CN207732566U - 一种便于清洁的行星伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洁的行星伺服电机，包括壳体，所述壳体的侧壁上转动连接有输出轴，所述壳体的侧壁上设有第一容纳槽，所述输出轴上固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮位于第一容纳槽内，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿盘，所述齿盘的上表面均布有刷毛，且齿盘上设有多个出尘孔，所述齿盘的下表面转动连接有移动杆；所述壳体的底板上设有多个通孔，且壳体的侧壁上设有第二容纳槽。本实用新型能够有效快速的将电机内的灰尘去除，且使用便捷，既节省了人力物力，也一定程度上延长了其使用寿命，因此这种便于清洁的行星伺服电机值得推广。

Description

一种便于清洁的行星伺服电机

技术领域

本实用新型涉及一种行星伺服电机，尤其涉及一种便于清洁的行星伺服电机。

背景技术

行星伺服电机属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统，由于机体在运转过程当中会产生热能，因此大多数的机体都会留有散热孔，但是很多的细小灰尘会通过散热孔进入机体，然而现有的机体内有自动清洁灰尘的功能，当灰尘积累到一定程度时，不仅清理困难，而且也会影响了行星伺服电机的使用寿命，为此，我们提出一种便于清洁的行星伺服电机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的机体内有自动清洁灰尘的功能问题，而提出的一种便于清洁的行星伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于清洁的行星伺服电机，包括壳体，所述壳体的侧壁上转动连接有输出轴，所述壳体的侧壁上设有第一容纳槽，所述输出轴上固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮位于第一容纳槽内，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿盘，所述齿盘的上表面均布有刷毛，且齿盘上设有多个出尘孔，所述齿盘的下表面转动连接有移动杆；所述壳体的底板上设有多个通孔，且壳体的侧壁上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽的侧壁上固定连接有两个风扇，且壳体的侧壁上设有进风孔，所述进风孔与第二容纳槽相通，所述第二容纳槽的侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上设有第一凹槽，所述移动杆的下端滑动连接在第一凹槽内，且移动杆内设有容纳腔，所述容纳腔的两侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在固定板上，所述滑动板的侧壁上固定连接有弹簧，两个所述弹簧之间固定连接有固定块，且固定块固定连接在容纳腔的侧壁上，所述滑动板的侧壁上固定连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有拉板，所述拉板的一端穿过容纳腔的侧壁并延伸至壳体的外侧。

优选的，所述壳体的内侧壁上设有第二凹槽，所述齿盘位于第二凹槽内。

优选的，所述第一凹槽的侧壁上设有滑槽，所述移动杆上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述固定板上设有多个插孔，所述插杆上固定连接有圆锥杆，所述圆锥杆的小端插设在插孔内。

优选的，所述壳体的侧壁上设有条形通孔，所述拉板的一端通过条形通孔并延伸至壳体的外侧。

优选的，所述拉板的侧壁上均布有凸起，所述凸起的纵截面为三角形。

本实用新型当输出轴转动使，会带动第一锥齿轮的转动，使其啮合带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮的转动会带动齿轮的转动，而齿轮的转动则会带动齿盘的转动，齿盘转动时会带动刷毛的转动从而使其将机体内的灰尘清除，而掉落的灰尘会通过齿盘上的出尘孔进入第二容纳槽内，当风扇工作时，会将灰尘吹出壳体外；当刷毛的高度需调节时，可拉动拉板，使其带动滑动板的移动，从而带动插杆的移动，使插杆移出插孔，再调节移动杆的高度，从而调整齿盘的高度；这种便于清洁的行星伺服电机能够有效快速的将电机内的灰尘去除，且使用便捷，既节省了人力物力，也一定程度上延长了其使用寿命，因此这种便于清洁的行星伺服电机值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于清洁的行星伺服电机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于清洁的行星伺服电机中移动杆和固定板的连接示意图。

图中：1壳体、2输出轴、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5转动杆、6齿轮、7齿盘、8刷毛、9移动杆、10风扇、11固定板、12滑动板、13插杆、14弹簧、15固定块、16拉杆、17拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种便于清洁的行星伺服电机，包括壳体1，壳体1的侧壁上转动连接有输出轴2，壳体1的侧壁上设有第一容纳槽，输出轴2上固定连接有第一锥齿轮3，且第一锥齿轮3位于第一容纳槽内，第一锥齿轮3啮合有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4上固定连接有转动杆5,转动杆5的一端固定连接有齿轮6，齿轮6啮合有齿盘7，具体的讲，壳体1的内侧壁上设有第二凹槽，齿盘7位于第二凹槽内，使齿盘7在转动时更加稳定，齿盘7的上表面均布有刷毛8，且齿盘7上设有多个出尘孔，齿盘7的下表面转动连接有移动杆9。

