CN207751526U - 一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测技术领域，尤其是一种石墨烯远红外电热膜检测流水线，位于上侧的机架上设置有同步带输送线，位于下侧的机架上设置有返板倍速线，且返板倍速线的长度大于同步带输送线的长度，机架一侧还设置有第一返板升降机，且第一返板升降机一侧设置有吸盘移载机，吸盘移载机与第一返板升降机之间还设置有自动剥膜机，机架另一侧还设置有第二返板升降机，同步带输送线一侧的机架上还设置有自动阻值检测单元，机架靠近第二返板升降机的一侧还设置有自动焊接压机。本实用新型能够有效的对石墨烯远红外电热膜片的电阻、耐压、温度以及表面温度均匀度进行检测，从而判断石墨烯远红外电热膜片的质量。

Description

一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线。

背景技术

膜片对于机械行业膜片而言：圆形膜状的弹性敏感元件。当膜片的两面受到不同的压力(或力)的作用时，膜片向压力低的一面应变移动，使其中心产生与压力差成一定关系的位移。膜片的形式主要有平膜片、垂链式膜片和波纹膜片三种。平膜片又可按周边是否固定支撑、中心是否开孔以及膜片区域受力分布状况的不同等分为多种形式，其中最常用的是由周边固定的等截面圆形薄板构成的平膜片。垂链式膜片由靠近边缘处开槽的圆板构成，其弹性应变主要发生在边缘环形槽处，常用这种膜片压缩应变管或柱来达到测压目的。随着现在对质量要求的不断提高，膜片在制备完成后，需要对其进行检测，现有技术中的检测都是采用人工或者是半自动的检测方式，工作效率不高，为此，我们提出了一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，包括机架，所述机架具体为上下两层，位于上侧的机架上设置有同步带输送线，位于下侧的机架上设置有返板倍速线，且返板倍速线的长度大于同步带输送线的长度，所述机架一侧还设置有第一返板升降机，且第一返板升降机一侧设置有吸盘移载机，所述吸盘移载机与第一返板升降机之间还设置有自动剥膜机，吸盘移载机下方设置有石墨烯远红外电热膜片，所述吸盘移载机与第一返板升降机之间垂直设置，所述机架另一侧还设置有第二返板升降机，且第一返板升降机与第二返板升降机位于同一水平线上，所述第一返板升降机以及第二返板升降机与机架之间均设置有过线阶梯，所述同步带输送线一侧的机架上还设置有自动阻值检测单元，所述同步带输送线另一侧的机架上还设置有不良品输出线以及返修输入线，且自动阻值检测单元包括自动测电阻机、自动耐压检测机以及两个顶升移载机构，所述自动测电阻机以及自动耐压检测机均设置在机架上，其中一个所述顶升移载机构与不良品输出线相对应，且顶升移载机构与不良品输出线位于同一水平面上，另外一个所述顶升移载机构与返修输入线相对应，且顶升移载机构与返修输入线位于同一水平面上，所述同步带输送线上还设置有产品放置绝缘工装板，所述机架靠近第二返板升降机的一侧还设置有自动焊接压机。

优选的，所述吸盘移载机包括绝缘工装板，且放置板下端四角均设置有支架，所述放置板表面开设有贯穿放置板的通孔，且通孔两端的放置板上均安装有从动轮，两个从动轮之间设置有两条传送带，两条传送带在从动轮之间间隔设置，其中一个从动轮通过传动机构连接有电机，且电机安装在放置板上，所述传送带上还安装有限位板，且限位板上端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出轴贯穿限位板以及通孔延伸至放置板下端，并安装有安装板，且安装板上均匀安装有多组吸附机构，多组吸附机构下端均位于同一水平面上。

优选的，所述支架下表面均设置有防滑垫，防滑垫能够保证吸盘移载机工作的稳定性。

优选的，所述传动机构包括安装在电机上的传动轮，所述传动轮与从动轮之间通过同步带传动，从而能够带动传送带运动。

优选的，所述支架与放置板之间还固定安装有斜杆，能够保证放置板工作的安全性，所述液压伸缩杆两侧的限位板上均还设置有限位杆，且限位杆贯穿限位板以及通孔并安装在安装板上，从而能够对安装板进行限位。

优选的，所述第一返板升降机以及第二返板升降机均包括机框架，且机框架一侧下方固定安装有底座，能够增加机框架工作的平稳性，底座上方的机框架两侧均设置有直线导轨，两个直线导轨之间的还设置有连接件，且连接件一端还固定安装有放置平台，放置平台位于底座上方，所述放置平台靠近连接件一端两侧均设置有滑块，且滑块分别滑动设置在直线导轨上，所述机框架内上侧还设置有托轮，且托轮上设置有输送皮带，所述输送皮带的一端连接在连接件上，所述输送皮带的另一端连接有伺服电机，且伺服电机安装在机框架内底部。

优选的，所述第一返板升降机以及第二返板升降机均还包括顶升气缸，且顶升气缸设置在底座上表面远离机框架的一侧，所述顶升气缸的输出轴安装在放置平台的下表面。

优选的，所述自动耐压检测机内部还设置有热成像仪，且热成像仪开始检测产品表面温度均匀度，通过热成像仪软件自动识别和目视检验确定产品是否合格。

本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，有益效果在于：该自动式石墨烯远红外电热膜片检测线能够有效的对石墨烯远红外电热膜片的电阻、耐压、温度以及表面温度均匀度进行检测，从而判断石墨烯远红外电热膜片的质量，本实用新型还实现对石墨烯远红外电热膜片检测的自动化，有效提高了检测效率以及检测准确度，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线的俯视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线的主视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线的吸盘移载机的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线的A部结构放大图。

图5为本实用新型提出的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线的第一返板升降机的结构示意图。

图中：1吸盘移载机、101支架、102防滑垫、103斜杆、104液压伸缩杆、 105限位板、106传送带、107放置板、108电机、109传动轮、110从动轮、111 限位杆、112安装板、113吸附机构、2自动剥膜机、3第一返板升降机、31机框架、32托轮、33输送皮带、34私服电机、35直线导轨、36连接件、37滑块、 38放置平台、39底座、4产品放置板、5同步带输送线、6顶升移载机构、7自动测电阻机、8自动耐压检测机、9自动焊接压机、10第二返板升降机、11不良品输出线、12返修输入线、13返板倍速线、14机架、15自动阻值检测单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，包括机架14，机架 14具体为上下两层，位于上侧的机架14上设置有同步带输送线5，同步带输送线5的驱动控制部分采用调速电机，速度可调，电机安装在护罩内，护罩为不锈钢材质，位于下侧的机架14上设置有返板倍速线13，且返板倍速线13的长度大于同步带输送线5的长度，返板倍速线13的驱动控制部分采用三相齿轮减速电机，电机安装在护罩内，护罩为不锈钢材质，机架14一侧还设置有第一返板升降机3，且第一返板升降机3一侧设置有吸盘移载机1，吸盘移载机1与第一返板升降机3之间还设置有自动剥膜机2，自动剥膜机2的剥膜良品率为95％，自动剥膜机2采用冲压刀方式(或电热刀式)对产品两侧铜带表面部分材料刮除，自动剥膜机2安装报警灯有异常可报警，自动剥膜机2的机框架采用方管焊接制作。

吸盘移载机1下方设置有石墨烯远红外电热膜片，吸盘移载机1与第一返板升降机3之间垂直设置，机架14另一侧还设置有第二返板升降机10，且第一返板升降机3与第二返板升降机10位于同一水平线上，第一返板升降机3以及第二返板升降机10与机架14之间均设置有过线阶梯，同步带输送线5一侧的机架14上还设置有自动阻值检测单元15，同步带输送线5另一侧的机架14上还设置有不良品输出线11以及返修输入线12，不良品输出线11以及返修输入线12具体为推车式平台，且推车式平台的框架采用不锈钢方管制作；推车式平台下端四角均安装由万向带刹车脚轮，推车式平台配不锈钢圆管把手，能够便于推车式平台的移动。

自动阻值检测单元15包括自动测电阻机7、自动耐压检测机8以及两个顶升移载机构6，自动测电阻机7以及自动耐压检测机8均设置在机架14上，所述自动耐压检测机8内部还设置有热成像仪，且热成像仪开始检测产品表面温度均匀度，通过热成像仪软件自动识别和目视检验确定产品是否合格，其中一个顶升移载机构6与不良品输出线11相对应，且顶升移载机构6与不良品输出线11位于同一水平面上，另外一个顶升移载机构6与返修输入线12相对应，且顶升移载机构6与返修输入线12位于同一水平面上，同步带输送线5上还设置有产品放置绝缘工装板4，机架14靠近第二返板升降机10的一侧还设置有自动焊接压机9。

吸盘移载机1包括绝缘工装板107，且绝缘工装板107下端四角均设置有支架101，放置板107表面开设有贯穿放置板107的通孔，且通孔两端的放置板 107上均安装有从动轮110，两个从动轮110之间设置有两条传送带106，两条传送带106在从动轮110之间间隔设置，其中一个从动轮110通过传动机构连接有电机108，且电机108安装在放置板107上，传送带106上还安装有限位板 105，且限位板105上端安装有液压伸缩杆104，液压伸缩杆104的输出轴贯穿限位板105以及通孔延伸至放置板107下端，并安装有安装板112，且安装板 112上均匀安装有多组吸附机构113，多组吸附机构113下端均位于同一水平面上，支架101下表面均设置有防滑垫102，防滑垫102能够保证吸盘移载机1工作的稳定性，传动机构包括安装在电机108上的传动轮109，传动轮109与从动轮110之间通过皮带传动，从而能够带动传送带106运动，支架101与放置板 107之间还固定安装有斜杆103，能够保证放置板107工作的安全性，液压伸缩杆104两侧的限位板105上均还设置有限位杆111，且限位杆111贯穿限位板 105以及通孔并安装在安装板112上，从而能够对安装板112进行限位。

第一返板升降机3以及第二返板升降机10均包括机框架31，且机框架31 一侧下方固定安装有底座39，能够增加机框架31工作的平稳性，底座39上方的机框架31两侧均设置有直线导轨35，两个直线导轨35之间的还设置有连接件36，且连接件36一端还固定安装有放置平台38，放置平台38位于底座39 上方，放置平台38靠近连接件36一端两侧均设置有滑块37，且滑块37分别滑动设置在直线导轨35上，机框架31内上侧还设置有托轮32，且托轮32上设置有输送皮带33，输送皮带33的一端连接在连接件36上，输送皮带33的另一端连接有伺服电机34，且伺服电机34安装在机框架31内底部，第一返板升降机 3以及第二返板升降机10均还包括顶升气缸，且顶升气缸设置在底座39上表面远离机框架31的一侧，顶升气缸的输出轴安装在放置平台38的下表面。

还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控柜，且主控柜设置主动力开关，内部每分项供电均有与各自相匹配的开关控制，主动力开关采用空开式控制，当按动主控柜上生产线运行按钮时，生产线运行；当按动主控柜上生产线停止按钮时，生产线停止，主控柜及线头线尾设有急停开关，当有急停时，生产线停止，警示灯(红色灯)亮，主控柜上设有相关显示：主电源灯、控制电源灯、生产线运行，且主控柜还安装有9寸触摸屏，威纶通品牌，电控元件为施耐德品牌，所述吸盘移载机1、自动剥膜机2、第一返板升降机3、同步带输送线5、顶升移载机构6、自动测电阻机7、自动耐压检测机8、自动焊接压机9、第二返板升降机10以及返板倍速线13均通过导线连接于主控柜。

工作时，将需要检测的石墨烯远红外电热膜片置于吸盘移载机1下方，并通过吸附机构113对石墨烯远红外电热膜片进行吸附，然后通过传送带106将石墨烯远红外电热膜片移动至第一返板升降机3的放置平台38上，需利用自动剥膜机2将石墨烯远红外电热膜片表面的导线绝缘层剥离，然后通过输送皮带 33将石墨烯远红外电热膜片进行提升，当石墨烯远红外电热膜片移动至产品放置绝缘工装板4上时，同步带输送线5工作，并带动放置有石墨烯远红外电热膜片的产品放置绝缘工装板4移动，当石墨烯远红外电热膜片移动至自动阻值检测单元15一侧时，通过自动测电阻机7以及自动耐压检测机8对石墨烯远红外电热膜片进行检查，若是石墨烯远红外电热膜片不合格，则通过顶升移载机构6将石墨烯远红外电热膜片推至同步带输送线5一侧的不良品输出线11上，从而将不良品移出，检测合格的石墨烯远红外电热膜片继续向前移动，然后通过自动焊接压机9将剥离的石墨烯远红外电热膜片电源连接导线进行压合、焊接，完成后将石墨烯远红外电热膜片从产品放置绝缘工装板4上移出，然后产品放置绝缘工装板4移动至第二返板升降机10上，并将产品放置绝缘工装板4 降低至返板倍速线13上，由返板倍速线13将其输送至第一返板升降机3上，等待再次检测的石墨烯远红外电热膜片，并开始下次的检测。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，包括机架(14)，其特征在于：所述机架(14)具体为上下两层，位于上侧的机架(14)上设置有同步带输送线(5)，位于下侧的机架(14)上设置有返板倍速线(13)，且返板倍速线(13)的长度大于同步带输送线(5)的长度，所述机架(14)一侧还设置有第一返板升降机(3)，且第一返板升降机(3)一侧设置有吸盘移载机(1)，所述吸盘移载机(1)与第一返板升降机(3)之间还设置有自动剥膜机(2)，吸盘移载机(1)下方设置有石墨烯远红外电热膜片，所述吸盘移载机(1)与第一返板升降机(3)之间垂直设置，所述机架(14)另一侧还设置有第二返板升降机(10)，且第一返板升降机(3)与第二返板升降机(10)位于同一水平线上，所述第一返板升降机(3)以及第二返板升降机(10)与机架(14)之间均设置有过线阶梯，所述同步带输送线(5)一侧的机架(14)上还设置有自动阻值检测单元(15)，所述同步带输送线(5)另一侧的机架(14)上还设置有不良品输出线(11)以及返修输入线(12)，且自动阻值检测单元(15)包括自动测电阻机(7)、自动耐压检测机(8)以及两个顶升移载机构(6)，所述自动测电阻机(7)以及自动耐压检测机(8)均设置在机架(14)上，其中一个所述顶升移载机构(6)与不良品输出线(11)相对应，且顶升移载机构(6)与不良品输出线(11)位于同一水平面上，另外一个所述顶升移载机构(6)与返修输入线(12)相对应，且顶升移载机构(6)与返修输入线(12)位于同一水平面上，所述同步带输送线(5)上还设置有产品放置绝缘工装板(4)，所述机架(14)靠近第二返板升降机(10)的一侧还设置有自动焊接压机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述吸盘移载机(1)包括放置板(107)，且放置板(107)下端四角均设置有支架(101)，所述放置板(107)表面开设有贯穿放置板(107)的通孔，且通孔两端的放置板(107)上均安装有从动轮(110)，两个从动轮(110)之间设置有两条传送带(106)，两条传送带(106)在从动轮(110)之间间隔设置，其中一个从动轮(110)通过传动机构连接有电机(108)，且电机(108)安装在放置板(107)上，所述传送带(106)上还安装有限位板(105)，且限位板(105)上端安装有液压伸缩杆(104)，所述液压伸缩杆(104)的输出轴贯穿限位板(105)以及通孔延伸至放置板(107)下端，并安装有安装板(112)，且安装板(112)上均匀安装有多组吸附机构(113)，多组吸附机构(113)下端均位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述支架(101)下表面均设置有防滑垫(102)，防滑垫(102)能够保证吸盘移载机(1)工作的稳定性。

4.根据权利要求2所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述传动机构包括安装在电机(108)上的传动轮(109)，所述传动轮(109)与从动轮(110)之间通过皮带传动，从而能够带动传送带(106)运动。

5.根据权利要求2所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述支架(101)与放置板(107)之间还固定安装有斜杆(103)，能够保证放置板(107)工作的安全性，所述液压伸缩杆(104)两侧的限位板(105)上均还设置有限位杆(111)，且限位杆(111)贯穿限位板(105)以及通孔并安装在安装板(112)上，从而能够对安装板(112)进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述第一返板升降机(3)以及第二返板升降机(10)均包括机框架(31)，且机框架(31)一侧下方固定安装有底座(39)，能够增加机框架(31)工作的平稳性，底座(39)上方的机框架(31)两侧均设置有直线导轨(35)，两个直线导轨(35)之间的还设置有连接件(36)，且连接件(36)一端还固定安装有放置平台(38)，放置平台(38)位于底座(39)上方，所述放置平台(38)靠近连接件(36)一端两侧均设置有滑块(37)，且滑块(37)分别滑动设置在直线导轨(35)上，所述机框架(31)内上侧还设置有托轮(32)，且托轮(32)上设置有输送皮带(33)，所述输送皮带(33)的一端连接在连接件(36)上，所述输送皮带(33)的另一端连接有伺服电机(34)，且伺服电机(34)安装在机框架(31)内底部。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述第一返板升降机(3)以及第二返板升降机(10)均还包括顶升气缸，且顶升气缸设置在底座(39)上表面远离机框架(31)的一侧，所述顶升气缸的输出轴安装在放置平台(38)的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种石墨烯远红外电热膜片检测流水线，其特征在于，所述自动耐压检测机(8)内部还设置有热成像仪，且热成像仪开始检测产品表面温度均匀度，通过热成像仪软件自动识别和目视检验确定产品是否合格。