CN207775507U - 一种电机驱动的皮带式后拖轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，包括有步进电机，步进电机设置在电机安装架上，步进电机的转轴上设置有同步轮，所述电机安装架的下部与连杆的中部铰接，且在电机安装架的下部还设置有中轮，连杆的一端设置有下轮、另一端与气缸连接，气缸连接在电机安装架上，所述同步轮、中轮与下轮通过同步带连接，气缸能带动连杆绕铰接部转动控制下轮抬起与放下从而控制同步带是否拖布；本实用新型结构简单，零件数较少，加工成本低，具有较好的拖布效果。

Description

一种电机驱动的皮带式后拖轮装置

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种电机驱动的皮带式后拖轮装置。

背景技术：

现有缝纫机在工作过程中，当遇到布料太厚时，会导致布料过不了缝纫机的压脚或者送布牙无法送动布料，需要人工在后面拖拽布料进行才能正常进行缝纫工作。而人工的拖拽会使得缝纫机经常断针，使缝制的线迹不均匀，因此，市场上研究设计出后拖轮结构代替人工拖拽，有效解决了以上问题。

现有后拖轮基本上都是齿轮式传动，与布料为线接触，其拖布效果不好。为了改善上述现象，专利号为201620543227.5的中国实用新型专利公开了一种曲腕机的辅助送料驱动机构，该结构采用的是皮带式的后拖轮，通过多个拖轮带动皮带传动拖动布料，其拖布效果较好，能够同步平稳送料。但是，该结构传动零件较多，传动关系复杂，存在安装调试不便，加工成本过高，零件精度要求高等问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、调节方便的电机驱动的皮带式后拖轮装置。

本实用新型是这样实现的：

一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，包括有步进电机，步进电机设置在电机安装架上，步进电机的转轴上设置有同步轮，所述电机安装架的下部与连杆的中部铰接，且在电机安装架的下部还设置有中轮，连杆的一端设置有下轮、另一端与气缸连接，气缸连接在电机安装架上，所述同步轮、中轮与下轮通过同步带连接，气缸能带动连杆绕铰接部转动控制下轮抬起与放下从而控制同步带是否拖布。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上还设置有张紧架，张紧架的一端铰接在电机安装架上、另一端设置有张紧轮，所述张紧架通过拉簧与连杆上连接有气缸的一端连接使张紧轮压设在同步带上对同步带进行张紧。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架通过L型板与固定基座连接。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述固定基座上设有手滑阀安装板，手滑阀安装板上设置有控制气缸通气的手滑阀。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上设有弧形槽孔与圆孔，电机安装架通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在L型板上，且电机安装架能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度；

或所述L型板上用于与电机安装架连接的侧板上设置有弧形槽孔与圆孔，L型板通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在电机安装架上，且电机安装架能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上设置有用于限制张紧架向下摆动角度的限位结构。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述限位结构为设置在电机安装架上的开口凹槽，张紧架设置在开口凹槽内，且张紧架能在开口凹槽内绕铰接处转动，所述开口凹槽上位于下侧的内壁为用于限制张紧架向下摆动角度的限位壁。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述气缸通过气缸固定板与电机安装架连接，气缸固定板在电机安装架上的上下位置可调进而调节气缸的安装高度。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架、连杆外设置有用于覆盖住同步带的外侧、中轮、下轮的挡板；所述挡板包括上挡板与下挡板，上挡板通过螺钉设置在电机安装架上，下挡板通过螺钉设置在连杆上。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上设有定位螺钉，定位螺钉一端固定在电机安装架上、另一端顶在机壳上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型结构简单，零件数较少，加工成本低，具有较好的拖布效果；

2、本实用新型通过步进电机直接驱动同步带传动，便于调节同步带拖布速度与送布牙保持同步，使得本装置具有同步稳定的性能，其缝纫线迹工整、均匀、美观；

3、本实用新型多个连接部件设置有可调节结构，提高了本装置适用性能，同时对零件精度要求较低。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是本实用新型的L型板的示意图；

