CN207759009U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括支撑组件、第一减震组件、安装组件和第二减震组件，所述支撑组件包括固定板、固定杆和连接杆，所述固定板的右端设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述连接杆转动连接；在无人机降落陆地时，通过橡胶座的受力，将震动力传入到第二弹内，由第二弹簧的压缩，使震动力一次弱化，然后通过第一弹簧的压缩，使活塞杆在活塞管内伸缩，此时震动力被二次弱化，从而将地面产生的震动力降到最小，使无人机受到较小的影响，提高了无人机的使用寿命，并且在连接杆内开设圆柱槽，通过圆柱槽，便于将伸缩杆收纳于连接杆内，从而减小了连接杆的高度。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

原有的无人机起落架在进行使用时，一般采用框架或者支撑腿对无人机进行支撑，而这种支撑方法的减震效果较差，导致无人机起飞和降落时受到影响，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出原有的无人机起落架在进行使用时，一般采用框架或者支撑腿对无人机进行支撑，而这种支撑方法的减震效果较差，导致无人机起飞和降落时受到影响，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括支撑组件、第一减震组件、安装组件和第二减震组件，所述支撑组件包括固定板、固定杆和连接杆，所述固定板的右端设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述连接杆转动连接，所述固定板的下表面中间位置处设有所述固定杆，所述固定板与所述固定杆焊接固定，所述第一减震组件包括减震座、活塞管、活塞杆、活塞座、固定柱底座和第一弹簧，所述固定板的上表面中间位置处设有连接座，所述连接座与所述固定板通过螺栓固定，所述连接座的内侧壁设有所述固定柱，所述连接座与所述固定柱通过螺栓固定，所述固定柱的上表面设有所述底座，所述固定柱和所述底座焊接固定，所述活塞座位于所述底座的上表面左侧，所述活塞座与所述底座固定连接，所述活塞座的内侧壁设有所述活塞杆，所述活塞座与所述活塞杆固定连接，所述活塞杆的顶端设有所述活塞管，所述活塞杆与所述活塞管固定连接，所述减震座位于所述活塞管的顶端，且与所述活塞管焊接固定，所述活塞杆的外侧设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述减震座固定连接，另一端与所述底座固定连接，所述安装组件包括安装板和卡块，所述安装板位于所述减震座的上表面，且与所述减震座通过螺栓固定，所述安装板的内侧壁左侧设有所述卡块，所述安装板与所述卡块粘接固定，所述第二减震组件包括第二弹簧、橡胶座和伸缩杆，所述伸缩杆位于所述连接杆的底端，且与所述连接杆固定连接，所述伸缩杆的外侧设有所述第二弹簧，所述第二弹簧与所述伸缩杆固定连接，所述橡胶座位于所述伸缩杆的底端，且与所述伸缩杆焊接固定。

优选的，所述连接杆的内部开设圆柱槽，所述伸缩杆嵌于所述圆柱槽内。

优选的，所述固定杆的内侧壁设有第二转轴，所述第二转轴与所述固定杆固定连接，所述第二转轴的内侧壁设有LED灯，所述第二转轴与所述LED灯转动连接。

优选的，所述安装板为长方形，所述安装板的内部开设通孔。

优选的，所述橡胶座的数量为四个，所述橡胶座为圆台形，所述伸缩杆的半径比所述圆柱槽的半径小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机降落陆地时，通过橡胶座的受力，将震动力传入到第二弹内，由第二弹簧的压缩，使震动力一次弱化，然后通过第一弹簧的压缩，使活塞杆在活塞管内伸缩，此时震动力被二次弱化，从而将地面产生的震动力降到最小，使无人机受到较小的影响，提高了无人机的使用寿命，并且在连接杆内开设圆柱槽，通过圆柱槽，便于将伸缩杆收纳于连接杆内，从而减小了连接杆的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的连接杆结构示意图；

