CN207788048U - 一种水滴铰链焊接机 - Google Patents
一种水滴铰链焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207788048U CN207788048U CN201820098145.3U CN201820098145U CN207788048U CN 207788048 U CN207788048 U CN 207788048U CN 201820098145 U CN201820098145 U CN 201820098145U CN 207788048 U CN207788048 U CN 207788048U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- axis
- welding gun
- mobile device
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种水滴铰链焊接机,包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器,机架上设有工作平台,X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制,所述的Z轴向移动装置上设有工作电机,工作电机的电机轴与竖直线具有夹角,所述的电机轴上设有连接板,所述的连接板为L形结构,连接板的L形夹角为钝角,连接板的板一与电机轴连接,板二上设有气缸,气缸的活塞杆与板二平行,活塞杆上连接焊枪夹具,焊枪夹具上连接焊枪。本实用新型主要能解决异形角度的焊接问题,本结构采用了焊枪斜向伸入的设计,也采用了多方位调节的方式使角度、位置的摆置更为灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,特别是涉及一种水滴铰链焊接机。
背景技术
水滴铰链是铰链的一种形式,它的截面像水滴的形状一样,也是作为转轴使用。
水滴铰链主要应用在出口俄罗斯的门窗上,因为水滴铰链的焊接位置不是焊枪采取竖直或是水平就能伸入,并且每个尺寸的水滴铰链的焊接角度也是不同,所以作为水滴铰链的方式现有主要通过人工焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的上述问题,提供一种水滴铰链焊接机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:本实用新型包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器,机架上设有工作平台,X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制,所述的Z轴向移动装置上设有工作电机,其特征在于,所述工作电机的电机轴与竖直线具有夹角,所述的电机轴上设有连接板,所述的连接板为L形结构,连接板的L形夹角为钝角,连接板的板一与电机轴连接,板二上设有气缸,气缸的活塞杆与板二平行,活塞杆上连接焊枪夹具,焊枪夹具上连接焊枪。
所述的焊枪夹具上设有角度调节部,所述的焊枪连接在焊枪夹具上能进行焊接位置的调节。
所述的焊枪夹具包括主夹板和副夹板,所述的主夹板和副夹板组成“人”字结构,主夹板的上方与活塞杆连接,所述主夹板和副夹板铰接,所述的焊枪连在主夹板和副夹板的底部,主夹板和副夹板下方均设有夹口,所述的焊枪为弧形,并且焊枪穿过夹口。
所述的主夹板和副夹板下方均设有夹片,所述的夹片通过螺丝固定在主夹板和副夹板上,夹片与主夹板、夹片与副夹板之间形成夹口。
与现有技术相比,本实用新型主要能解决异形角度的焊接问题,本结构采用了焊枪斜向伸入的设计,也采用了多方位调节的方式使角度、位置的摆置更为灵活。
附图说明
本实用新型的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉,而且还从对本实用新型的优选说明性实施例的以下描述获悉,下面参考诸图来解释本实用新型的优选说明性实施例,在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧面示意图。
1、X轴向臂;2、齿条;3、导轨;4、Z轴向移动装置;5、X轴向移动装置;6、连接板;7、气缸;8、夹口;9、焊枪;10、工装夹具;11、副夹板;12、水滴铰链;13、主夹板;14、门板;15、靠山气缸;16、机架;17、工作平台;18、焊渣槽;19、中央控制器;20、工作电机;21、夹板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1-2所示,本实施例提供了一种水滴铰链焊接机,包括机架16,机架16上有工作平台17,在工作平台17的两边设有靠山气缸15,当门板14放在工作平台17上时通过靠山气缸15夹紧定位。同时工作平台17在对应门板14的开合一侧设有工装夹具10,工装夹具10上设有水滴铰链12,水滴铰链12刚好对应在门板14的侧边。同时工作平台17上设有焊渣槽18,当水滴铰链12焊接时,产生的火星焊渣能落在焊渣槽18内。
机架16上设有X轴向臂1、X轴向移动装置5、Z轴向臂、Z轴向移动装置4、中央控制器19,X轴向臂1上设有齿条2和导轨3,X轴向移动装置5连接在X轴向臂1上移动,Z轴向臂设在X轴向移动装置5上,X轴向移动装置5为一块滑块,Z轴向移动装置4沿Z轴向移动,在Z轴向移动装置4上设有工作电机20,以上设置都是现有的常规机床所具有的,不在做过多的描述。
本实用新型的特点是:工作电机20的电机轴与竖直线具有夹角,电机轴上设有连接板6,所述的连接板6为L形结构,连接板6的L形夹角为钝角,连接板6的板一与电机轴连接,板二上设有气缸7,气缸7的活塞杆与板二平行,活塞杆上连接焊枪9夹具,焊枪9夹具上连接焊枪9。所以焊枪9可以斜向焊接,尤其是当连接板6旋转时,焊枪9与水平面可以形成不同的夹角角度。
