CN206770433U - 一种弹性滚针轴承组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性滚针轴承组装装置，包括机架、定位机构、轴承外圈输送机构、轴承内圈输送机构、控制器。机架包括底座和底座上的固定板。定位机构包括定位板和调节气缸。调节气缸驱动活塞杆外端的夹具伸缩。轴承外圈输送机构包括第一气缸以及外圈固定轴。轴承内圈输送机构包括第二气缸以及内圈固定轴。外圈固定轴在第一气缸的作用下移动至工作腔内，内圈固定轴在第二气缸的作用下移动至工作腔内。控制器通过气缸控制板通信接口实现控制器与气缸控制板之间的通信连接，控制器通过RS232串口通信接口与计算机通信连接。本实用新型节省了大量的空间，节省了人力，缩短了组装装配过程，节省了时间，提高了装配效率。

Description

一种弹性滚针轴承组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹性滚针轴承组装装置。

背景技术

轴承是支撑轴或转轴的主要部件，是机械传动中不可缺少的组成部分。弹性滚针轴承包括外套、骨架、保持架、滚针等组成。为了使轴承正常工作，使用正确的安装方法至关重要。现有大多数弹性滚针轴承都是依靠工人用锤钳等工具进行装配，这种装配方法存在以下缺点：(1)组装过程繁琐，强度大，耗时长。(2)原组装工艺使产品的质量没有达到最好。(3)由于产品的质量不是最好从而导致产品组装时产生骨架或保持架倾斜机率增大，因此弹性滚针轴承组装的时间增加。这些缺点使得厂家无法满足轴承的大批量加工及装配，影响企业经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决传统组装过程中的劳动强度大，效率低等缺陷，提供一种能缩短弹性滚针轴承组装过程、节省时间、提高生产效率、降低劳动强度及产品质量的装置。

实现本实用新型目的技术方案是：一种弹性滚针轴承组装装置，包括机架、定位机构、轴承外圈输送机构、轴承内圈输送机构、控制器。

所述机架包括底座以及垂直设置在底座上的固定板，固定板上的中间位置设有通孔。

所述定位机构包括设置在固定板正面上中间位置的定位板以及对称设置在固定板上的调节气缸；所述调节气缸以定位板的中心为对称中心；所述定位板与固定板之间形成工作腔，定位板上设有圆形工作口；所述调节气缸的活塞杆外端设有夹持轴承外圈的夹具，调节气缸驱动活塞杆外端的夹具伸缩进出工作腔。

所述轴承外圈输送机构包括第一气缸以及设置在第一气缸的活塞杆外端的外圈固定轴；所述轴承内圈输送机构包括第二气缸以及设置在第二气缸的活塞杆外端的内圈固定轴；所述外圈固定轴、内圈固定轴与定位板上的圆形工作口的中心在同一轴线上；所述外圈固定轴在第一气缸的作用下穿过固定板上的通孔至工作腔内；所述内圈固定轴在第二气缸的作用下穿过定位板上的圆形工作口至工作腔内。

所述控制器通过气缸控制板通信接口连接到调节气缸、第一气缸、第二气缸的气缸控制板，与气缸控制板双向通信，实现控制器与气缸控制板之间的通信连接；所述控制器通过RS232串口通信接口与计算机通信连接。

所述固定板上的上下左右边沿上设有四个调节气缸，相对的调节气缸对称设置，相邻的调节气缸互相垂直。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型节省了大量的空间，节省了人力，缩短了组装装配过程，节省了时间，提高了装配效率。

(2)采用本实用新型的装置进行组装，能提高产品的质量，降低轴承的骨架或保持架在外套内倾斜，从而达到提升产品质量的效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的控制模块图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3所示，本实施例的弹性滚针轴承组装装置，包括机架1、定位机构2、轴承外圈输送机构3、轴承内圈输送机构4、控制器5。

机架1包括底座1-1以及垂直设置在底座1-1上的固定板1-2，固定板1-2上的中间位置设有通孔1-2-1。

定位机构2包括设置在固定板1-2正面上中间位置的定位板2-1以及对称设置在固定板1-2上的调节气缸2-2，调节气缸2-2以定位板2-1的中心为对称中心。固定板1-2上的上下左右边沿上设有四个调节气缸2-2，相对的调节气缸2-2对称设置，相邻的调节气缸2-2互相垂直。定位板2-1与固定板1-2之间形成工作腔2-3，定位板2-1上设有圆形工作口2-4。调节气缸2-2的活塞杆外端设有夹持轴承外圈的夹具2-5，调节气缸2-2驱动活塞杆外端的夹具2-5伸缩进出工作腔2-3。

