CN205755470U - 水稻钵苗栽植机取秧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水稻钵苗栽植机取秧装置，包括分动箱，夹体座与动力输出轴的伸出端固定连接；凸轮轴上设有左凸轮和右凸轮，凸轮轴转动安装于夹体座的内部并一端伸出夹体座，凸轮轴是两个，两个凸轮轴的伸出端之间固定有拉杆；左摆臂和右摆臂转动安装于夹体座上，在夹体座外，左摆臂与左夹体固定连接，右摆臂与右夹体固定连接，在夹体座内，左摆臂与左凸轮的凸轮面相配合，右摆臂与右凸轮的凸轮面相配合，左摆臂与右摆臂之间设有复位弹簧。本实用新型不但能够夹取钵体秧苗，而且工作可靠，容易装配，复位弹簧不易损坏和遗失。
Description
技术领域
本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种水稻钵苗栽植机取秧装置。
背景技术
水稻钵苗栽植因无需缓苗、分蘖早、高产而备受青睐。将水稻钵苗栽植过程实现机械化一直是本行业的一个研究重点。中国实用新型专利CN203814179公开了一种钵苗插秧机的取秧栽插装置，该装置的取秧机构包括取秧夹，取秧夹的左夹体和右夹体通过销轴安装在夹体座上，左夹体和右夹体上安装有复位弹簧，该装置的复位弹簧裸露在外面，容易遗失、损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水稻钵苗栽植机取秧装置，该装置不但能够夹取秧苗，而且工作可靠，容易装配，复位弹簧不易损坏和遗失。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水稻钵苗栽植机取秧装置，包括分动箱，所述分动箱包括箱体，所述箱体上设有一个动力输入端口和两个动力输出轴，所述动力输出轴的一端伸出所述箱体，所述动力输入端口与所述动力输出轴之间设有传动装置。夹体座与所述动力输出轴的伸出端固定连接，凸轮轴上设有左凸轮和右凸轮，所述凸轮轴转动安装于所述夹体座的内部并一端伸出所述夹体座，所述凸轮轴是两个，所述两个凸轮轴的伸出端之间固定有拉杆。左摆臂和右摆臂转动安装于所述夹体座上，在所述夹体座外，所述左摆臂与左夹体固定连接，所述右摆臂与所述右夹体固定连接，在所述夹体座内，所述左摆臂与所述左凸轮的凸轮面相配合，所述右摆臂与所述右凸轮的凸轮面相配合，所述左摆臂与所述右摆臂之间设有复位弹簧。
优选的，所述传动装置包括一个太阳轮、两个中间轮以及两个行星轮，所述太阳轮、中间轮以及行星轮均为椭圆齿轮，所述两个中间轮分设于所述太阳轮两侧，所述中间轮分别与所述太阳轮和行星轮啮合。所述太阳轮和所述中间轮转动安装于所述箱体上，所述太阳轮位于所述动力输入端口处且端部设有牙嵌结构，所述箱体上设有便于与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构，所述行星轮固定连接于所述动力输出轴上。
优选的，所述连接结构是连接套，所述连接套的外周面设有与所述箱体连接的齿槽，所述连接套的内周面设有与所述动力输入轴连接的键槽。
优选的，所述箱体由左右两个半体固定连接在一起。
采用上述技术方案所取得的技术效果为：
1)由于所述复位弹簧安装于所述夹体座内部，使复位弹簧不易损坏和遗失。取秧装置能够夹取钵体秧苗并将秧苗释放到摆秧架上。
2)由于所述传动装置包括一个太阳轮、两个中间轮以及两个行星轮，所述太阳轮、中间轮以及行星轮均为椭圆齿轮，所述两个中间轮分设于所述太阳轮两侧，所述中间轮分别与所述太阳轮和行星轮啮合；所述太阳轮和所述中间轮转动安装于所述箱体上，所述太阳轮位于所述动力输入端口处且端部设有牙嵌结构，所述箱体上设有便于与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构；所述行星轮固定连接于所述动力输出轴上，该传动装置使齿轮在转动过程中的传动比改变，使动力输出轴按照取秧所需的速度、轨迹运转。
3)由于所述连接结构是连接套，所述连接套的外周面设有与所述箱体连接的齿槽，所述连接套的内周面设有与所述动力输入轴连接的键槽。连接套具有结构简单、安装方便以及连接牢固的效果。
4)由于所述箱体由左右两个半体固定连接在一起，以方便分动箱内零部件的装配。
附图说明
图1是本实用新型的取秧栽植部分的结构示意图；
图2是图1中的链箱的剖视图；
图3是图1中的取秧装置的剖视图；
图4是图3中的夹体座内部的结构示意图；
图5是本实用新型的分动箱的结构示意图；
图6是图1中的栽秧装置的结构示意图；
图7是本实用新型的栽秧杆的结构示意图；
图8是本实用新型的摆秧架的结构示意图；
