CN207771414U - 自动角向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有的工件摆动凌乱等问题。本自动角向定位机构，包括机座，机座上设置有左固定架和右固定架，左固定架上固定有电机，电机的转轴上连接有气动手爪，右固定架上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有呈圆盘状的定位盘，气动手爪与定位盘相对设置，且气动手爪与定位盘之间具有间隙，气缸能够驱动定位盘向气动手爪靠近或远离，定位盘左端面的边沿向左凸出形成凸环，凸环的内侧面上具有凸出的定位块或凹入的定位槽。本自动角向定位机构具有能够使工件实现定向摆放等优点。

Description

自动角向定位机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动角向定位机构。

背景技术

在汽车变速箱齿轮、轴承套、轴承座、金属冲压结构件等圆柱体工件的机械生产加工过程中，通常使用机器人进行自动上下料。下料时，机器人上的机械手将工件从机床上抓取，然后转移到存取料库架中进行存放。由于这类圆柱体工件具有较为规整的外圆周面，机器人难以将所有工件的外圆周面旋转到相同的方向上，从而导致存取料库架中的工件摆放较为混乱，为后续生产带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动角向定位机构，解决的技术问题是如何使工件能够实现定向摆放。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

自动角向定位机构，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有左固定架和右固定架，所述左固定架上固定有电机，所述电机的转轴上连接有气动手爪，所述右固定架上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有呈圆盘状的定位盘，所述气动手爪与定位盘相对设置，且气动手爪与定位盘之间具有间隙，所述气缸能够驱动定位盘向气动手爪靠近或远离，所述定位盘左端面的边沿向左凸出形成凸环，所述凸环的内侧面上具有凸出的定位块或凹入的定位槽。

机械手从机床上将加工好的工件夹持到气动手爪和定位盘之间的间隙中，然后气动手爪将工件夹持住，机械手松开工件，接着气缸动作驱动定位盘向左运动并靠近气动手爪，定位盘的左端面抵压在工件上，然后电机转动带动工作转动，使工件的端部插入到凸环内且定位盘上的定位块卡入到工件的凹槽内，或者使工件的端部插入到凸环内且工件上的凸块卡入到定位盘的定位槽内，完成工件的定位；这时电机停止转动，气缸反向动作驱动定位盘向右运动远离气动手爪，机械手重新夹住工件，气动手爪松开，机械手将定位好的工件放置到存取料库架中，使工件能够实现定向摆放。

在上述的自动角向定位机构中，所述左固定架包括竖直设置的竖直部一和水平设置的水平部一，所述电机固定在竖直部一上，所述水平部一与机座固定，所述右固定架包括竖直设置的竖直部二和水平设置的水平部二，所述气缸固定在竖直部二上，所述水平部二与机座固定。

定位盘抵压在工件上时，左固定架和右固定架会受到水平的压力。水平部一和水平部二的设置可以提高左固定架和右固定架在机座上的固定效果，使定位机构工作稳定。

在上述的自动角向定位机构中，所述机座包括竖直设置的立柱，所述立柱的下端具有呈板状的安装板，所述立柱的上端具有呈板状的固定板，所述左固定架和右固定架通过螺栓固定在固定板的上表面上。

安装板与地面或者工作台固定连接，立柱将固定板抬高从而方便机械手将工件快速转移到自动角向定位机构中并完成定位。

在上述的自动角向定位机构中，所述定位盘的中心处向右凸出形成安装块，所述安装块的右端面上设置有向左贯穿定位盘的安装孔，所述安装孔右端的孔壁面上设置有凸出的固定环，所述气缸的活塞杆穿过固定环并插入到安装孔内，所述气缸的活塞杆上螺纹连接有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二分别位于固定环的两端并抵靠在固定环上。

通过固定环、螺母一和螺母二将定位盘固定在气缸的活塞杆上，可以很方便地更换不同规格的定位盘。

在上述的自动角向定位机构中，所述固定环套设在气缸的活塞杆上并形成螺纹连接。固定环与气缸的活塞杆螺纹连接，配合螺母一和螺母二使定位盘固定地更牢固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在机座上依次设置电机、气动手爪、定位盘和气缸后，实现了工件的自动定位，自动角向定位机构的设置使工件能够实现定向摆放。左固定架和右固定架上分别设置水平部一和水平部二来固定，固定效果好。机座上设置立柱、安装板和固定板，方便机械手实现快速运输。在定位盘上设置固定环，通过螺母一和螺母二将定位盘固定在气缸的活塞杆上，方便了定位盘的安装和更换。固定环与气缸的活塞杆螺纹连接，使定位盘的固定效果好。

附图说明

图1是本机构定位工件时的立体图；

图2是本机构定位盘与气缸连接处的剖视图。

图中，1、机座；1a、立柱；1b、安装板；1c、固定板；2、左固定架；2a、竖直部一；2b、水平部一；3、右固定架；3a、竖直部二；3b、水平部二；4、电机；5、气动手爪；6、气缸；6a、活塞杆；7、定位盘；7a、凸环；7b、定位块；7c、定位槽；7d、安装块；7d1、安装孔；7e、固定环；8、螺母一；9、螺母二；10、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种自动角向定位机构，包括机座1，机座1包括竖直设置的立柱1a，立柱1a的下端具有呈板状的水平设置的安装板1b，立柱1a的上端具有呈板状的水平设置的固定板1c。立柱1a的中间设置有中心孔，从而减少机座1原材料的消耗，降低成本。安装板1b与地面或者工作台通过螺栓固定连接，固定板1c的上表面上固定连接有左固定架2和右固定架3，左固定架2和右固定架3分别位于固定板1c的左端和右端且相对设置。左固定架2包括竖直设置的竖直部一2a和水平设置的水平部一2b，右固定架3包括竖直设置的竖直部二3a和水平设置的水平部二3b。水平部一2b和水平部二3b通过螺栓固定在固定板1c的上表面上。

