CN207788168U - 一种三轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括支撑台，支撑台的底端设有若干个支撑柱，支撑柱的底端设有滚动轮，支撑台的顶端设有气泵和旋转电机，气泵位于旋转电机的一侧，旋转电机的顶端设有支撑杆，支撑杆的顶端位于旋转盘的底端套设有支撑板。有益效果：穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

Description

一种三轴机械手

技术领域

本实用新型涉及采煤辅助设备技术领域，具体来说，涉及一种三轴机械手。

背景技术

随着生活水平的提高，自动化的运用越来越广泛，在工业的组装过程中需要运用机械手来完成工作。目前，在组装过程中，需要投入大量人力来控制机械手进行工作，但在工作过程中，会由于人的操作误差，存在安全隐患，同时工作效率比较低，影响工作进度，在安装时存在不合格的产品，提高了投入成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种三轴机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三轴机械手，包括支撑台，所述支撑台的底端设有若干个支撑柱，所述支撑柱的底端设有滚动轮，所述支撑台的顶端设有气泵和旋转电机，所述气泵位于所述旋转电机的一侧，所述旋转电机的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端位于所述旋转盘的底端套设有支撑板，所述支撑杆上设有若干个活动扣，所述支撑杆的内部穿插有位于所述旋转电机输出端的旋转轴，所述旋转轴的顶端套设有旋转盘，所述旋转盘的顶端设有旋转接头，所述旋转接头上连接有位于所述支撑板顶部的伸缩杆，所述支撑板顶部设有套设于所述伸缩杆一端的套板，所述伸缩杆的一端连接有穿插于所述支撑板的移动母杆，所述移动母杆与所述伸缩杆的连接处设有旋转轮，所述移动母杆内穿插有移动子杆，所述移动子杆的一端位于所述移动母杆的底端设有旋转块，所述旋转块的底端设有吸气盘，所述气泵的顶端设有伸缩筒，所述伸缩筒内设有气体仓，所述气体仓的顶端设有固定板，所述固定板的顶端设有弹簧，所述弹簧的顶端设有移动板，所述移动板的顶端设有位于所述支撑板底端的伸缩柱。

进一步的，所述滚动轮上设有卡槽，所述支撑柱上设有与所述滚动轮匹配的卡扣。

进一步的，所述固定板上设有电磁阀。

进一步的，所述移动母杆内设有锁扣，所述移动子杆的外壁设有与所述锁扣匹配的锁口。

进一步的，所述支撑板贯穿连接所述支撑杆处设有与所述活动扣匹配的活动口。

进一步的，所述支撑板靠近所述旋转轮的一端为U型结构，所述套板为倒U结构。

本实用新型的有益效果：通过旋转电机带动旋转轴旋转，使得带动旋转盘上的旋转接头旋转，带动穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的三轴机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的三轴机械手的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的三轴机械手的支撑板示意图。

图中：

1、支撑台；2、旋转电机；3、支撑杆；4、旋转轴；5、移动板；6、伸缩柱；7、支撑板；8、旋转盘；9、旋转接头；10、伸缩杆；11、活动扣；12、伸缩筒；13、弹簧；14、套板；15、旋转轮；16、移动母杆；17、移动子杆；18、旋转块；19、吸气盘；20、固定板；21、气体仓；22、气泵；23、支撑柱；24、滚动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种三轴机械手。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的三轴机械手，包括支撑台1，所述支撑台1的底端设有若干个支撑柱23，所述支撑柱23的底端设有滚动轮24，所述支撑台1的顶端设有气泵22和旋转电机2，所述气泵22位于所述旋转电机2的一侧，所述旋转电机2的顶端设有支撑杆3，所述支撑杆3的顶端位于所述旋转盘8的底端套设有支撑板7，所述支撑杆3上设有若干个活动扣11，所述支撑杆3的内部穿插有位于所述旋转电机2输出端的旋转轴4，所述旋转轴4的顶端套设有旋转盘8，所述旋转盘8的顶端设有旋转接头9，所述旋转接头9上连接有位于所述支撑板7顶部的伸缩杆10，所述支撑板7顶部设有套设于所述伸缩杆10一端的套板14，所述伸缩杆10的一端连接有穿插于所述支撑板7的移动母杆16，所述移动母杆16与所述伸缩杆10的连接处设有旋转轮15，所述移动母杆16内穿插有移动子杆17，所述移动子杆17的一端位于所述移动母杆16的底端设有旋转块18，所述旋转块18的底端设有吸气盘19，所述气泵22的顶端设有伸缩筒12，所述伸缩筒12内设有气体仓21，所述气体仓21的顶端设有固定板20，所述固定板20的顶端设有弹簧13，所述弹簧13的顶端设有移动板5，所述移动板5的顶端设有位于所述支撑板7底端的伸缩柱6。