图中，101-前链箱箱体，102-后链箱箱体，103-主动链轮；104-取秧传动轴，105-双排链轮，106-过渡轴，107-从动链轮，108-主动齿轮，109-栽秧传动轴，110-从动齿轮，111-第一级传动链，112-第二级传动链，113-安全离合器，201-箱体，201a、201b-半体，202-动力输入端口，203-取秧动力输出轴，204-太阳轮，205-中间轮，206-行星轮，207-牙嵌，208-连接套，210-栽秧动力输出轴，301-夹体座，302-凸轮轴，303-左凸轮，304-右凸轮，305-拉杆，306-左摆臂，307-右摆臂，308-左夹体，309-右夹体，310-复位弹簧，4-栽秧杆，401-连接部，402-凹槽，403-压秧凸块，404-连接法兰盘，501-侧板，502-托板，503-秧苗通道，504-托秧部，505-导向部，506-托耳，507-凹陷，508-固定架,509-托秧条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种水稻钵苗栽植机，包括链箱。链箱包括前链箱101和后链箱102，能在普通水稻插秧机的基础上略作适应性修改即可进行钵苗栽植，使部件具有良好的通用性，安装维修方便，作业效率高。
结合图1和图2共同所示，前链箱箱体101和所述后链箱箱体102内安装有第一传动装置，第一传动装置包括：主动链轮103，主动链轮103安装于前链箱箱体101的动力输入接口处；取秧传动轴104，取秧传动轴104上设有双排链轮105并两端伸出前链箱箱体101；过渡轴106，过渡轴106安装于后链箱箱体102内并设有从动链轮107和主动齿轮108；栽秧传动轴109，栽秧传动轴109上设有从动齿轮110并两端伸出后链箱箱体102。主动链轮103与双排链轮105之间设有第一级传动链111，双排链轮105与从动链轮107之间设有第二级传动链112，采用链条传动传动平稳，过载能力强，传递效率高。主动齿轮108与从动齿轮110啮合，过渡轴106的设置可使取秧装置与栽秧装置的回转方向相反。从动齿轮110通过安全离合器113安装于栽秧传动轴109上，安全离合器113可在栽秧工作部分受到较大阻碍时将从动齿轮110与栽秧传动轴109分离，起到缓冲退让的作用，避免第一传动装置损坏。
如图3、图4以及图5共同所示，取秧传动轴104用于安装取秧装置，取秧装置包括分动箱，分动箱包括箱体201，箱体201由左右两个半体201a、201b固定连接在一起，以方便分动箱内零部件的装配。箱体201上设有一个动力输入端口202和两个取秧动力输出轴203，取秧动力输出轴203的一端伸出箱体201，动力输入端口202与取秧动力输出轴203之间设有第二传动装置。第二传动装置包括一个太阳轮204、两个中间轮205以及两个行星轮206，太阳轮204、中间轮205以及行星轮206均为椭圆齿轮。两个中间轮205分设于太阳轮204两侧，中间轮205分别与太阳轮204和行星轮206啮合，太阳轮204和中间轮205转动安装于箱体201上，太阳轮204位于动力输入端口202处且套设于取秧传动轴104上。太阳轮204端部设有牙嵌结构207与链箱嵌合，箱体201上设有与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构与取秧传动轴104连接。连接结构是连接套208，连接套208的外周面设有与箱体201连接的齿槽，连接套208的内周面设有与动力输入轴即取秧传动轴104连接的键槽，连接套208具有结构简单、安装方便以及连接牢固的效果。行星轮206固定连接于取秧动力输出轴203上，该第二传动装置使齿轮在转动过程中的传动比改变，使取秧动力输出轴203按照取秧所需的轨迹自传、公转。
取秧装置还包括：夹体座301，夹体座301与取秧动力输出轴203的伸出端固定连接；凸轮轴302，凸轮轴302上设有左凸轮303和右凸轮304，凸轮轴302转动安装于夹体座301的内部并一端伸出夹体座301，凸轮轴302是两个，两个凸轮轴302的伸出端之间固定有拉杆305；左摆臂306和右摆臂307，左摆臂306和右摆臂307转动安装于夹体座301上，在夹体座301外，左摆臂306与左夹体308固定连接，右摆臂307与右夹体309固定连接，在夹体座301内，左摆臂306与左凸轮303的凸轮面相配合，右摆臂307与右凸轮304的凸轮面相配合，左摆臂306与右摆臂307之间设有复位弹簧310。
取秧传动轴104的两端分别穿过太阳轮204与一个分动箱固定连接，取秧装置能够同时为两行秧苗的栽植完成取秧作业。
如图5、图6以及图7共同所示，载秧传动轴109用于安装栽秧装置，栽秧装置包括分动箱，分动箱包括箱体201，箱体201由左右两个半体201a、201b固定连接在一起，以方便分动箱内零部件的装配。箱体201上设有一个动力输入端口202和两个载秧动力输出轴210，载秧动力输出轴210的一端伸出箱体201，动力输入端口202与载秧动力输出轴210之间设有第二传动装置。第二传动装置包括一个太阳轮204、两个中间轮205以及两个行星轮206，太阳轮204、中间轮205以及行星轮206均为椭圆齿轮，两个中间轮205分设于太阳轮204两侧，中间轮205分别与太阳轮204和行星轮206啮合，太阳轮204和中间轮205转动安装于箱体201上，太阳轮204位于动力输入端口202处且套设于栽秧传动轴109上。太阳轮204端部设有牙嵌结构207与链箱嵌合，箱体201上设有与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构与栽秧传动轴109连接。连接结构是连接套208，连接套208的外周面设有与箱体201连接的齿槽，连接套208的内周面设有与动力输入轴即栽秧传动轴109连接的键槽，连接套208具有结构简单、安装方便以及连接牢固的效果。行星轮206固定连接于载秧动力输出轴210上。该第二传动装置使齿轮在转动过程中的传动比改变，使动力输出轴按照载秧所需的轨迹自传、公转。