图4是本实用新型的电机安装架的示意图；

图5是本实用新型气缸固定板的示意图。

图中：1、步进电机；2、电机安装架；3、同步轮；4、连杆；5、中轮；6、下轮；7、气缸；8、同步带；9、张紧架；10、张紧轮；11、拉簧；12、L型板；13、固定基座；14、手滑阀安装板；15、手滑阀；16、弧形槽孔；17、圆孔；18、开口凹槽；19、下侧的内壁；20、气缸固定板；21、上挡板；22、下挡板；23、定位螺钉；24、调节孔；25、条形孔。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，包括有步进电机1，步进电机1设置在电机安装架2上，步进电机1的转轴上设置有同步轮3，所述电机安装架2的下部与连杆4的中部铰接，且在电机安装架2的下部还设置有中轮5，连杆4的一端设置有下轮6、另一端与气缸7连接，气缸7连接在电机安装架2上，所述同步轮3、中轮5与下轮6通过同步带8连接，气缸7能带动连杆4绕铰接部转动控制下轮6抬起与放下从而控制同步带8是否拖布。本实用新型由步进电机1直接驱动，中间环节少，减少出问题的可能性。所述步进电机1、气缸7与电控连接。电控可以很方便且不费力通过气缸7进行抬压下轮6，电控还可以很方便地调整同步带8的拖布速度，以及与送布牙的送布的同步性，保证线迹美观。

本实用新型的工作原理：

当需要进行后拖轮进行拖布运动时，气缸7的活塞杆内缩，使下轮6处于放下状态，同步带8与缝料接触。电控根据缝纫机的主轴电机的转速控制步进电机1的转速，达到同步带8与送布牙同步送布的目的。

为了保证同步带8始终处于张紧状态，所述电机安装架2上还设置有张紧架9，张紧架9的一端铰接在电机安装架2上、另一端设置有张紧轮10，所述张紧架9通过拉簧11与连杆4上连接有气缸7的一端连接使张紧轮10压设在同步带8上对同步带8进行张紧，让同步带8保持一定的松紧度。

具体地，所述张紧架9上设置有拉簧连接件，在连杆4上连接有气缸7的一端设置有拉簧连接件，拉簧11的两端分别挂设在拉簧连接件上。拉簧连接件为螺钉或销子。

本实用新型所述的电机安装架2通过L型板12与固定基座13连接。本实用新型通过固定基座13安装在机壳上。L型板12上与固定基座13连接的侧板上，或固定基座13上横向设置有调节孔24，通过调节孔可以横向调节固定基座13的位置。

进一步地，所述固定基座13上设有手滑阀安装板14，手滑阀安装板14上设置有控制气缸7通气的手滑阀15。手动滑动手滑阀15，可以控制气缸7的通气情况，从而调整是否自动抬压下轮6。

进一步地，所述电机安装架2上设有弧形槽孔16与圆孔17，电机安装架2通过紧固件穿过弧形槽孔16与圆孔17连接在L型板12上，且电机安装架2能以圆孔17为轴心沿弧形槽孔16转动调节角度；

或所述L型板12上用于与电机安装架2连接的侧板上设置有弧形槽孔与圆孔，L型板12通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在电机安装架2上，且电机安装架2能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度。

为了限制张紧轮10对同步带8的压力，影响同步带4使用寿命，所述电机安装架2上设置有用于限制张紧架9向下摆动角度的限位结构。

具体地，所述限位结构为设置在电机安装架2上的开口凹槽18，张紧架9设置在开口凹槽18内，且张紧架9能在开口凹槽18内绕铰接处转动，所述开口凹槽18上位于下侧的内壁19为用于限制张紧架9向下摆动角度的限位壁。

