CN207759777U - 一种自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸品加工技术领域，特别是一种自动收料装置，该自动收料装置包括电机、与所述电机连接的机械手、机械手支架、送料锟、锟支架、滑轨和滑轮，所述机械手支架与所述滑轮连接，所述滑轮沿着所述滑轨滑动，所述机械手在所述电机、所述机械手支架、所述滑轨和所述滑轮的配合下将所述送料锟送入的纸品从一个位置移动至另一位置；提高了纸品加工过程中的工作效率以及作业质量。

Description

一种自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及纸品加工技术领域，特别是一种自动收料装置。

背景技术

纸品加工是纸业的重要组成部分，现有技术中，收料作业基本都是由人工完成，费工、费时、费力，工作效率低。并且，在人工收料过程中会产生褶皱、重叠，使得收纸歪斜，影响作业质量。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种自动收料装置，该自动收料装置可以提高纸品的生产作业效率。

为达到上述目的，提供技术方案如下：

一种自动收料装置，包括电机、与所述电机连接的机械手、机械手支架、送料锟、锟支架、滑轨和滑轮，所述机械手支架与所述滑轮连接，所述滑轮沿着所述滑轨滑动，所述机械手在所述电机、所述机械手支架、所述滑轨和所述滑轮的配合下将所述送料锟送入的纸品从一个位置移动至另一位置。

进一步的，所述机械手包括第一机械手组件、第二机械手组件和抓手，所述第一机械手组件固定在所述机械手支架中，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件连接，所述抓手设置在所述第二机械手组件的末端。

进一步的，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件为可伸缩结构。

进一步的，所述第一机械手组件处于伸张状态时，所述第二机械手组件处于压缩状态；所述第一机械手组件处于压缩状态时，所述第二机械手组件处于伸张状态。

进一步的，所述机械手包括n个，n为大于等于2的整数，且每个机械手对应一组滑轨、滑轮以及送料锟。

本实用新型相对于现有技术，具有的优点和效果是：

通过设置包括机械手的自动收料装置，该机械手可以在电机、机械手支架、滑轮和滑轨的配合下将送料锟送入的纸品自动的从一个位置移动至另一个位置，也即自动完成收料工作，提高了纸品加工过程中的工作效率以及作业质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1为本实用新型的自动收料装置示意图；

图2为本实用新型的自动收料装置示意图；

图中：1-电机；2-机械手；3-机械手支架；4-送料锟；5-锟支架；6-滑轨；7-滑轮；21-第一机械手组件；22-第二机械手组件；23-抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，提供了一种自动收料装置，该自动收料装置包括电机1、与所述电机1连接的机械手2、机械手支架3、送料锟4、锟支架5、滑轨6和滑轮7，所述机械手支架3与所述滑轮7连接，所述滑轮7沿着所述滑轨6滑动，所述机械手2在所述电机1、所述机械手支架3、所述滑轨6和所述滑轮7的配合下将所述送料锟4送入的纸品从一个位置移动至另一位置。

其中，送料锟4固定在锟支架5上。滑轨6具有一定的轨迹，该轨迹可以为设计人员根据送料锟4的位置以及收料后的纸品所需到达的目标位置设置的轨迹，对其具体形状并不做限定。

可选地，在将纸品移动至另一位置之后，机械手2可以释放抓取的纸品，以及将纸品放置在该位置，此后，电机1即可驱动滑轮7沿着滑轨6原路返回，进而使得机械手2回到抓取送料锟4送入的纸品的位置。

进一步的，所述机械手2包括第一机械手组件21、第二机械手组件22和抓手23，所述第一机械手组件21固定在所述机械手支架3中，所述第一机械手组件21和所述第二机械手组件22连接，所述抓手23设置在所述第二机械手组件22的末端。如图2所示，抓手23可以包括用于抓取的两个爪子。并且，实际实现时，依据实际的应用场景，该抓手23还可以包括4个爪子，也即包括相对设置的两组爪子。

进一步的，所述第一机械手组件21和所述第二机械手组件22为可伸缩结构。在本实施例中，第一机械手组件21和第二机械手组件22均可以为可伸缩结构。可选地，第一机械手组件21和第二机械手组件22可以通过弹簧等各种方式实现伸缩结构，对此并不做限定。

并且，当所述第一机械手组件21处于伸张状态时，所述第二机械手组件22处于压缩状态；所述第一机械手组件21处于压缩状态时，所述第二机械手组件22处于伸张状态。可选地，在抓手23抓取纸品时，第一机械手组件21伸张且第二机械手组件22压缩回位，而当将抓取的纸品通过滑轮7在滑轨6中的滑动将纸品移动至指定位置时，第二机械手组件22可以伸张，并且第一机械手组件21压缩回位。

进一步的，所述机械手2包括n个，n为大于等于2的整数，且每个机械手2对应于一组滑轨6、滑轮7以及送料锟4。比如，请参考图1，其示出了机械手2包括4个时，自动收料装置的结构示意图。实际实现时，根据实际设计需要，还可以包括更多或者更少的机械手2，对此并不做限定。

通过设置包括机械手的自动收料装置，该机械手可以在电机1、机械手支架3、滑轮7和滑轨6的配合下将送料锟4送入的纸品自动的从一个位置移动至另一个位置，也即自动完成收料工作，提高了纸品加工过程中的工作效率以及作业质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动收料装置，其特征在于，所述收料装置包括电机(1)、与所述电机(1)连接的机械手(2)、机械手支架(3)、送料锟(4)、锟支架(5)、滑轨(6)和滑轮(7)，所述机械手支架(3)与所述滑轮(7)连接，所述滑轮(7)沿着所述滑轨(6)滑动，所述机械手(2)在所述电机(1)、所述机械手支架(3)、所述滑轨(6)和所述滑轮(7)的配合下将所述送料锟(4)送入的纸品从一个位置移动至另一位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机械手(2)包括第一机械手组件(21)、第二机械手组件(22)和抓手(23)，所述第一机械手组件(21)固定在所述机械手支架(3)中，所述第一机械手组件(21)和所述第二机械手组件(22)连接，所述抓手(23)设置在所述第二机械手组件(22)的末端。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述第一机械手组件(21)和所述第二机械手组件(22)为可伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述第一机械手组件(21)处于伸张状态时，所述第二机械手组件(22)处于压缩状态；所述第一机械手组件(21)处于压缩状态时，所述第二机械手组件(22)处于伸张状态。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机械手(2)包括n个，n为大于等于2的整数，且每个机械手(2)对应一组滑轨(6)、滑轮(7)以及送料锟(4)。