输送结构及输送方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant