CN207757119U - 波浪铁线交叉式伺服模组送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置包括导辊本体，包括依次设置的压料机构、分离机构和送料机构，所述压料机构包括波浪铁线上方的压板和波浪铁线下方的轴支轨，所述波浪铁线上方还设有压料滚轮，所述分离机构包括交替升降的挡料气缸组和隔料气缸组，所述挡料气缸组和隔料气缸组的顶端分别固定有挡料治具和隔料治具，所述送料机构包括一套交叉式伺服模组，所述交叉式伺服模组包括平行设置的移动治具和固定治具，所述移动治具在升降气缸和平移气缸的驱动下做封闭的周向运动，所述波浪铁线从移动治具上送到固定治具上。本实用新型提供的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置实现自动化无人操作，大幅度提高工作效率，减少人工，也不存在安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及碰焊机，具体涉及波浪铁线交叉式伺服模组送料装置。
背景技术
铁线碰焊目前主要是靠人工将材料摆好后再开始接触碰焊，由于是人工摆放材料故而速度较慢，而且大量耗费人工，安全性也存在较大的隐患。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，大幅度提高生产效率，减少人工成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，包括依次设置的压料机构、分离机构和送料机构，所述压料机构包括波浪铁线上方的压板和波浪铁线下方的轴支轨，所述波浪铁线上方还设有压料滚轮，所述分离机构包括交替升降的挡料气缸组和隔料气缸组，所述挡料气缸组和隔料气缸组的顶端分别固定有挡料治具和隔料治具，所述送料机构包括一套交叉式伺服模组，所述交叉式伺服模组包括平行设置的移动治具和固定治具，所述移动治具在升降气缸和平移气缸的驱动下做封闭的周向运动，所述波浪铁线从移动治具上送到固定治具上。
上述技术方案中，所述轴支轨为互相平行的三条，所述轴支轨的顶端为倾斜放置的圆柱状。
上述技术方案中，所述压板为长条状，所述压板和轴支轨相间设置且互相平行，所述压板和轴支轨分别抵靠在波浪铁线的波谷上。
上述技术方案中，所述压料滚轮包括两个互相平行的轮体，所述轮体边缘均布开有与波浪铁线相对应的弧形槽。
上述技术方案中，所述挡料治具和隔料治具为竖直片状，所述挡料治具和隔料治具相间设置而且位于两条平行的直线上，两条平行的直线之间距离为波浪铁线的直径。
上述技术方案中，所述分离机构的前端设有L状的接料治具。
上述技术方案中，所述移动治具和固定治具分别为互相平行的两个支板，所述两个支板的顶端均布开有互相对应的多个凹槽，所述移动治具的两个支板位于固定治具的两个支板的内侧。
上述技术方案中，所述送料机构的旁边设有检测送料状态的光电感应传感器。
本实用新型提供的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置实现自动化无人操作，大幅度提高工作效率，减少人工，也不存在安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为碰焊机整体结构示意图；
图2为压料机构结构示意图；
图3为分离机构结构示意图；
图4为送料机构结构示意图。
图中：1、压板；2、挡板；3、波浪铁线；4、轴支轨；5、挡料治具；6、挡料治具气缸；7、接料治具；8、隔料治具；9、隔料治具气缸；10、导柱导套；11、升降气缸；12、移动治具；13、固定治具；14、光电感应传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2、图3和图4所示，作为实施例所示的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置包括依次设置的压料机构、分离机构和送料机构。
压料机构包括波浪铁线上方的压板和波浪铁线下方的轴支轨，波浪铁线上方还设有压料滚轮，波浪铁线两端分别设有挡板。
轴支轨为互相平行的三条，轴支轨的顶端为倾斜放置的圆柱状。压板为长条状，压板和轴支轨相间设置且互相平行，压板和轴支轨分别抵靠在波浪铁线的波谷上。压料滚轮包括两个互相平行的轮体，轮体边缘均布开有与波浪铁线相对应的弧形槽。波浪铁线在轴支轨、压板和压料滚轮的控制下一个挨一个的均匀的向前运动。
分离机构包括交替升降的挡料气缸组和隔料气缸组，挡料气缸组和隔料气缸组的顶端分别固定有挡料治具和隔料治具，挡料治具和隔料治具分别由挡料治具气缸和隔料治具气缸驱动。
挡料治具和隔料治具为竖直片状，挡料治具和隔料治具相间设置而且位于两条平行的直线上，两条平行的直线之间距离为波浪铁线的直径。挡料治具和隔料治具交替升降，挡料治具挡在波浪铁线的外侧，隔料治具上升将一个波浪铁线与上方的波浪铁线分隔开，挡料治具下降，被隔开的波浪铁线下行落下并分离，如此往复。分离机构的前端设有L状的接料治具，落下的波浪铁线落在接料治具上。
送料机构包括一套交叉式伺服模组，交叉式伺服模组包括平行设置的移动治具和固定治具，移动治具在升降气缸和平移气缸的驱动下做封闭的周向运动，升降气缸通过导柱导套驱动移动治具，波浪铁线从移动治具上送到固定治具上。
移动治具和固定治具分别为互相平行的两个支板，两个支板的顶端均布开有互相对应的多个凹槽，本实施方式为三个凹槽。移动治具的两个支板位于固定治具的两个支板的内侧。移动治具上升将波浪铁线从接料治具上托起，波浪铁线放置在凹槽内，在平移气缸驱动下平移，然后下降将波浪铁线放置在固定治具上，移动治具再平移复位，继续下一次的送料。送料机构的旁边还设有检测送料状态的光电感应传感器，检测材料是否正常，如不正常则自动停机处理异常。
本实施方案中导辊本体的两端分别设有三个固定卡扣，固定卡扣沿周向设置在辊枕上。固定端的外侧面为水平面，固定端和弹性钢片的连接处设有一个扳手。通过扳手可以将固定卡扣扳开，固定端的外侧面抵靠在凹槽的底面上，固定卡扣张开，更换粘扣带，更换完毕，将固定卡扣合上，使固定端的小水平面抵靠在凹槽的底面上，弧形片将粘扣带的边缘固定在导辊本体上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：包括依次设置的压料机构、分离机构和送料机构，所述压料机构包括波浪铁线上方的压板和波浪铁线下方的轴支轨，所述波浪铁线上方还设有压料滚轮，所述分离机构包括交替升降的挡料气缸组和隔料气缸组，所述挡料气缸组和隔料气缸组的顶端分别固定有挡料治具和隔料治具，所述送料机构包括一套交叉式伺服模组，所述交叉式伺服模组包括平行设置的移动治具和固定治具，所述移动治具在升降气缸和平移气缸的驱动下做封闭的周向运动，所述波浪铁线从移动治具上送到固定治具上。
2.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述轴支轨为互相平行的三条，所述轴支轨的顶端为倾斜放置的圆柱状。
3.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述压板为长条状，所述压板和轴支轨相间设置且互相平行，所述压板和轴支轨分别抵靠在波浪铁线的波谷上。
4.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述压料滚轮包括两个互相平行的轮体，所述轮体边缘均布开有与波浪铁线相对应的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述挡料治具和隔料治具为竖直片状，所述挡料治具和隔料治具相间设置而且位于两条平行的直线上，两条平行的直线之间距离为波浪铁线的直径。
6.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述分离机构的前端设有L状的接料治具。
7.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述移动治具和固定治具分别为互相平行的两个支板，所述两个支板的顶端均布开有互相对应的多个凹槽，所述移动治具的两个支板位于固定治具的两个支板的内侧。
8.根据权利要求1所述的波浪铁线交叉式伺服模组送料装置，其特征在于：所述送料机构的旁边设有检测送料状态的光电感应传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN111703823A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-09-25 | 苏州齐物智能装备有限公司 | 棒状产品水平送料机构及方法 |
| CN113092011A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 厦门凯瑞德自动化科技有限公司 | 一种泄露测试设备 |
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