CN211406829U - 一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，包括机架，所述机架一端焊接有动力箱，所述动力箱一侧通过轴承座固定有左半轴，所述动力箱另一侧通过轴承座固定有右半轴，所述左半轴和所述右半轴结构尺寸相同，所述左半轴和所述右半轴上卡接有大移动轮，所述机架另一端通过轴承座固定有至少一根副轴，所述副轴两端卡接有小移动轮，所述动力箱内部中央设置有转向主动齿。有益效果在于：通过拨叉齿和主动齿的卡合传动来实现动力的传递，结构简单，操作方便，通过拉动拉线即可快速实现机器的转向操作，提高了机器的使用效果；转向时通过球状凸起与半球型限位孔的自动卡合可以实现快速的单边制动，使得转向时更加迅速。

Description

一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统。

背景技术

水稻是草本稻属的一种，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种。我国种植水稻有悠久的历史，全国大部分农业产区均有水稻种植。目前随着农业机械的发展，水稻的种植逐渐使用机械来代替人工进行操作的。摆盘播种机是常用的一种水稻种植机械，将培育好的水稻秧苗种植在育秧盘中，种植时直接将育秧盘中的种苗进行种植，这种机械大大的缩减了人力消耗，代替了传统的人工插秧作业，但是目前这种机械没有转向系统，使用时不能调整方向，很不方便

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，包括机架，所述机架一端焊接有动力箱，所述动力箱一侧通过轴承座固定有左半轴，所述动力箱另一侧通过轴承座固定有右半轴，所述左半轴和所述右半轴结构尺寸相同，所述左半轴和所述右半轴上卡接有大移动轮，所述机架另一端通过轴承座固定有至少一根副轴，所述副轴两端卡接有小移动轮，所述动力箱内部中央设置有转向主动齿，所述转向主动齿两侧均卡合安装有一个转向拨叉齿，所述转向拨叉齿与所述动力箱侧壁之间设置有复位弹簧，所述转向主动齿左侧的所述转向拨叉齿上固定有左转向拨叉，所述左转向拨叉上端销接有左拨叉轴，所述左拨叉轴一端连接有左拉线，所述转向主动齿右侧的所述转向拨叉齿上固定有右转向拨叉，所述右转向拨叉上端销接有右拨叉轴，所述右拨叉轴一端连接有右拉线。

进一步的，所述大移动轮和所述小移动轮平行设置，所述大移动轮和所述小移动轮外部包绕有移动履带。

进一步的，所述转向主动齿外圆中部焊接有齿圈，所述转向主动齿两端通过轴承分别固定在所述左半轴和所述右半轴端部。

进一步的，所述转向主动齿两端端面上成型有咬合卡齿，所述转向拨叉齿朝向所述转向主动齿的一侧同样成型有所述咬合卡齿，所述转向主动齿和所述转向拨叉齿上的所述咬合卡齿卡合在一起。

进一步的，所述转向拨叉齿外圆上成型有拨叉槽，所述左转向拨叉和所述右转向拨叉端部卡在所述拨叉槽内。

进一步的，所述转向拨叉齿内部中央成型有花键槽，所述左半轴和所述右半轴上成型有与所述转向拨叉齿内花键槽配合安装的花键，所述转向拨叉齿滑动安装在所述左半轴和所述右半轴上。

进一步的，所述转向拨叉齿一端成型有凹槽，所述复位弹簧嵌套在所述左半轴和所述右半轴外部，所述复位弹簧一端卡在所述转向拨叉齿端部的凹槽内。

进一步的，所述转向拨叉齿安装所述复位弹簧的一端端面上圆周阵列分布有八个半球型限位孔，所述动力箱对应所述转向拨叉齿的内壁上通过螺钉固定有辅助限位板，所述辅助限位板与所述动力箱内壁之间夹紧有垫块，所述辅助限位板对应所述复位弹簧的位置成型有安装通孔，所述安装通孔四周环形阵列焊接有四个球状凸起，所述球状凸起与所述半球型限位孔位置和尺寸匹配。

进一步的，所述左半轴、所述右半轴外端部设置有至少一个平面，所述大移动轮插接在所述左半轴和所述右半轴外端部，所述副轴外端部同样设置有至少一个平面，所述小移动轮插接在所述副轴外端部。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过拨叉齿和主动齿的卡合传动来实现动力的传递，结构简单，操作方便，通过拉动拉线即可快速实现机器的转向操作，提高了机器的使用效果；转向时通过球状凸起与半球型限位孔的自动卡合可以实现快速的单边制动，使得转向时更加迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的动力箱剖视图；

图3是本实用新型的大移动轮侧视图；

图4是本实用新型的右半轴主视图；

图5是本实用新型的右半轴侧视图；

图6是本实用新型的转向主动齿主视图；

图7是本实用新型的转向主动齿侧视图；

图8是本实用新型的转向拨叉齿主视图；

图9是本实用新型的转向拨叉齿右视图；

图10是本实用新型的转向拨叉齿左视图；

图11是本实用新型的辅助限位板主视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、左半轴；3、左拉线；4、动力箱；5、右拉线；6、大移动轮； 7、右半轴；8、小移动轮；9、副轴；10、移动履带；11、转向主动齿；12、转向拨叉齿；13、复位弹簧；14、左转向拨叉；15、左拨叉轴；16、右拨叉轴； 17、右转向拨叉；18、拨叉槽；19、咬合卡齿；20、半球型限位孔；21、辅助限位板；22、球状凸起；23、安装通孔；24、垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图9所示，一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，包括机架 1，机架1一端焊接有动力箱4，动力箱4一侧通过轴承座固定有左半轴2，动力箱4另一侧通过轴承座固定有右半轴7，左半轴2和右半轴7结构尺寸相同，左半轴2和右半轴7上卡接有大移动轮6，机架1另一端通过轴承座固定有至少一根副轴9，副轴9两端卡接有小移动轮8，动力箱4内部中央设置有转向主动齿11，用来接收动力，转向主动齿11两侧均卡合安装有一个转向拨叉齿12，用来传递动力，转向拨叉齿12与动力箱4侧壁之间设置有复位弹簧13，用来便于转向后转向拨叉齿12自动回到原位，转向主动齿11左侧的转向拨叉齿12上固定有左转向拨叉14，左转向拨叉14上端销接有左拨叉轴15，左拨叉轴15一端连接有左拉线3，用来控制左转向拨叉14移动，转向主动齿11右侧的转向拨叉齿12上固定有右转向拨叉17，右转向拨叉17上端销接有右拨叉轴16，右拨叉轴16一端连接有右拉线5，用来控制右转向拨叉17移动。

本实施例中，大移动轮6和小移动轮8平行设置，大移动轮6和小移动轮8 外部包绕有移动履带10，增加与地面的接触面积，增加摩擦力，降低单位面积的受力，避免土壤压实。

本实施例中，转向主动齿11外圆中部焊接有齿圈，转向主动齿11两端通过轴承分别固定在左半轴2和右半轴7端部，通过左半轴2和右半轴7完成转向主动齿11的支撑固定。

本实施例中，转向主动齿11两端端面上成型有咬合卡齿19，转向拨叉齿 12朝向转向主动齿11的一侧同样成型有咬合卡齿19，转向主动齿11和转向拨叉齿12上的咬合卡齿19卡合在一起，卡合在一起可以同步转动，分开后可以实现动力的分离。

本实施例中，转向拨叉齿12外圆上成型有拨叉槽18，左转向拨叉14和右转向拨叉17端部卡在拨叉槽18内，方便利用拨叉拨动转向拨叉齿12移动。

本实施例中，转向拨叉齿12内部中央成型有花键槽，左半轴2和右半轴7 上成型有与转向拨叉齿12内花键槽配合安装的花键，转向拨叉齿12滑动安装在左半轴2和右半轴7上，当转向拨叉齿12和转向主动齿11卡合在一起后可以传递动力带动左半轴2和右半轴7转动。

本实施例中，转向拨叉齿12一端成型有凹槽，复位弹簧13嵌套在左半轴2 和右半轴7外部，复位弹簧13一端卡在转向拨叉齿12端部的凹槽内，复位弹簧13可以保证转向拨叉齿12与转向主动齿11能自动卡合在一起。

本实施例中，转向拨叉齿12安装复位弹簧13的一端端面上圆周阵列分布有八个半球型限位孔20，动力箱4对应转向拨叉齿12的内壁上通过螺钉固定有辅助限位板21，辅助限位板21与动力箱4内壁之间夹紧有垫块24，通过调节垫块24的厚度来调节转向拨叉齿1与辅助限位板21之间的间隙，使其到达合适位置便于牵动拉线时可以使得球状凸起22与半球型限位孔20卡合在一起，辅助限位板21对应复位弹簧13的位置成型有安装通孔23，安装通孔23四周环形阵列焊接有四个球状凸起22，球状凸起22与半球型限位孔20位置和尺寸匹配。

本实施例中，左半轴2、右半轴7外端部设置有至少一个平面，大移动轮6 插接在左半轴2和右半轴7外端部，副轴9外端部同样设置有至少一个平面，小移动轮8插接在副轴9外端部。