另外，在一个实施例中，对于上述滚动轮24来说，所述滚动轮24上设有卡槽，所述支撑柱23上设有与所述滚动轮24匹配的卡扣。使得机械手便于移动，同时还可以固定。

另外，在一个实施例中，对于上述固定板20来说，所述固定板20上设有电磁阀。当气泵工作时，气体仓会虫棉气体，电磁阀门打开，使得移动板上移，起到固定支撑板的效果。

另外，在一个实施例中，对于上述移动母杆16来说，所述移动母杆16内设有锁扣，所述移动子杆17的外壁设有与所述锁扣匹配的锁口。使得移动子杆在移动母杆内进行伸缩，在伸缩时可以固定移动子杆的长度。

另外，在一个实施例中，对于上述支撑板7来说，所述支撑板7贯穿连接所述支撑杆3处设有与所述活动扣11匹配的活动口。使得支撑板更好的固定在支撑杆3上。

另外，在一个实施例中，对于上述支撑板7来说，所述支撑板7靠近所述旋转轮15的一端为U型结构，所述套板14为倒U结构。使得移动母杆16可以在支撑板7内旋转。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过旋转电机带动旋转轴旋转，使得带动旋转盘上的旋转接头旋转，带动穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴机械手，其特征在于，包括支撑台（1），所述支撑台（1）的底端设有若干个支撑柱（23），所述支撑柱（23）的底端设有滚动轮（24），所述支撑台（1）的顶端设有气泵（22）和旋转电机（2），所述气泵（22）位于所述旋转电机（2）的一侧，所述旋转电机（2）的顶端设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端位于所述旋转盘（8）的底端套设有支撑板（7），所述支撑杆（3）上设有若干个活动扣（11），所述支撑杆（3）的内部穿插有位于所述旋转电机（2）输出端的旋转轴（4），所述旋转轴（4）的顶端套设有旋转盘（8），所述旋转盘（8）的顶端设有旋转接头（9），所述旋转接头（9）上连接有位于所述支撑板（7）顶部的伸缩杆（10），所述支撑板（7）顶部设有套设于所述伸缩杆（10）一端的套板（14），所述伸缩杆（10）的一端连接有穿插于所述支撑板（7）的移动母杆（16），所述移动母杆（16）与所述伸缩杆（10）的连接处设有旋转轮（15），所述移动母杆（16）内穿插有移动子杆（17），所述移动子杆（17）的一端位于所述移动母杆（16）的底端设有旋转块（18），所述旋转块（18）的底端设有吸气盘（19），所述气泵（22）的顶端设有伸缩筒（12），所述伸缩筒（12）内设有气体仓（21），所述气体仓（21）的顶端设有固定板（20），所述固定板（20）的顶端设有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端设有移动板（5），所述移动板（5）的顶端设有位于所述支撑板（7）底端的伸缩柱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述滚动轮（24）上设有卡槽，所述支撑柱（23）上设有与所述滚动轮（24）匹配的卡扣。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述固定板（20）上设有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述移动母杆（16）内设有锁扣，所述移动子杆（17）的外壁设有与所述锁扣匹配的锁口。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述支撑板（7）贯穿连接所述支撑杆（3）处设有与所述活动扣（11）匹配的活动口。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述支撑板（7）靠近所述旋转轮（15）的一端为U型结构，所述套板（14）为倒U结构。