本实用新型的限位结构除了上述结构，也可以为一限位柱或限位螺钉。在拉簧11的作用下，张紧架9抵靠在限位柱或限位螺钉上。

本实用新型所述的气缸7通过气缸固定板20与电机安装架2连接，气缸固定板20在电机安装架2上的上下位置可调进而调节气缸7的安装高度。具体是，在电机安装架2上或气缸固定板20设置能调节上下位置的条形孔25。由于气缸7与连杆4一端连接，气缸7调整水平高度，即对连杆4抬压同步带8与下轮6的区间进行调整，使得本实用新型能够适应于不同厚度的布料，有效提高了通用性。同时，此调整可以少量的调整拖布力度的大小。

为了防止意外碰到同步带8和下轮6、中轮5，本实用新型在所述电机安装架2、连杆4外设置有用于覆盖住同步带8的外侧、中轮5、下轮6的挡板；所述挡板包括上挡板21与下挡板22，上挡板21通过螺钉设置在电机安装架2上，下挡板22通过螺钉设置在连杆4上。所述上挡板21的下端，下挡板22的一端通过同一螺钉设置在中轮5的转动轴上。

为了保证同步带8不会离机壳太近，而不小心碰到压脚，所述电机安装架2上设有定位螺钉23，定位螺钉23一端固定在电机安装架2上、另一端顶在机壳上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：包括有步进电机(1)，步进电机(1)设置在电机安装架(2)上，步进电机(1)的转轴上设置有同步轮(3)，所述电机安装架(2)的下部与连杆(4)的中部铰接，且在电机安装架(2)的下部还设置有中轮(5)，连杆(4)的一端设置有下轮(6)、另一端与气缸(7)连接，气缸(7)连接在电机安装架(2)上，所述同步轮(3)、中轮(5)与下轮(6)通过同步带(8)连接，气缸(7)能带动连杆(4)绕铰接部转动控制下轮(6)抬起与放下从而控制同步带(8)是否拖布。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上还设置有张紧架(9)，张紧架(9)的一端铰接在电机安装架(2)上、另一端设置有张紧轮(10)，所述张紧架(9)通过拉簧与连杆(4)上连接有气缸(7)的一端连接使张紧轮(10)压设在同步带(8)上对同步带(8)进行张紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)通过L型板(12)与固定基座(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述固定基座(13)上设有手滑阀安装板(14)，手滑阀安装板(14)上设置有控制气缸(7)通气的手滑阀(15)。

5.根据权利要求3所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设有弧形槽孔(16)与圆孔(17)，电机安装架(2)通过紧固件穿过弧形槽孔(16)与圆孔(17)连接在L型板(12)上，且电机安装架(2)能以圆孔(17)为轴心沿弧形槽孔(16)转动调节角度；

或所述L型板(12)上用于与电机安装架(2)连接的侧板上设置有弧形槽孔与圆孔，L型板(12)通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在电机安装架(2)上，且电机安装架(2)能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设置有用于限制张紧架(9)向下摆动角度的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述限位结构为设置在电机安装架(2)上的开口凹槽(18)，张紧架(9)设置在开口凹槽(18)内，且张紧架(9)能在开口凹槽(18)内绕铰接处转动，所述开口凹槽(18)上位于下侧的内壁(19)为用于限制张紧架(9)向下摆动角度的限位壁。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述气缸(7)通过气缸固定板(20)与电机安装架(2)连接，气缸固定板(20)在电机安装架(2)上的上下位置可调进而调节气缸(7)的安装高度。

9.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)、连杆(4)外设置有用于覆盖住同步带(8)的外侧、中轮(5)、下轮(6)的挡板；所述挡板包括上挡板(21)与下挡板(22)，上挡板(21)通过螺钉设置在电机安装架(2)上，下挡板(22)通过螺钉设置在连杆(4)上。

10.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设有定位螺钉(23)，定位螺钉(23)一端固定在电机安装架(2)上、另一端顶在机壳上。