本实用新型的工作原理为：使用时，转向主动齿11通过链条连接电动机或柴油机，电动机或柴油机带动转向主动齿11转动时，通过咬合卡齿19的卡合使得转向主动齿11带动转向拨叉齿12旋转，进而带动左半轴2和右半轴7旋转，左半轴2和右半轴7同步旋转时带动移动履带10转动实现机器的移动，当需要转向时，需要拉动转向拉线，当拉动左拉线3时，左拉线3通过左拨叉轴 15带动左转向拨叉14移动，左转向拨叉14带动转向主动齿11左侧的转向拨叉齿12向左侧移动与转向主动齿11分离，左侧的复位弹簧13被压缩，同时左侧的转向拨叉齿12靠近左侧的辅助限位板21，使得球状凸起22与半球型限位孔 20逐渐靠近并自动卡合在一起，此时电动机或柴油机产生的动力仅带动转向主动齿11右侧的大移动轮6转动，另一侧的大移动轮6因为球状凸起22与半球型限位孔20卡合在一起，限制了左半轴2上的转向拨叉齿12转动，左半轴2 因而也不转动，左侧的移动履带10快速停止转动，从而实现向右转向，当拉动右拉线5时，右拉线5通过右拨叉轴16带动右转向拨叉17移动，右转向拨叉 17带动转向主动齿11右侧的转向拨叉齿12向右侧移动与转向主动齿11分离，右侧的复位弹簧13被压缩，同时右侧的转向拨叉齿12靠近右侧的辅助限位板 21，使得球状凸起22与半球型限位孔20逐渐靠近并自动卡合在一起，此时电动机或柴油机产生的动力仅带动转向主动齿11左侧的大移动轮6转动，另一侧的大移动轮6因为球状凸起22与半球型限位孔20卡合在一起，限制了右半轴7 上的转向拨叉齿12转动，右半轴7因而也不转动，右侧的移动履带10快速停止转动，从而实现向左转向，当转向完成后松开左拉线3或右拉线5时，在复位弹簧13的作用下球状凸起22与半球型限位孔20分离，转向拨叉齿12重新与转向主动齿11卡合在一起，实现转向主动齿11两侧的大移动轮6同步转动，重新进行直线行驶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一端焊接有动力箱(4)，所述动力箱(4)一侧通过轴承座固定有左半轴(2)，所述动力箱(4)另一侧通过轴承座固定有右半轴(7)，所述左半轴(2)和所述右半轴(7)结构尺寸相同，所述左半轴(2)和所述右半轴(7)上卡接有大移动轮(6)，所述机架(1)另一端通过轴承座固定有至少一根副轴(9)，所述副轴(9)两端卡接有小移动轮(8)，所述动力箱(4)内部中央设置有转向主动齿(11)，所述转向主动齿(11)两侧均卡合安装有一个转向拨叉齿(12)，所述转向拨叉齿(12)与所述动力箱(4)侧壁之间设置有复位弹簧(13)，所述转向主动齿(11)左侧的所述转向拨叉齿(12)上固定有左转向拨叉(14)，所述左转向拨叉(14)上端销接有左拨叉轴(15)，所述左拨叉轴(15)一端连接有左拉线(3)，所述转向主动齿(11)右侧的所述转向拨叉齿(12)上固定有右转向拨叉(17)，所述右转向拨叉(17)上端销接有右拨叉轴(16)，所述右拨叉轴(16)一端连接有右拉线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述大移动轮(6)和所述小移动轮(8)平行设置，所述大移动轮(6)和所述小移动轮(8)外部包绕有移动履带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向主动齿(11)外圆中部焊接有齿圈，所述转向主动齿(11)两端通过轴承分别固定在所述左半轴(2)和所述右半轴(7)端部。

4.根据权利要求1所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向主动齿(11)两端端面上成型有咬合卡齿(19)，所述转向拨叉齿(12)朝向所述转向主动齿(11)的一侧同样成型有所述咬合卡齿(19)，所述转向主动齿(11)和所述转向拨叉齿(12)上的所述咬合卡齿(19)卡合在一起。

5.根据权利要求4所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向拨叉齿(12)外圆上成型有拨叉槽(18)，所述左转向拨叉(14)和所述右转向拨叉(17)端部卡在所述拨叉槽(18)内。

6.根据权利要求5所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向拨叉齿(12)内部中央成型有花键槽，所述左半轴(2)和所述右半轴(7)上成型有与所述转向拨叉齿(12)内花键槽配合安装的花键，所述转向拨叉齿(12)滑动安装在所述左半轴(2)和所述右半轴(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向拨叉齿(12)一端成型有凹槽，所述复位弹簧(13)嵌套在所述左半轴(2)和所述右半轴(7)外部，所述复位弹簧(13)一端卡在所述转向拨叉齿(12)端部的凹槽内。

8.根据权利要求7所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述转向拨叉齿(12)安装所述复位弹簧(13)的一端端面上圆周阵列分布有八个半球型限位孔(20)，所述动力箱(4)对应所述转向拨叉齿(12)的内壁上通过螺钉固定有辅助限位板(21)，所述辅助限位板(21)与所述动力箱(4)内壁之间夹紧有垫块(24)，所述辅助限位板(21)对应所述复位弹簧(13)的位置成型有安装通孔(23)，所述安装通孔(23)四周环形阵列焊接有四个球状凸起(22)，所述球状凸起(22)与所述半球型限位孔(20)位置和尺寸匹配。

9.根据权利要求1所述的一种水稻育秧自走式摆盘播种机用转向系统，其特征在于：所述左半轴(2)、所述右半轴(7)外端部设置有至少一个平面，所述大移动轮(6)插接在所述左半轴(2)和所述右半轴(7)外端部，所述副轴(9)外端部同样设置有至少一个平面，所述小移动轮(8)插接在所述副轴(9)外端部。

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