CN207747469U - 去冲裁小孔废料的自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，设有机械手，工作台设于机器人一侧，机械手设于工作台上方，工作台设有放料区和裁料区；放料区整齐叠放多个料件，料件设有多个压印；机械手上连接上模具构件，上模具构件上装有与压印对应的压头，上模具构件下方周边设有多个吸盘；裁料区上设有下模具构件，下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，孔洞与压头配合设置；面板下方设有斜板，斜板分别与工作台以及面板之间形成角度。放料区叠放多个料件，机械手实用上模具构件将料件吸取到下模具构件上对应放置好，机械手将上模具构件下压至下模具构件上，料件中的压印的废料掉落面板下方的斜板上，废料根据斜板的导向将废料导出回收。

Description

去冲裁小孔废料的自动化系统

技术领域

本实用新型涉及包装行业，礼盒制作领域的，尤其指一种去冲裁小孔废料的自动化系统。

背景技术

现有的很多礼盒都需要采用到多孔纸板，制作这种多孔纸板时会产生很多的废料。目前制作这种多孔纸板大部分采用人为作业，工作重复简单、工作量大，所需人工量多，工作效率低，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化流水作业、节省劳动力、降低成本的去冲裁小孔废料的自动化系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，所述机器人设有一机械手，一工作台设于所述机器人一侧，所述机械手设于所述工作台上方，所述工作台设有一放料区和一裁料区；所述放料区叠放多个料件，所述料件设有多个压印；所述机械手上连接一上模具构件，所述上模具构件上装有与所述压印对应数量的压头，所述上模具构件下方周边设有多个吸盘；所述裁料区上设有一下模具构件，所述下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，所述孔洞与所述压头配合设置。

进一步地，所述料件设有多个压印，所述压印与压头对应。

进一步地，所述吸盘对称设置，所述吸盘数量至少为6个。

进一步地，所述吸盘设有弹性结构实现上下调节吸盘的高度。

进一步地，所述上模具构件与所述下模具构件未接触时，所述吸盘的高度大于所述压头的高度。

进一步地，所述面板下方设有一斜板，所述斜板分别与所述工作台以及所述面板之间形成角度。

进一步地，所述斜板朝向所述工作台的边缘倾斜。

进一步地，所述上模具构件通过法兰与所述机械手连接。

进一步地，所述上模具构件与所述下模具构件接触时，所述压头对应所述压印并穿入所述孔洞内。

相较于现有技术，本实用新型采用上述的技术方案，放料区叠放多个料件，机械手实现上模具构件将料件吸取到所述下模具构件上对应放置好，机械手将上模具构件下压至下模具构件上，料件中的压印的废料掉落面板下方的斜板上，废料根据斜板的导向将废料导出回收，该系统实现了该工序的自动化作业，为整个生产的流水作业提供了条件，且节省了人力物力，节省成本，实现一次运动就完整的去除所有小孔废料，使得生产效率提高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统的结构示意图；

图2：本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统的上模具构件的结构示意图。

各部件名称及其标号

机器人 1

机械手 11

上模具构件 111

吸盘 112

压头 113

工作台 2

放料区 21

料件 211

压印 212

裁料区 22

下模具构件 221

面板 222

孔洞 223

斜板 224

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人1，所述机器人1设有一机械手11，一工作台2设于所述机器人1一侧，所述机械手11设于所述工作台2上方，所述工作台2设有一放料区21和一裁料区22。

所述放料区21叠放多个料件211，所述料件211设有多个压印212。压印212是指待成型孔的周边有凹痕，中间的孔料先不去除，冲孔时在凹痕的位置冲压，中间废料脱离，形成孔。压印212为料件在上一个工序形成。