焊枪9夹具包括主夹板13和副夹板11,所述的主夹板13和副夹板11组成“人”字结构,主夹板13的上方与活塞杆连接,所述主夹板13和副夹板11铰接,所述的焊枪9连在主夹板13和副夹板11的底部,主夹板13和副夹板11下方均设有夹片,所述的夹片通过螺丝固定在主夹板13和副夹板11上,夹片与主夹板13、夹片与副夹板11之间形成夹口8,尤其是焊枪9为弧形,焊枪9穿过夹口8,因此当主夹板13和副夹板11的开合角度不同时,焊枪9的角度能上下摆动微调。
主夹板13和副夹板11的铰接处无需锁定,只要夹口8将焊枪9锁定,主夹板13和副夹板11就不会折合。
可以理解的,以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种水滴铰链焊接机,包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器,机架上设有工作平台,X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制,所述的Z轴向移动装置上设有工作电机,其特征在于,所述工作电机的电机轴与竖直线具有夹角,所述的电机轴上设有连接板,所述的连接板为L形结构,连接板的L形夹角为钝角,连接板的板一与电机轴连接,板二上设有气缸,气缸的活塞杆与板二平行,活塞杆上连接焊枪夹具,焊枪夹具上连接焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种水滴铰链焊接机,其特征在于,所述的焊枪夹具上设有角度调节部,所述的焊枪连接在焊枪夹具上能进行焊接位置的调节。
3.根据权利要求2所述的一种水滴铰链焊接机,其特征在于,所述的焊枪夹具包括主夹板和副夹板,所述的主夹板和副夹板组成“人”字结构,主夹板的上方与活塞杆连接,所述主夹板和副夹板铰接,所述的焊枪连在主夹板和副夹板的底部,主夹板和副夹板下方均设有夹口,所述的焊枪为弧形,并且焊枪穿过夹口。
4.根据权利要求3所述的一种水滴铰链焊接机,其特征在于,所述的主夹板和副夹板下方均设有夹片,所述的夹片通过螺丝固定在主夹板和副夹板上,夹片与主夹板、夹片与副夹板之间形成夹口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820098145.3U CN207788048U (zh) | 2018-01-20 | 2018-01-20 | 一种水滴铰链焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820098145.3U CN207788048U (zh) | 2018-01-20 | 2018-01-20 | 一种水滴铰链焊接机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207788048U true CN207788048U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63269053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820098145.3U Active CN207788048U (zh) | 2018-01-20 | 2018-01-20 | 一种水滴铰链焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207788048U (zh) |
-
2018
- 2018-01-20 CN CN201820098145.3U patent/CN207788048U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104475955B (zh) | 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法 | |
CN205184139U (zh) | 车身板材自适应夹紧机构 | |
CN205798675U (zh) | 一种座椅后排靠背自动点焊设备 | |
CN207788048U (zh) | 一种水滴铰链焊接机 | |
CN207606435U (zh) | 一种风能发电机方箱外焊缝焊接装置 | |
CN206185390U (zh) | 一种立柱焊接装置 | |
CN209289208U (zh) | 一种沙发靠背钉木架工装 | |
CN206536148U (zh) | 一种开合式触点焊接工装 | |
CN208100366U (zh) | 一种机械夹持臂 | |
CN205888390U (zh) | 一种轨道焊接装置 | |
CN207000645U (zh) | 一种连杆式汽车车门装具 | |
CN206982060U (zh) | 一种车身焊装生产线用夹装设备 | |
CN203819612U (zh) | 一种机械臂折叠机构 | |
CN207414689U (zh) | 一种电动车焊接用一体式工装 | |
CN208164298U (zh) | 覆膜机构及覆膜机 | |
CN207668775U (zh) | 一种电动车焊接用夹紧定位装置 | |
CN209006458U (zh) | 一种摩托车制动油管的自动折弯机 | |
CN206287054U (zh) | 双铰链定位夹具 | |
CN207918268U (zh) | 汽车吊具 | |
CN207787244U (zh) | 烟尘收集处理装置 | |
CN207564053U (zh) | 一种风能发电机圆筒焊接装置 | |
CN208712591U (zh) | 一种高效双槽弯管机 | |
CN207668858U (zh) | 一种卫浴龙头装配工作台 | |
CN207189698U (zh) | 一种自动压提手机的抓提手装置 | |
CN207982684U (zh) | 弹簧取料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |