CN207777547U - 一种多功能农用耕作机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能农用耕作机械。它的特点在于变速箱有低离合与高离合两种装配形式，变速箱设(3+1)×2档位，另设有后输出传动齿轮组，后旋耕为齿轮传动形式，设有正反转。本农用耕作机械的后旋耕转速不受行驶档位影响，整机美观，结构紧凑轻巧，档位分布合理，作业档位多，高低离合选择适应性强，操纵方便，工作效率高等优点，可实现犁耙、旋耕、中耕培土、起垄等多种作业功能，能满足用户的不同作业需求。

Description

一种多功能农用耕作机械

技术领域

本实用新型涉及农用耕作设备领域，是一种适用于水田或旱地的微型耕整机，尤其是一种多功能农用耕作机械。

背景技术

目前市场上能在水田和旱地上实现犁耙、旋耕、中耕培土、起垄的多功能耕整机械，由于普遍采用的是五轴变速箱，离合器与驱动轮之间的距离比较近，在水田作业时泥水容易进入离合器内部，造成离合器的早期损坏，同时使得大的耙田轮不能靠近变速箱安装，耙田时漏耕的面积就较大。另是高离合器的整机价格较高，对于只在旱地使用及对价格敏感的用户，低离合器的农用耕作机械也可满足其需要。

由于市场上的多功能耕整机械还存在作业档位较少，或者作业档位多但耕作轴不是独立传动和设有正反转动的技术问题，使机器的适应性较差，使用效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能农用耕作机械，该农用耕作机械变速箱有低离合(五轴)与高离合(七轴)两种装配形式，满足用户的不同需求，同时该农用耕作机械变速箱有(3+1)×2档位，后旋耕轴为独立传动，不受行驶档位的影响，后旋耕轴设有正反转运动，使机器的适应性更强，使用效率更高。

为解决上述技术问题，本技术方案为：

一种多功能农用耕作机械，变速箱总成有低离合与高离合两种装配形式，变速箱体设置通用型或非通用型，低离合为五轴结构，高离合为七轴结构，高离合结构是在五轴结构的基础上增加离合轴、离合轴齿轮、传动轴和传动轴齿轮，离合轴齿轮与传动轴齿轮啮合，传动轴齿轮与第一轴上安装的后输出主动齿轮啮合。

进一步地，所述变速箱设(3+1)×2档位，即6个前进档，2个倒退档，第一轴上的II-III档主动齿轮与第二轴上的II档被动齿轮、III档被动齿轮分别啮合形成二档、三档，第一轴上的I倒档主动齿轮与第二轴上的I慢档双联齿轮及倒档轴上的倒档双联齿轮分别啮合形成一档、倒档。副变速轴上的副变速双联齿轮与II档被动齿轮、I慢档双联齿轮分别啮合形成快慢档，慢档被动齿轮用光孔静联接，转向轴配置牙嵌式或内外齿式或钢珠式离合装置。

进一步地，所述第二轴上安装有后输出中间齿轮，后输出中间齿轮与后输出主动齿轮啮合，后输出中间齿轮再与后输出齿轮轴上安装的后输出被动双联齿轮大齿轮啮合，所述后输出被动双联齿轮的小齿轮与后旋耕箱体内设置的后旋耕箱输入齿轮啮合。

进一步地，所述变速箱设有副变速操纵杆，所述副变速操纵杆安装在变速限位框上的长孔中。

进一步地，所述后旋耕箱体设有控制正反转档齿轮的后旋耕手把。

进一步地，所述变速限位框在变速杆座与变速箱体联接并用螺钉固定后，主变速杆球头座和主变速杆球头座盖夹住主变速杆组合件形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座上，主变速操纵杆穿过变速限位框并用销轴与主变速杆组合件联接，在变速限位框的导孔槽内拨(3+1)档位；副变速杆球头座和副变速杆球头座盖夹住副变速杆组合件形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座上，副变速操纵杆穿过变速限位框并用销轴与副变速杆组合件联接，在变速限位框的导孔槽内拨×2档位。反转换档齿轮设有控制正反转档的后旋耕手把。

进一步地，所述变速限位框在变速箱和后旋耕箱的结构相同，主副变速及后旋耕正反转挂档操纵方式的变化还有：主变速杆和副变速杆合一做成王字形限位框的挂档方式或主变速为工字形限位框的挂档方式，副变速单独设置高低变换的方式操纵，后旋耕正反转的挂档操纵的后旋耕手把置于后旋耕箱之上或置于后旋耕箱侧面的设置方式。

进一步地，所述牙嵌式离合装置，在中央传动大齿轮和转向齿轮上制有相应的矩形牙装在一根轴上，中央传动大齿轮固定，转向齿轮可作轴向移动，转向齿轮与驱动齿轮常啮合，非转向时靠弹簧压在中央传动大齿轮上，通过矩形牙的相互嵌合来传递动力，转向时通过拨叉将转向齿轮移动，矩形牙离开，实现转向。

进一步地，所述内外齿式离合装置，在中央传动大齿轮设内圆齿，转向齿轮外齿加长，其余与牙嵌式相同，通过内外齿牙的相互嵌合和分离来实现转向。

进一步地，所述钢球式离合装置，在中央传动大齿轮用花键与转向轴静联接，转向齿轮装在转向轴上，光滑静联接，驱动齿轮与转向齿轮常啮合，转向轴做成空心，内装弹簧、接合轴、钢球、分离顶杆，转向齿轮在钢球对应的一端制有内圆滚道，接合轴上设有圆锥面。非转向时接合轴在弹簧的作用下将钢球顶进转向齿轮的内圆滚道，中央传动大齿轮的动力经过转向轴、钢球传到转向齿轮，再传到驱动齿轮。转向时通过操纵机构操纵分离顶杆将接合轴往内顶，钢球脱离转向齿轮内圆滚道，动力传动中断，实现转向。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型在五轴变速箱的基础上，利用第一轴上设置的后输出主动齿轮的固定啮合功能增加离合轴和传动轴变成七轴，抬高了离合器的高度，避免了离合器的早期损坏和减少了耙田时的漏耕面积，同时低离合器的农用耕作机械也可满足部分用户的需要，降低了造价。

2.本实用新型的后旋耕箱体设有控制正反转档档齿轮的后旋耕手把，后旋耕轴为独立传动，不受行驶档位的影响，实现正反转运动。

3.本实用新型整机美观，结构紧凑轻巧，档位分布合理，作业档位多，高低离合选择适应性强，操纵方便，使用效率高，可实现犁耙、旋耕、中耕培土、起垄等多种作业功能，能满足用户的不同作业需求。

附图说明

图1是本实用新型低离合器(五轴)形式的示意图。

图2是本实用新型高离合器(七轴)形式的示意图。

图3是本实用新型低离合器(五轴)形式的变速箱传动系统原理图。

图4是本实用新型高离合器(七轴)形式的变速箱传动系统原理图。

图5是本实用新型变速箱与后旋耕箱传动关系原理图。

图6是本实用新型主副变速操纵结构关系的示意图。

图7是本实用新型变速限位框与操纵杆结构关系的示意图。

图8是变速限位框与操纵杆结构关系的示意图。

图9是变速限位框与操纵杆结构关系的示意图。

图10是牙嵌式离合结构的示意图。

图11是内外齿式离合结构的示意图。

图12是钢球式离合结构的示意图。

图13是变速箱体五七轴通用结构的示意图。

图14是变速箱体五轴独用结构的示意图。

图中标识：1-机架，2-发动机，3-驱动轮，4-变速箱体，5-手把座，6-扶手，7-后旋耕箱体，8-后旋耕轴，9-离合器，10-第一轴，11-II-III档主动齿轮，12-后输出主动齿轮，13-第二轴，14-II档被动齿轮，15-III档被动齿轮，16-后输出齿轮轴，17-副变速双联齿轮，18-副变速轴，19-转向齿轮，20-转向轴，21-驱动轴，22-驱动齿轮，23-倒档轴，24-倒档双联齿轮，25-I倒档主动齿轮，26-后输出中间齿轮，27-I慢档双联齿轮，28-后输出被动双联齿轮，29-慢档被动齿轮，30-中央传动大齿轮，31-离合轴，32-离合轴齿轮，33-传动轴，34-传动轴齿轮，35-后旋耕箱一轴，36-后旋耕箱输入齿轮，37-正反转换档齿轮，38-正转轴，39-正转双联齿轮，40-后旋耕箱二轴，41-后旋耕箱二轴齿轮，42-后旋耕箱中间齿轮，43-后旋耕中间轴，44-后旋耕齿轮，45-主变速杆组合件，46-变速杆座，47-副变速杆组合件，48-主变速杆球头座，49-主变速杆球头座盖，50-副变速杆球头座，51-副变速杆球头座盖，52-主变速操纵杆，53-副变速操纵杆，54-变速限位框，55-后旋耕手把，56-弹簧，57-接合轴，58-分离顶杆，59-钢球。

具体实施方式

实施例1

在图1和图2所示的农用耕作机械示意图中，机架1与变速箱体4用螺栓固定，发动机2用螺栓固定在机架上，通过传动皮带与离合器9上的皮带轮联接。手把座5与变速箱体4联接，扶手6用螺栓固定在手把座5上。转向把手用销联接在扶手6上，转向把手通过拉线与转向拨叉联接。驱动轮3安装在变速箱体4的驱动轴21上。后旋耕箱体7与变速箱体4联接，后旋耕轴8装上不同的机具即可实现不同的耕作。

实施例2

图3是低离合器(五轴)形式变速箱传动系统原理图，变速箱体4中的第一轴10上装有II-III档主动齿轮11、后输出主动齿轮12、I-倒档主动齿轮25，其中后输出主动齿轮12两端用轴用挡圈作轴向定位，与轴花键静联接，其余用花键滑动联接，轴的一端轴颈装上轴承，轴伸上装有离合器9，轴的另一端轴颈装上轴承。变速箱体4内设置的第二轴13上装有II档被动齿轮14、III档被动齿轮15、后输出中间齿轮26、I-慢档双联齿轮27，其中后输出中间齿轮26与第二轴13用轴承联接，其余用花键静联接，轴的两端轴颈装上轴承。变速箱体4内设置的倒档轴23上装有倒档双联齿轮24，为光孔静联接。变速箱体4中的副变速轴18上装有副变速双联齿轮17用花键滑动联接、慢档被动齿轮29用光孔静联接，轴的两端轴颈装上轴承。变速箱体4内设置转向轴20配置牙嵌式或内外齿式或钢珠式离合装置，变速箱体4中的两侧的驱动轴21上装有驱动齿轮22并用隔套隔开，轴颈上分别装有轴承。从联接皮带轮的第一轴到第二轴、倒档轴、副变速轴以及相关齿轮的布置实现农用耕作机械(3+1)×2档位即6个前进、2个倒退速度。

实施例3

图4是高离合器(七轴)形式变速箱传动系统原理图，图中在变速箱体4的离合轴31上装有离合轴齿轮32用花键静联接，轴的一端轴颈装上轴承，轴伸上装有离合器9，轴的另一端轴颈装上轴承。变速箱体4内设置的传动轴33上装有传动轴齿轮34用花键静联接，轴的两端轴颈装上轴承。第一轴10无轴伸不再装离合器。离合轴齿轮32与传动轴齿轮34啮合，传动轴齿轮34再与后输出主动齿轮12啮合，将皮带轮的动力传递给第一轴10，之后的传动跟五轴的结构一样。

实施例4

图5是变速箱与后旋耕箱传动关系原理图，后旋耕箱体7与变速箱体4联接并用螺钉固定。后旋耕箱体7内设置的后旋耕箱一轴35上装有后旋耕箱输入齿轮36用花键静联接和正反转换档齿轮37用花键滑动联接，轴的两端轴颈装上轴承。后旋耕箱体7中的正转轴38上装有正转双联齿轮39用花键静联接。后旋耕箱体7中的后旋耕箱二轴40上装有后旋耕箱二轴齿轮41，后旋耕箱体7内装有两组后旋耕箱中间齿轮42和后旋耕中间轴43。后旋耕箱体7内设置的后旋耕轴8上装有后旋耕齿轮44用花键静联接。从后旋耕箱一轴35到后旋耕轴8以及相关齿轮的布置实现后旋耕轴8的减速及正反转功能。反转换档齿轮37设有控制正反转档齿轮37的后旋耕手把55。

实施例5

图6和图7所示，变速杆座46与变速箱体4联接并用螺钉固定，主变速杆球头座48和主变速杆球头座盖49夹住主变速杆组合件45形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座46上，主变速操纵杆52穿过变速限位框54并用销轴与主变速杆组合件45联接，在变速限位框54的导孔槽内拨(3+1)档位；副变速杆球头座50和副变速杆球头座盖51夹住副变速杆组合件47形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座46上，副变速操纵杆53穿过变速限位框54并用销轴与副变速杆组合件47联接，在变速限位框54的导孔槽内拨×2档位。反转换档齿轮37设有控制正反转档的后旋耕手把55。

实施例6

在变速箱和后旋耕箱的结构相同，主副变速及后旋耕正反转挂档操纵方式的变化还有：

如图8所示，主变速杆和副变速杆可合一做成王字形限位框挂档方式；

如图9所示：主变速为工字形限位框挂档方式，副变速单独设置高低变换的方式；

后旋耕正反转的挂档操纵的后旋耕手把55置于后旋耕箱之上或置于后旋耕箱侧面的设置方式。

实施例7

进一步地，所述牙嵌式，如图10所示，中央传动大齿轮(30)和转向齿轮(19)上制有相应的矩形牙装在一根轴上，中央传动大齿轮(30)固定，转向齿轮(19)可作轴向移动，转向齿轮(19)与驱动齿轮(22)常啮合，非转向时靠弹簧压在中央传动大齿轮(30)上，通过矩形牙的相互嵌合来传递动力，转向时通过拨叉将转向齿轮(19)移动，矩形牙离开，实现转向。

进一步地，所述内外齿式，如图11所示，中央传动大齿轮(30)制成内圆齿，转向齿轮(19)外齿加长，其余与牙嵌式相同，通过内外齿牙的相互嵌合和分离来实现转向。

进一步地，所述钢球式，如图12所示，中央传动大齿轮(30)用花键与转向轴(20)静联接，转向齿轮(19)装在转向轴(20)上，光滑静联接，驱动齿轮(22)与转向齿轮(19)常啮合，转向轴(20)做成空心，内装弹簧(56)、接合轴(57)、钢球(59)、分离顶杆(58)，转向齿轮(19)在钢球(59)对应的一端制有内圆滚道，接合轴(57)上制有圆锥面。非转向时接合轴(57)在弹簧(56)的作用下将钢球顶进转向齿轮(19)的内圆滚道，中央传动大齿轮(30)的动力经过转向轴(20)、钢球(59)传到转向齿轮(19)，再传到驱动齿轮(22)。转向时通过操纵机构操纵分离顶杆(58)将接合轴(57)往内顶，钢球(59)脱离转向齿轮(19)内圆滚道，动力传动中断，实现转向。

实施例8

进一步地，后旋耕箱如图5所示的后旋耕箱不变，变速箱体可以是图13所示的五七轴通用结构。

进一步地，后旋耕箱如图5所示的后旋耕箱不变，变速箱可以是图14的五轴独用结构。

Claims (10)

1.一种多功能农用耕作机械，其特征是：变速箱总成有低离合与高离合两种装配形式，变速箱体(4)设置通用型或非通用型，低离合为五轴结构，高离合为七轴结构，高离合结构是在五轴结构的基础上增加离合轴(31)、离合轴齿轮(32)、传动轴(33)和传动轴齿轮(34)，离合轴齿轮(32)与传动轴齿轮(34)啮合，传动轴齿轮(34)与第一轴(10)上安装的后输出主动齿轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述变速箱设(3+1)×2档位，即6个前进档，2个倒退档，第一轴(10)上的II-III档主动齿轮(11)与第二轴(13)上的II档被动齿轮(14)、III档被动齿轮(15)分别啮合形成二档、三档，第一轴(10)上的I倒档主动齿轮(25)与第二轴(13)上的I慢档双联齿轮(27)及倒档轴(23)上的倒档双联齿轮(24)分别啮合形成一档、倒档，副变速轴(18)上的副变速双联齿轮(17)与II档被动齿轮(14)、I慢档双联齿轮(27)分别啮合形成快慢档，慢档被动齿轮(29)用光孔静联接，转向轴(20)配置牙嵌式或内外齿式或钢珠式离合装置。

3.根据权利要求2所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述第二轴(13)上安装有后输出中间齿轮(26)，后输出中间齿轮(26)与后输出主动齿轮(12)啮合，后输出中间齿轮(26)再与后输出齿轮轴(16)上安装的后输出被动双联齿轮(28)大齿轮啮合，所述后输出被动双联齿轮(28)的小齿轮与后旋耕箱体(7)内设置的后旋耕箱输入齿轮(36)啮合。

4.根据权利要求1或2所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述变速箱设有副变速操纵杆(53)，所述副变速操纵杆(53)安装在变速限位框(54)上的长孔中。

5.根据权利要求3所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述后旋耕箱体(7)设有控制正反转档齿轮(37)的后旋耕手把(55)。

6.根据权利要求4所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述变速限位框(54)在变速杆座(46)与变速箱体(4)联接并用螺钉固定后，主变速杆球头座(48)和主变速杆球头座盖(49)夹住主变速杆组合件(45)形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座(46)上，主变速操纵杆(52)穿过变速限位框(54)并用销轴与主变速杆组合件(45)联接，在变速限位框(54)的导孔槽内设(3+1)档位；副变速杆球头座(50)和副变速杆球头座盖(51)夹住副变速杆组合件(47)形成球铰接，再用螺钉固定在变速杆座(46)上，副变速操纵杆(53)穿过变速限位框(54)并用销轴与副变速杆组合件(47)联接，在变速限位框(54)的导孔槽内设×2档位，反转换档齿轮(37)设有控制正反转档的后旋耕手把(55)。

7.根据权利要求6所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述变速限位框(54)在变速箱和后旋耕箱的结构相同，主副变速及后旋耕正反转挂档操纵方式的变化还有：主变速杆和副变速杆合一做成王字形的变速限位框(54)的挂档方式或主变速为工字形的变速限位框(54)的挂档方式，副变速单独设置高低变换的方式，后旋耕正反转的挂档操纵的后旋耕手把(55)置于后旋耕箱之上或置于后旋耕箱侧面的设置方式。

8.根据权利要求2所述的多功能农用耕作机械，其特征是；所述牙嵌式离合装置，在中央传动大齿轮(30)和转向齿轮(19)上设有相应的矩形牙装在一根轴上，中央传动大齿轮(30)固定，转向齿轮(19)可作轴向移动，转向齿轮(19)与驱动齿轮(22)常啮合，非转向时靠弹簧压在中央传动大齿轮(30)上，通过矩形牙的相互嵌合来传递动力，转向时通过拨叉将转向齿轮(19)移动，矩形牙离开，实现转向。

9.根据权利要求2所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述内外齿式离合装置，在中央传动大齿轮(30)设内圆齿，转向齿轮(19)外齿加长，其余与牙嵌式相同，通过内外齿牙的相互嵌合和分离来实现转向。

10.根据权利要求2所述的多功能农用耕作机械，其特征是：所述钢珠式离合装置，在中央传动大齿轮(30)用花键与转向轴(20)静联接，转向齿轮(19)装在转向轴(20)上，光滑静联接，驱动齿轮(22)与转向齿轮(19)常啮合，转向轴(20)做成空心，内装弹簧(56)、接合轴(57)、钢球(59)、分离顶杆(58)，钢球(59)对应的转向齿轮(19)一端制有内球滚道，接合轴(57)上制有圆锥面，非转向时接合轴(57)在弹簧(56)的作用下将钢球顶进转向齿轮(19)的内球滚道，中央传动大齿轮(30)的动力经过转向轴(20)、钢球(59)传到转向齿轮(19)，再传到驱动齿轮(22)，转向时通过操纵机构操纵分离顶杆(58)将接合轴(57)往内顶，钢球(59)脱离转向齿轮(19)内球滚道，动力传动中断，实现转向。