CN209204050U - 一种立体定位型艾灸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体定位型艾灸装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；横向移动机构包括第一驱动电机、丝杠及滑块，丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴相连、另一端与转动支撑件相连，滑块套在丝杠上与丝杠螺纹连接并可沿丝杠的长度方向移动，艾灸盒悬挂于滑块；纵向移动机构包括分别固定在左支撑架及右支撑架上的伸缩气缸Ⅰ及伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ竖直朝上设置且顶端支撑第一驱动电机，伸缩气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。

Description

一种立体定位型艾灸装置

技术领域

本实用新型涉及一种艾灸装置，尤其涉及一种立体定位型艾灸装置。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，点燃用艾叶制成的艾柱、艾条为主，熏烤人体的穴位，激发经气的活动来调节人体的生理功能，以达到保健治病的治疗效果。CN108703880A公开了一种立体定位型理疗装置，其包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒，横向移动机构包括第一驱动电机、丝杠及滑块，第一驱动电机固定在左支撑架上，丝杠的一端与第一驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动，纵向移动机构包括纵向第一驱动电机和伸缩气缸，纵向第一驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且纵向第一驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，艾灸盒连接在伸缩气缸的末端；通过该装置，悬挂的艾灸盒在横向移动机构的作用下能够沿水平方向移动、在纵向移动机构的作用下能够沿竖直方向移动，从而可在空间中灵活移动，实现立体定位。然而，在实际使用过程中，这一结构的装置却存在以下不足：由于其纵向移动机构均固定在滑块上，大大增加了丝杠所承受的重量，而这一装置中丝杠所需的长度较长(大于两米)，此重量的增加使得丝杠容易发生变形，影响了丝杠的轴向平稳性，降低了装置的使用寿命。

因此，就需要一种立体定位型艾灸装置，不仅能实现艾灸盒的立体定位，而且有利于降低丝杠的承重，延长装置的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种立体定位型艾灸装置，不仅能实现艾灸盒的立体定位，而且有利于降低丝杠的承重，延长装置的使用寿命。

本实用新型的一种立体定位型艾灸装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括第一驱动电机、丝杠及滑块，所述丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴相连、另一端与转动支撑件相连，所述滑块套在丝杠上与丝杠螺纹连接并可沿丝杠的长度方向移动，所述艾灸盒悬挂于滑块；所述纵向移动机构包括分别固定在左支撑架及右支撑架上的伸缩气缸Ⅰ及伸缩气缸Ⅱ，所述伸缩气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ竖直朝上设置且顶端支撑第一驱动电机，所述伸缩气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。

通过上述公开内容，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的立体定位型艾灸装置，悬挂的艾灸盒在横向移动机构的作用下能够沿水平方向移动、在纵向移动机构的作用下能够沿竖直方向移动，从而可在空间中灵活移动，实现立体定位；更重要的是，将用于带动艾灸盒纵向移动的纵向移动机构设置于左支撑架及右支撑架上，从而降低了丝杠的承重，提高了丝杠的轴向平稳性，有利于延长装置的使用寿命。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述左支撑架与伸缩气缸Ⅰ的缸体Ⅰ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅰ。采用这一结构，有利于提高伸缩气缸Ⅰ与左支撑架之间的连接稳固度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述右支撑架与伸缩气缸Ⅱ的缸体Ⅱ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅱ。采用这一结构，有利于提高伸缩气缸Ⅱ与右支撑架之间的连接稳固度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆Ⅰ的顶部设有防护箱Ⅰ，所述第一驱动电机安装在防护箱Ⅰ内，所述丝杠的一端穿入防护箱Ⅰ并与第一驱动电机的输出轴固定连接。采用这一结构，便于第一驱动电机的安装，同时可对第一驱动电机进行保护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆Ⅰ与防护箱Ⅰ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅲ。采用这一结构，有利于提高活塞杆Ⅰ与防护箱Ⅰ之间的连接稳固度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆Ⅱ的顶部设有防护箱Ⅱ，所述转动支撑件为安装于防护箱Ⅱ的转动轴承。采用这一结构，便于转动支撑件的安装。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述横向移动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在防护箱Ⅱ内，所述丝杠的另一端穿入防护箱Ⅱ并与第二驱动电机的输出轴固定连接。采用这一结构，便于对丝杠进行控制。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆Ⅱ与防护箱Ⅱ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅳ。采用这一结构，有利于提高活塞杆Ⅱ与防护箱Ⅱ之间的连接稳固度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述防护箱Ⅰ与防护箱Ⅱ之间固定设有采用金属材料制成的加强杆，所述加强杆平行设于丝杠上方。采用这一结构，有利于提高丝杠运行的稳定性。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述丝杠的正下方设有床体，左支撑架、右支撑架分别设在床体的左右两侧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：本实施例的立体定位型艾灸装置，包括左支撑架11、右支撑架12、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒3；所述横向移动机构包括第一驱动电机41、丝杠42及滑块43，所述丝杠42的一端与第一驱动电机41的输出轴相连、另一端与转动支撑件5相连，所述滑块43套在丝杠42上与丝杠42螺纹连接并可沿丝杠42的长度方向移动，所述艾灸盒3悬挂于滑块43；所述纵向移动机构包括分别固定在左支撑架11及右支撑架12上的伸缩气缸Ⅰ6及伸缩气缸Ⅱ7，所述伸缩气缸Ⅰ6的活塞杆Ⅰ61竖直朝上设置且顶端支撑第一驱动电机41，所述伸缩气缸Ⅱ7的活塞杆Ⅱ71竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件5。本实施例的立体定位型艾灸装置是基于CN108703880A的装置而专门进行的改进，因此对于非改进的结构可与上述装置采用相同结构。滑块43中部设有供丝杠42穿过的螺孔；在使用时，艾灸盒3具有一定的作用面积，因此其通过横向、纵向移动即可作用于处于平躺状态的人体的各个部位，当然，为了使得装置实现全方位的移动定位，左支撑架11、右支撑架12的底部均设有移动轮1a及用于锁止移动轮的制动器，使得左支撑架11、右支撑架12可沿前后移动，带动艾灸盒3的移动；横向移动机构、纵向移动机构中的电器件均可通过控制器进行控制；艾灸盒3的下方设有床体10，左支撑架11、右支撑架12分别设在床体10的左右两侧(即床尾至床头的方向)；伸缩气缸Ⅰ6与伸缩气缸Ⅱ7平行，其均可为气动式结构，作用时二者优选为同步作用，以维持丝杠42的水平状态。

本实施例的立体定位型艾灸装置，悬挂的艾灸盒3在横向移动机构的作用下能够沿水平方向移动、在纵向移动机构的作用下能够沿竖直方向移动，从而可在空间中灵活移动，实现立体定位；更重要的是，将用于带动艾灸盒3纵向移动的纵向移动机构设置于左支撑架11及右支撑架12上，从而降低了丝杠42的承重，提高了丝杠42的轴向平稳性，有利于延长装置的使用寿命。

本实施例中，所述左支撑架11与伸缩气缸Ⅰ6的缸体Ⅰ62的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅰ81；斜撑杆Ⅰ81数量可为三根且均匀分布，对缸体Ⅰ62形成支撑，保持缸体Ⅰ62的垂直设置，有利于提高伸缩气缸Ⅰ6与左支撑架11之间的连接稳固度。

本实施例中，所述右支撑架12与伸缩气缸Ⅱ7的缸体Ⅱ72的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅱ82；斜撑杆Ⅱ82数量可为三根且均匀分布，对缸体Ⅱ72形成支撑，有利于提高伸缩气缸Ⅱ7与右支撑架12之间的连接稳固度。

本实施例中，所述活塞杆Ⅰ61的顶部设有防护箱Ⅰ91，所述第一驱动电机41安装在防护箱Ⅰ91内，所述丝杠42的一端穿入防护箱Ⅰ91并与第一驱动电机41的输出轴固定连接；防护箱Ⅰ91为金属结构，其便于第一驱动电机41的安装，同时可对第一驱动电机41进行保护；所述活塞杆Ⅰ61与防护箱Ⅰ91的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅲ83，有利于提高活塞杆Ⅰ61与防护箱Ⅰ91之间的连接稳固度；同理，所述活塞杆Ⅱ71的顶部则设有防护箱Ⅱ92，所述转动支撑件5为安装于防护箱Ⅱ92的转动轴承，便于转动支撑件5的安装；所述活塞杆Ⅱ71与防护箱Ⅱ92的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅳ84，有利于提高活塞杆Ⅱ71与防护箱Ⅱ92之间的连接稳固度。

本实施例中，所述横向移动机构还包括第二驱动电机44，所述第二驱动电机44安装在防护箱Ⅱ92内，所述丝杠42的另一端穿入防护箱Ⅱ92并与第二驱动电机44的输出轴固定连接；第二驱动电机44与第一驱动电机41可分别使用或者合并使用，分别使用时，未工作的电机则处于空转状态，合并使用时则具有相反转向，以提高丝杠42的转矩，便于对丝杠42进行控制。

本实施例中，所述防护箱Ⅰ91与防护箱Ⅱ92之间固定设有采用金属材料制成的加强杆93，所述加强杆93平行设于丝杠42上方；加强杆93可为钢杆结构，其两端分别固定连接于防护箱Ⅰ91及防护箱Ⅱ92，有利于提高丝杠42运行的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种立体定位型艾灸装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括第一驱动电机、丝杠及滑块，所述丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴相连、另一端与转动支撑件相连，所述滑块套在丝杠上与丝杠螺纹连接并可沿丝杠的长度方向移动，所述艾灸盒悬挂于滑块；其特征在于：所述纵向移动机构包括分别固定在左支撑架及右支撑架上的伸缩气缸Ⅰ及伸缩气缸Ⅱ，所述伸缩气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ竖直朝上设置且顶端支撑第一驱动电机，所述伸缩气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。

2.根据权利要求1所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述左支撑架与伸缩气缸Ⅰ的缸体Ⅰ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述右支撑架与伸缩气缸Ⅱ的缸体Ⅱ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述活塞杆Ⅰ的顶部设有防护箱Ⅰ，所述第一驱动电机安装在防护箱Ⅰ内，所述丝杠的一端穿入防护箱Ⅰ并与第一驱动电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述活塞杆Ⅰ与防护箱Ⅰ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅲ。

6.根据权利要求4所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述活塞杆Ⅱ的顶部设有防护箱Ⅱ，所述转动支撑件为安装于防护箱Ⅱ的转动轴承。

7.根据权利要求6所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在防护箱Ⅱ内，所述丝杠的另一端穿入防护箱Ⅱ并与第二驱动电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述活塞杆Ⅱ与防护箱Ⅱ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅳ。

9.根据权利要求6所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述防护箱Ⅰ与防护箱Ⅱ之间固定设有采用金属材料制成的加强杆，所述加强杆平行设于丝杠上方。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种立体定位型艾灸装置，其特征在于：所述丝杠的正下方设有床体，左支撑架、右支撑架分别设在床体的左右两侧。