图3为本实用新型中的安装板俯视图；

图4为本实用新型的拆分图；

图中：10-支撑组件、11-固定板、12-固定杆、13-连接杆、20-第一减震组件、21-减震座、22-活塞管、23-活塞杆、24-活塞座、25-固定柱、26-底座、27-第一弹簧、30-安装组件、31-安装板、32-卡块、40-第二减震组件、41-第二弹簧、42-橡胶座、43-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括支撑组件10、第一减震组件20、安装组件30和第二减震组件40，支撑组件10包括固定板11、固定杆12和连接杆13，固定板11的右端设有第一转轴，第一转轴的一端与固定板11固定连接，另一端与连接杆13转动连接，固定板11的下表面中间位置处设有固定杆12，固定板11与固定杆12焊接固定，第一减震组件20包括减震座21、活塞管22、活塞杆23、活塞座24、固定柱25底座26和第一弹簧27，固定板11的上表面中间位置处设有连接座，连接座与固定板11通过螺栓固定，连接座的内侧壁设有固定柱25，连接座与固定柱25通过螺栓固定，固定柱25的上表面设有底座26，固定柱25和底座26焊接固定，活塞座24位于底座26的上表面左侧，活塞座24与底座26固定连接，活塞座24的内侧壁设有活塞杆23，活塞座24与活塞杆23固定连接，活塞杆23的顶端设有活塞管22，活塞杆23与活塞管22固定连接，减震座21位于活塞管22的顶端，且与活塞管22焊接固定，活塞杆23的外侧设有第一弹簧27，第一弹簧27的一端与减震座21固定连接，另一端与底座26固定连接，安装组件30包括安装板31和卡块32，安装板31位于减震座21的上表面，且与减震座21通过螺栓固定，安装板31的内侧壁左侧设有卡块32，安装板31与卡块32粘接固定，第二减震组件40包括第二弹簧41、橡胶座42和伸缩杆43，伸缩杆43位于连接杆13的底端，且与连接杆13固定连接，伸缩杆43的外侧设有第二弹簧41，第二弹簧41与伸缩杆43固定连接，橡胶座42位于伸缩杆43的底端，且与伸缩杆43焊接固定。

本实施方案中，在无人机起落架上设有橡胶座42，当无人机落地时，通过橡胶座42的受力，将压力传入到伸缩杆43内，然后由第二弹簧41的压缩，使伸缩杆43压缩，从而将橡胶座42所受的力弱化，使无人机平稳降落到陆地，并且在无人机起落架上设有第一弹簧27，当连接杆13所受到的压力过大时，通过第一弹簧27的压缩，使固定板11传入的震动力弱化，从而对震动力进行二次弱化，避免了无人机受到震动力的影响。

本实施例中，包括支撑组件10、第一减震组件20、安装组件30和第二减震组件40，在使用无人机时，将无人机导入到安装板31内，通过卡块32，将无人机两侧进行固定，使无人机固定在安装板31内，无人机固定后，通过转动连接杆13，将橡胶座42打开，然后通过橡胶座42，使整个起落架抵触在地面上，起落架打开后，通过转动LED灯，使LED灯转动到相应位置，从而便于起落架观察降落地点，当无人机降落时，通过橡胶座42的受力，将震动力传入到第二弹簧41内，由第二弹簧41的压缩，使震动力一次弱化，当震动力过大时，通过第一弹簧27的压缩，使活塞杆23在活塞管22内伸缩，此时，震动力被二次弱化，从而将地面产生的震动力降到最小，使无人机受到较小的影响，提高了无人机的使用寿命。

进一步的，连接杆13的内部开设圆柱槽，伸缩杆43嵌于圆柱槽内。

本实施例中，在安装橡胶座42时，通过圆柱槽将伸缩杆43导入到圆柱槽内，使橡胶座42安装在连接杆13上，从而将一部分伸缩杆43收纳于连接杆13内。

进一步的，固定杆12的内侧壁设有第二转轴，第二转轴与固定杆12固定连接，第二转轴的内侧壁设有LED灯，第二转轴与LED灯转动连接。

本实施例中，在较暗的环境下使用无人机时，通过转动第二转轴，使LED灯调节到相应位置，然后通过LED灯的照射，从而便于使用者观察起落地点。

进一步的，安装板31为长方形，安装板31的内部开设通孔。

本实施例中，为了提高无人机的散热性，将安装板31的内部开设通孔，通过通孔，将无人机所产生的热导出。

进一步的，橡胶座42的数量为四个，橡胶座42为圆台形，伸缩杆43的半径比圆柱槽的半径小。

本实施例中，为了提高橡胶座42与地面的接触面积，将橡胶座42的底面制成圆形，并且为了方便伸缩杆43在连接杆13内伸缩，将伸缩杆43的半径制成比圆柱槽的半径小。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在安装无人机时，将无人机导入到安装板31内，通过卡块32，将无人机两侧进行固定，使无人机固定在安装板31内，无人机固定后，通过转动连接杆13，将橡胶座42打开，然后通过橡胶座42，使整个起落架抵触在地面上，当无人机落地时，通过橡胶座42的受力，将压力传入到伸缩杆43内，然后由第二弹簧41的压缩，使伸缩杆43压缩，从而将橡胶座42所受的力弱化，使无人机平稳降落到陆地。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：包括支撑组件（10）、第一减震组件（20）、安装组件（30）和第二减震组件（40），所述支撑组件（10）包括固定板（11）、固定杆（12）和连接杆（13），所述固定板（11）的右端设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述固定板（11）固定连接，另一端与所述连接杆（13）转动连接，所述固定板（11）的下表面中间位置处设有所述固定杆（12），所述固定板（11）与所述固定杆（12）焊接固定，所述第一减震组件（20）包括减震座（21）、活塞管（22）、活塞杆（23）、活塞座（24）、固定柱（25）底座（26）和第一弹簧（27），所述固定板（11）的上表面中间位置处设有连接座，所述连接座与所述固定板（11）通过螺栓固定，所述连接座的内侧壁设有所述固定柱（25），所述连接座与所述固定柱（25）通过螺栓固定，所述固定柱（25）的上表面设有所述底座（26），所述固定柱（25）和所述底座（26）焊接固定，所述活塞座（24）位于所述底座（26）的上表面左侧，所述活塞座（24）与所述底座（26）固定连接，所述活塞座（24）的内侧壁设有所述活塞杆（23），所述活塞座（24）与所述活塞杆（23）固定连接，所述活塞杆（23）的顶端设有所述活塞管（22），所述活塞杆（23）与所述活塞管（22）固定连接，所述减震座（21）位于所述活塞管（22）的顶端，且与所述活塞管（22）焊接固定，所述活塞杆（23）的外侧设有所述第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）的一端与所述减震座（21）固定连接，另一端与所述底座（26）固定连接，所述安装组件（30）包括安装板（31）和卡块（32），所述安装板（31）位于所述减震座（21）的上表面，且与所述减震座（21）通过螺栓固定，所述安装板（31）的内侧壁左侧设有所述卡块（32），所述安装板（31）与所述卡块（32）粘接固定，所述第二减震组件（40）包括第二弹簧（41）、橡胶座（42）和伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）位于所述连接杆（13）的底端，且与所述连接杆（13）固定连接，所述伸缩杆（43）的外侧设有所述第二弹簧（41），所述第二弹簧（41）与所述伸缩杆（43）固定连接，所述橡胶座（42）位于所述伸缩杆（43）的底端，且与所述伸缩杆（43）焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述连接杆（13）的内部开设圆柱槽，所述伸缩杆（43）嵌于所述圆柱槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述固定杆（12）的内侧壁设有第二转轴，所述第二转轴与所述固定杆（12）固定连接，所述第二转轴的内侧壁设有LED灯，所述第二转轴与所述LED灯转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述安装板（31）为长方形，所述安装板（31）的内部开设通孔。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述橡胶座（42）的数量为四个，所述橡胶座（42）为圆台形，所述伸缩杆（43）的半径比所述圆柱槽的半径小。