壳体1的底板上设有多个通孔，且壳体1的侧壁上设有第二容纳槽，第二容纳槽的侧壁上固定连接有两个风扇10，且壳体1的侧壁上设有进风孔，进风孔与第二容纳槽相通，第二容纳槽的侧壁上固定连接有固定板11，固定板11的侧壁上设有第一凹槽，移动杆9的下端滑动连接在第一凹槽内，具体的讲，第一凹槽的侧壁上设有滑槽，移动杆9上固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，能够减小移动杆9与第一凹槽的摩擦力，且移动杆9内设有容纳腔，容纳腔的两侧均滑动连接有滑动板12，滑动板12的一端固定连接有插杆13，插杆13的一端插设在固定板11上，具体的讲，固定板11上设有多个插孔，插杆13上固定连接有圆锥杆，圆锥杆的小端插设在插孔内，能够是插杆13快速的插设在插孔内。

滑动板12的侧壁上固定连接有弹簧14，两个弹簧14之间固定连接有固定块15，且固定块15固定连接在容纳腔的侧壁上，滑动板12的侧壁上固定连接有拉杆16，拉杆16的一端固定连接有拉板17，具体的讲，拉板17的侧壁上均布有凸起，凸起的纵截面为三角形，能够增大拉板17的摩擦力，拉板17的一端穿过容纳腔的侧壁并延伸至壳体1的外侧，具体的讲，壳体1的侧壁上设有条形通孔，拉板17的一端通过条形通孔并延伸至壳体1的外侧，能够便于拉板17的移动。

本实用新型中，当输出轴2转动使，会带动第一锥齿轮3的转动，使其啮合带动第二锥齿轮4的转动，第二锥齿轮4的转动会带动齿轮6的转动，而齿轮6的转动则会带动齿盘7的转动，齿盘7转动时会带动刷毛8的转动从而使其将机体内的灰尘清除，而掉落的灰尘会通过齿盘7上的出尘孔进入第二容纳槽内，当风扇10工作时，会将灰尘吹出壳体1外；当刷毛8的高度需调节时，可拉动拉板17，使其带动滑动板16的移动，从而带动插杆13的移动，使插杆13移出插孔，再调节移动杆9的高度，从而调整齿盘7的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于清洁的行星伺服电机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁上转动连接有输出轴(2)，所述壳体(1)的侧壁上设有第一容纳槽，所述输出轴(2)上固定连接有第一锥齿轮(3)，且第一锥齿轮(3)位于第一容纳槽内，所述第一锥齿轮(3)啮合有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)上固定连接有转动杆(5),所述转动杆(5)的一端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)啮合有齿盘(7)，所述齿盘(7)的上表面均布有刷毛(8)，且齿盘(7)上设有多个出尘孔，所述齿盘(7)的下表面转动连接有移动杆(9)；所述壳体(1)的底板上设有多个通孔，且壳体(1)的侧壁上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽的侧壁上固定连接有两个风扇(10)，且壳体(1)的侧壁上设有进风孔，所述进风孔与第二容纳槽相通，所述第二容纳槽的侧壁上固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的侧壁上设有第一凹槽，所述移动杆(9)的下端滑动连接在第一凹槽内，且移动杆(9)内设有容纳腔，所述容纳腔的两侧均滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)的一端固定连接有插杆(13)，所述插杆(13)的一端插设在固定板(11)上，所述滑动板(12)的侧壁上固定连接有弹簧(14)，两个所述弹簧(14)之间固定连接有固定块(15)，且固定块(15)固定连接在容纳腔的侧壁上，所述滑动板(12)的侧壁上固定连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)的一端固定连接有拉板(17)，所述拉板(17)的一端穿过容纳腔的侧壁并延伸至壳体(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的行星伺服电机，其特征在于，所述壳体(1)的内侧壁上设有第二凹槽，所述齿盘(7)位于第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的行星伺服电机，其特征在于，所述第一凹槽的侧壁上设有滑槽，所述移动杆(9)上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的行星伺服电机，其特征在于，所述固定板(11)上设有多个插孔，所述插杆(13)上固定连接有圆锥杆，所述圆锥杆的小端插设在插孔内。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的行星伺服电机，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁上设有条形通孔，所述拉板(17)的一端通过条形通孔并延伸至壳体(1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的行星伺服电机，其特征在于，所述拉板(17)的侧壁上均布有凸起，所述凸起的纵截面为三角形。