CN207758506U - 一种变电站巡检机器人的减震轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括弹簧一、滑块、防护板、挡板、导向杆、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，该设计提高了防护效果，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，该设计便于拆装，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

Description

一种变电站巡检机器人的减震轮组

技术领域

本实用新型是一种变电站巡检机器人的减震轮组，属于巡检机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行使用时，通常是使用螺栓固定在机器人上，安装以及更换都较麻烦，操作复杂，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧，所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端，所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。

进一步地，所述机器人本体前端通过螺栓分别与两个挡板相固定，所述挡板内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一以及滑块，所述滑块对称设置有防护板左右两端，所述防护板通过转轴与滑块相连接。

进一步地，所述挡板前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆。

进一步地，所述丝杆通过滚珠螺母副与清洁板相连接，所述丝杆通过轴承与两个挡板相连接，所述丝杆右端安装有把手，所述清洁板后端通过滑轨与机器人本体相连接。

进一步地，所述压板以及导向杆上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，所述机器人本体上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆。

进一步地，所述连接杆、移动轮、轴承座、导向杆、弹簧三以及压板均设有两个，所述连接杆对称安装在双向电机左右两端，所述机器人本体后端装配有滚轮，所述机器人本体下端加工有凹槽，所述双向电机前后两端均通过滑轨以及凹槽与机器人本体相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种变电站巡检机器人的减震轮组，本实用新型通过添加丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，该设计实现了防护的功能，同时也可进行快速清洁，提高了使用寿命，解决了现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性的问题。

本实用新型通过添加导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，该设计实现了双重减震的功能，同时也便于拆装，便于维修以及更换，操作简单，解决了现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行使用时，通常是使用螺栓固定在机器人上，安装以及更换都较麻烦，操作复杂的问题。

因添加滑槽，该设计便于滑块的移动，因添加转轴，该设计便于转动防护板，因添加通孔以及顶杆，该设计便于推动滑块，因添加把手以及滚珠螺母副，该设计实现了转动丝杆，以及将转动运行变为直线运行，因添加插销孔以及插销杆，该设计提高了压板以及导向杆的连接效果，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种变电站巡检机器人的减震轮组的结构示意图；

图2为本实用新型一种变电站巡检机器人的减震轮组中防护机构的示意图；

图3为本实用新型一种变电站巡检机器人的减震轮组中减震机构的示意图；

图中：1-机器人本体、2-防护机构、3-减震机构、21-丝杆、22-弹簧一、23-滑块、24-防护板、25-清洁板、26-挡板、31-导向杆、32-压板、33-弹簧二、34-弹簧三、35-移动轮、36-连接杆、37-轴承座、38-双向电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体1、防护机构2以及减震机构3，机器人本体1上安装有减震机构3，机器人本体1前端装配有防护机构2，防护机构2设置在减震机构3前侧。

防护机构2包括丝杆21、弹簧一22、滑块23、防护板24、清洁板25以及挡板26，丝杆21上安装有挡板26，挡板26内端设置有防护板24，防护板24安装在丝杆21前侧，防护板24外端设置有滑块23，滑块23后端连接有弹簧一22，弹簧一22安装在挡板26内部后壁，滑块23设置在挡板26内部，丝杆21上安装有清洁板25，清洁板25右端设置有挡板26，挡板26以及清洁板25均安装在机器人本体1前端，该设计提高了防护效果。

减震机构3包括导向杆31、压板32、弹簧二33、弹簧三34、移动轮35、连接杆36、轴承座37以及双向电机38，导向杆31上端安装有压板32，压板32下端设置有弹簧二33，弹簧二33安装在机器人本体1上端，机器人本体1通过弹簧二33与压板32下端相连接，导向杆31下端设置有轴承座37，轴承座37安装在连接杆36上，连接杆36外端装配有移动轮35，连接杆36内端固定有双向电机38，双向电机38设置在机器人本体1内部顶端，轴承座37上端连接有弹簧三34，弹簧三34安装在导向杆31上，弹簧三34设置在机器人本体1内部顶端，机器人本体1通过弹簧三34与轴承座37相连接，弹簧三34设置在双向电机38外侧，移动轮35装配在机器人本体1外端，导向杆31安装在机器人本体1上，轴承座37以及连接杆36均装配在机器人本体1下侧，该设计便于拆装。

机器人本体1前端通过螺栓分别与两个挡板26相固定，挡板26内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一22以及滑块23，滑块23对称设置有防护板24左右两端，防护板24通过转轴与滑块23相连接，挡板26前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆，丝杆21通过滚珠螺母副与清洁板25相连接，丝杆21通过轴承与两个挡板26相连接，丝杆21右端安装有把手，清洁板25后端通过滑轨与机器人本体1相连接，压板32以及导向杆31上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，机器人本体1上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆31，连接杆36、移动轮35、轴承座37、导向杆31、弹簧三34以及压板32均设有两个，连接杆36对称安装在双向电机38左右两端，机器人本体1后端装配有滚轮，机器人本体1下端加工有凹槽，双向电机38前后两端均通过滑轨以及凹槽与机器人本体1相连接。

具体实施方式：在实际使用时，机器人本体1工作并产生上下振动的力，从而对弹簧三34进行压缩以及拉伸，然后弹簧三34恢复形变减缓机器人本体1上下振动的幅度，同时机器人本体1上下振动可对弹簧二33进行拉伸以及压缩，然后弹簧二33恢复形变减缓机器人本体1上下振动的幅度，当需要对机器人本体1进行拆卸时，使用人员握住插销杆，并向外移动，实现插销杆分别与导向杆31以及压板32相分离，然后使用人员握住机器人本体1并向上移动，进而带动弹簧二33以及压板32向上移动，实现压板32与导向杆31相分离，该设计实现了双重减震的功能，同时也便于更换。

当防护板24前端附着有大量的灰尘以及泥土时，使用人员握住防护板24，并进行转动，当防护板24转动到合适位置时，使用人员停止转动防护板24，并向后移动顶杆，顶杆向后移动带动滑块23向后移动，滑动向后移动带动防护板24向后移动，进而实现防护板24与清洁板25前端面相接触，同时滑块23向后移动可对弹簧一22进行压缩，然后使用人员握住把手，并进行转动，把手转动带动丝杆21转动，因为丝杆21通过滚珠螺母副与清洁板25相连接，所以丝杆21转动带动清洁板25左右移动，进而实现对灰尘以及泥土进行清除，该设计实现了防护的功能，同时也可进行快速清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，其特征在于：所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧；

所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端；

所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：所述机器人本体前端通过螺栓分别与两个挡板相固定，所述挡板内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一以及滑块，所述滑块对称设置有防护板左右两端，所述防护板通过转轴与滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：所述挡板前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：所述丝杆通过滚珠螺母副与清洁板相连接，所述丝杆通过轴承与两个挡板相连接，所述丝杆右端安装有把手，所述清洁板后端通过滑轨与机器人本体相连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：所述压板以及导向杆上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，所述机器人本体上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的减震轮组，其特征在于：所述连接杆、移动轮、轴承座、导向杆、弹簧三以及压板均设有两个，所述连接杆对称安装在双向电机左右两端，所述机器人本体后端装配有滚轮，所述机器人本体下端加工有凹槽，所述双向电机前后两端均通过滑轨以及凹槽与机器人本体相连接。