栽秧装置还包括栽秧杆4，栽秧杆4包括杆本体，杆本体的一端设有连接部401，连接部401与栽秧动力输出轴210固定连接，连接部401设有连接法兰盘404，以便于连接安装。杆本体的另一端设有凹槽402，栽秧杆4上设有压秧凸块403。在栽植秧苗的过程中压秧凸块403可使被栽植秧苗的深浅较为均匀。压秧凸块403是楔形的，可避免粘带泥土。
栽秧传动轴109的两端分别穿过太阳轮204与一个分动箱固定连接，栽秧装置能够同时为两行的栽秧作业。
该栽秧装置工作时，栽秧杆4的机械运动能够将摆秧架上的秧苗取到并栽植到稻田里。
如图8所示，摆秧架固定安装于后链箱箱体102上并设于取秧装置与栽秧装置之间。摆秧架包括两个侧板501，两个侧板501之间夹设有弧形托板502形成秧苗通道503，弧形托板502的上部与凹槽402配合可避免栽秧杆4插坏秧苗。侧板501的上部为托秧部504，侧板501的下部为导向部505，两个侧板501的托秧部504之间的间距大于其导向部505之间的间距，以方便将秧苗放置到两个侧板501之间。托秧部504包括前后布置的两个托耳506，两个托耳506之间设有凹陷507，取秧装置可伸入凹陷507内部然后将秧苗释放。摆秧架的一个侧板501与固定架508连接。两个侧板501的托秧部504分别安装有弹性的托秧条509，两个托秧条509的自由端相对设置，可对秧苗起到扶持的作用。固定架508的两端分别与两组摆秧架的一个侧板501固定连接，将固定架508与链箱连接可同时实现两组摆秧架的同时安装。
Claims (4)
1.一种水稻钵苗栽植机取秧装置，其特征在于，包括：
分动箱，所述分动箱包括箱体(201)，所述箱体(201)上设有一个动力输入端口(202)和两个动力输出轴(203)，所述动力输出轴(203)的一端伸出所述箱体(201)，所述动力输入端口(202)与所述动力输出轴(203)之间设有传动装置；
夹体座(301)，所述夹体座(301)与所述动力输出轴(203)的伸出端固定连接；
凸轮轴(302)，所述凸轮轴(302)上设有左凸轮(303)和右凸轮(304)，所述凸轮轴(302)转动安装于所述夹体座(301)的内部并一端伸出所述夹体座(301)，所述凸轮轴(302)是两个，所述两个凸轮轴(302)的伸出端之间固定有拉杆(305)；
左摆臂(306)和右摆臂(307)，所述左摆臂(306)和右摆臂(307)转动安装于所述夹体座(301)上，在所述夹体座(301)外，所述左摆臂(306)与左夹体(308)固定连接，所述右摆臂(307)与右夹体(309)固定连接，在所述夹体座(301)内，所述左摆臂(306)与所述左凸轮(303)的凸轮面相配合，所述右摆臂(307)与所述右凸轮(304)的凸轮面相配合，所述左摆臂(306)与所述右摆臂(307)之间设有复位弹簧(310)。
2.如权利要求1所述的水稻钵苗栽植机取秧装置，其特征在于，所述传动装置包括一个太阳轮(204)、两个中间轮(205)以及两个行星轮(206)，所述太阳轮(204)、中间轮(205)以及行星轮(206)均为椭圆齿轮，所述两个中间轮(205)分设于所述太阳轮(204)两侧，所述中间轮(205)分别与所述太阳轮(204)和所述行星轮(206)啮合；所述太阳轮(204)和所述中间轮(205)转动安装于所述箱体(201)上，所述太阳轮(204)位于所述动力输入端口(202)处且端部设有牙嵌(207)结构，所述箱体(201)上设有便于与动力输入轴固定连接传递扭矩的连接结构；所述行星轮(206)固定连接于所述动力输出轴(203)上。
3.如权利要求2所述的水稻钵苗栽植机取秧装置，其特征在于，所述连接结构是连接套(208)，所述连接套(208)的外周面设有与所述箱体(201)连接的齿槽，所述连接套(208)的内周面设有与所述动力输入轴连接的键槽。
4.如权利要求1所述的水稻钵苗栽植机取秧装置，其特征在于，所述箱体(201)由左右两个半体(201a、201b)固定连接在一起。
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|---|---|---|---|---|
| CN106471966A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-08 | 昆明理工大学 | 一种正齿行星轮式水稻插秧机 |
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