竖直部一2a的左侧面上固定有电机4，电机4的转轴向右穿过竖直部一2a并连接有气动手爪5，气动手爪5用于夹持工件10。工件10的左端能够插入到气动手爪5的卡爪之间，并被气动手爪5的卡爪夹持住。竖直部二3a的右侧面上固定有气缸6，气缸6的活塞杆6a向左穿过竖直部二3a并连接有呈圆盘状的定位盘7。气动手爪5与定位盘7相对设置，且气动手爪5与定位盘7之间具有间隙，气缸6能够驱动定位盘7向气动手爪5靠近或远离。

定位盘7左端面的边沿向左凸出形成凸环7a，凸环7a的内侧面上具有凸出的定位块7b或凹入的定位槽7c。工件10的右端能够插入到凸环7a内，且工件10的右端上具有与定位块7b配合的凹槽，或者具有与定位槽7c配合的凸块。定位盘7的中心处向右凸出形成安装块7d，安装块7d的右端面上设置有向左贯穿定位盘7的安装孔7d1。安装孔7d1右端的孔壁面上设置有凸出呈环形的的固定环7e，气缸6的活塞杆6a穿过固定环7e并插入到安装孔7d1内。气缸6的活塞管位于安装孔7d1内，不插入到凸环7a的内孔中。气缸6的活塞杆6a上螺纹连接有螺母一8和螺母二9，螺母一8和螺母二9分别位于固定环7e的两端并抵靠在固定环7e上。固定环7e的内孔可以为光孔，也可以为螺纹孔。固定环7e的内孔为螺纹孔时，固定环7e套设在气缸6的活塞杆6a上并形成螺纹连接。

工件10在机床上加工完成后，机械手从机床上将加工好的工件10夹持到气动手爪5和定位盘7之间的间隙中，并将工件10的左端插入到气动手爪5的卡爪之间，然后气动手爪5动作将工件10夹持住；接着机械手松开工件10，气缸6动作使定位盘7向左运动并靠近气动手爪5，并使定位盘7的左端面抵压在工件10的右端上；然后电机4转动带动工作转动，使工件10的右端插入到定位盘7的凸环7a内且定位盘7上的定位块7b卡入到工件10的凹槽内，或者使工件10的右端插入到定位盘7的凸环7a内且工件10上的凸块卡入到定位盘7的定位槽7c内，从而完成工件10的定位；这时电机4停止转动，气缸6反向动作使定位盘7向右运动远离气动手爪5；然后机械手重新夹住工件10，气动手爪5松开，机械手将定位好的工件10放置到存取料库架中，使工件10能够实现定向摆放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.自动角向定位机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有左固定架(2)和右固定架(3)，所述左固定架(2)上固定有电机(4)，所述电机(4)的转轴上连接有气动手爪(5)，所述右固定架(3)上固定有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(6a)上连接有呈圆盘状的定位盘(7)，所述气动手爪(5)与定位盘(7)相对设置，且气动手爪(5)与定位盘(7)之间具有间隙，所述气缸(6)能够驱动定位盘(7)向气动手爪(5)靠近或远离，所述定位盘(7)左端面的边沿向左凸出形成凸环(7a)，所述凸环(7a)的内侧面上具有凸出的定位块(7b)或凹入的定位槽(7c)。

2.根据权利要求1所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述左固定架(2)包括竖直设置的竖直部一(2a)和水平设置的水平部一(2b)，所述电机(4)固定在竖直部一(2a)上，所述水平部一(2b)与机座(1)固定，所述右固定架(3)包括竖直设置的竖直部二(3a)和水平设置的水平部二(3b)，所述气缸(6)固定在竖直部二(3a)上，所述水平部二(3b)与机座(1)固定。

3.根据权利要求1所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述机座(1)包括竖直设置的立柱(1a)，所述立柱(1a)的下端具有呈板状的安装板(1b)，所述立柱(1a)的上端具有呈板状的固定板(1c)，所述左固定架(2)和右固定架(3)通过螺栓固定在固定板(1c)的上表面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述定位盘(7)的中心处向右凸出形成安装块(7d)，所述安装块(7d)的右端面上设置有向左贯穿定位盘(7)的安装孔(7d1)，所述安装孔(7d1)右端的孔壁面上设置有凸出的固定环(7e)，所述气缸(6)的活塞杆(6a)穿过固定环(7e)并插入到安装孔(7d1)内，所述气缸(6)的活塞杆(6a)上螺纹连接有螺母一(8)和螺母二(9)，所述螺母一(8)和螺母二(9)分别位于固定环(7e)的两端并抵靠在固定环(7e)上。

5.根据权利要求4所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述固定环(7e)套设在气缸(6)的活塞杆(6a)上并形成螺纹连接。