轴承外圈输送机构3包括第一气缸3-1以及设置在第一气缸3-1的活塞杆外端的外圈固定轴3-2。轴承内圈输送机构4包括第二气缸4-1以及设置在第二气缸4-1的活塞杆外端的内圈固定轴4-2。外圈固定轴3-2、内圈固定轴4-2与定位板2-1上的圆形工作口2-4的中心在同一轴线上。外圈固定轴3-2在第一气缸3-1的作用下穿过固定板1-2上的通孔1-2-1至工作腔2-3内。内圈固定轴4-2在第二气缸4-1的作用下穿过定位板2-1上的圆形工作口2-4至工作腔2-3内。

控制器5通过气缸控制板通信接口5-1连接到调节气缸2-2、第一气缸3-1、第二气缸4-1的气缸控制板6，与气缸控制板6双向通信，实现控制器5与气缸控制板6之间的通信连接。控制器5通过RS232串口通信接口5-2与计算机7通信连接。

使用时，通过计算机7传递运行信号至控制器5，控制器5控制第一气缸3-1将装载轴承外圈的外圈固定轴3-2推送至至工作腔2-3内；再控制不同方向的调节气缸2-2驱动活塞杆外端的夹具2-5伸入工作腔2-3内，从多角度固定住轴承外圈后拉开轴承外圈上的口部；接着控制第二气缸4-1将装载轴承内圈的内圈固定轴4-2推送至工作腔2-3内的外圈内后退回，控制调节气缸2-2复原轴承外圈。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种弹性滚针轴承组装装置，其特征在于：包括机架(1)、定位机构(2)、轴承外圈输送机构(3)、轴承内圈输送机构(4)、控制器(5)；

所述机架(1)包括底座(1-1)以及垂直设置在底座(1-1)上的固定板(1-2)，固定板(1-2)上的中间位置设有通孔(1-2-1)；

所述定位机构(2)包括设置在固定板(1-2)正面上中间位置的定位板(2-1)以及对称设置在固定板(1-2)上的调节气缸(2-2)；所述调节气缸(2-2)以定位板(2-1)的中心为对称中心；所述定位板(2-1)与固定板(1-2)之间形成工作腔(2-3)，定位板(2-1)上设有圆形工作口(2-4)；所述调节气缸(2-2)的活塞杆外端设有夹持轴承外圈的夹具(2-5)，调节气缸(2-2)驱动活塞杆外端的夹具(2-5)伸缩进出工作腔(2-3)；

所述轴承外圈输送机构(3)包括第一气缸(3-1)以及设置在第一气缸(3-1)的活塞杆外端的外圈固定轴(3-2)；所述轴承内圈输送机构(4)包括第二气缸(4-1)以及设置在第二气缸(4-1)的活塞杆外端的内圈固定轴(4-2)；所述外圈固定轴(3-2)、内圈固定轴(4-2)与定位板(2-1)上的圆形工作口(2-4)的中心在同一轴线上；所述外圈固定轴(3-2)在第一气缸(3-1)的作用下穿过固定板(1-2)上的通孔(1-2-1)至工作腔(2-3)内；所述内圈固定轴(4-2)在第二气缸(4-1)的作用下穿过定位板(2-1)上的圆形工作口(2-4)至工作腔(2-3)内；

所述控制器(5)通过气缸控制板通信接口(5-1)连接到调节气缸(2-2)、第一气缸(3-1)、第二气缸(4-1)的气缸控制板(6)，与气缸控制板(6)双向通信，实现控制器(5)与气缸控制板(6)之间的通信连接；所述控制器(5)通过RS232串口通信接口(5-2)与计算机(7)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹性滚针轴承组装装置，其特征在于：所述固定板(1-2)上的上下左右边沿上设有四个调节气缸(2-2)，相对的调节气缸(2-2)对称设置，相邻的调节气缸(2-2)互相垂直。