所述机械手11上连接一上模具构件111，所述上模具构件111上装有与所述压印212对应数量的压头113，所述上模具构件111下方周边设有多个吸盘112。所述吸盘112对称设置，本实施例中，所述吸盘112数量为6个，在其他实施例中，吸盘112的数量按所需设置。所述吸盘112 设有弹性结构实现上下调节吸盘112的高度。所述上模具构件111与所述下模具构件221未接触时，所述吸盘112的高度大于所述压头113的高度。所述上模具构件111与所述下模具构件221 接触时即所述吸盘112被压合后，所述吸盘112的高度小于所述压头113的高度。所述上模具构件111通过法兰与所述机械手11连接。

所述裁料区22上设有一下模具构件221，所述下模具构件221上表面开设有多个孔洞223的面板222，所述孔洞223与所述压头113配合设置。所述孔洞223的数量以及排列方式与所述压印212对应，用于冲裁废料时漏废料。所述面板222下方设有一斜板224，所述斜板224分别与所述工作台2以及所述面板222之间形成角度，用于将冲裁下来的废料导向流出进行回收。所述斜板224朝向所述工作台2的边缘倾斜，方便回收冲裁产生的废料，节省时间，节省人力物力。所述下模具构件221通过螺钉固定在工作台2上。所述上模具构件111与所述下模具构件221 接触时，所述压头113对应所述压印212并穿入所述孔洞223内。

吸盘112安装高于压头113高度，吸盘112吸取料件211时，压头113未与料件211接触。上模具构件111将吸取的料件211放入下模具构件221的面板222上的特定位置后，机械手11继续下行，此时料件211与面板222接触，吸盘112通过弹性结构回缩，上模具构件111的压头113 与纸片压印接触。机械手11继续下行，压头113将纸片压印冲出成孔，产生的废料掉入所述斜板224上。此时机械手11上行，压头113与料件211脱离接触，完成冲裁纸片孔废料。废料通过斜板224导向流出，集中收集处理。

本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统的工作流程是：首先，机器人1的行走路径吸取、放位置编设程序，此时，料件211堆叠在放料区21上；其次，机械手11按预设的程序行走，通过上模具构件111从放料区21上吸取料件211；再次，机械手11将吸取的料件211放入所述下模具构件221上；然后，机械手11将上模具构件111直接下压至所述下模具构件221上，去除废料，废料下落至斜板224上；最后，去废料完成后，机械手11取料件211至下一工位。重复作业，实现自动化流水作业。

相较于现有技术，本实用新型采用上述的技术方案，放料区21叠放多个料件211，机械手11实用上模具构件111将料件211吸取到所述下模具构件221上对应放置好，机械手11 将上模具构件111下压至下模具构件221上，料件211中的压印212的废料掉落面板222下方的斜板224上，废料根据斜板224的导向将废料导出回收，该系统实现了该工序的自动化作业，为整个生产的流水作业提供了条件，且节省了人力物力，节省成本，实现一次运动就完整的去除所有小孔废料，使得生产效率提高。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人设有一机械手，一工作台设于所述机器人一侧，所述机械手设于所述工作台上方，所述工作台设有一放料区和一裁料区；

所述放料区叠放多个料件；

所述机械手上连接一上模具构件，所述上模具构件上装有多个压头，所述上模具构件下方周边设有多个吸盘；

所述裁料区上设有一下模具构件，所述下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，所述孔洞与所述压头配合设置。

2.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述料件设有多个压印，所述压印与压头对应。

3.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述吸盘对称设置，所述吸盘数量至少为6个。

4.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述吸盘设有弹性结构实现上下调节吸盘的高度。

5.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件与所述下模具构件未接触时，所述吸盘的高度大于所述压头的高度。

6.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述面板下方设有一斜板，所述斜板分别与所述工作台以及所述面板之间形成角度。

7.如权利要求6所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述斜板朝向所述工作台的边缘倾斜。

8.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件通过法兰与所述机械手连接。

9.如权利要求2所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件与所述下模具构件接触时，所述压头对应所述压印并穿入所述孔洞内。