CN207726439U - 一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，涉及卷带机构技术领域，其包括有收集带、可正反转动的驱动电机、可移动平台、用于驱动移动平台升降移动的驱动气缸、传动导向轴、分别枢接安装在传动导向轴顶端与底端上的左A棘轮和转轮、用于收集上述收集带的卷带盘、与左A棘轮相配合的右棘轮、由右棘轮带动转动的同步带轮以及缠绕在同步带轮外表面上的同步齿带；与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：本方案中的转轮和卷带盘所在的工作平面可随需要整体水平上下移动，以实现对束流的阻挡收集和让开束流通道的功能。

Description

一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构

技术领域

本实用新型涉及卷带机构技术领域，具体涉及一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构。

背景技术

用于离子束诊断的类似卷带装置，其一般采用双电机驱动，或者是通过计算机编程严格控制两台电机收带/放带的过程，并计算出带子的移动速度；或者是采用多组可弹性移动的张紧轮组，以解决在卷带过程中两个卷带盘线速度不一致的问题。传统的上述装置存在结构复杂，对程序控制系统要求较高等缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定可靠且可由单电机驱动实现卷带工作平面水平上下移动的双向卷带机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，包括收集带，还包括有可正反转动的驱动电机、可移动平台、用于驱动所述移动平台升降移动的驱动气缸、传动导向轴、分别枢接安装在所述传动导向轴顶端与底端上的左A棘轮和转轮、用于收集所述收集带的卷带盘、与所述左A棘轮相配合的右棘轮、由所述右棘轮带动转动的同步带轮以及缠绕在所述同步带轮外表面上的同步齿带，其中所述转轮其底端设置有左B棘轮，所述卷带盘通过其底端设置有的轮齿与所述左B棘轮相啮合传动，所述转轮、左B棘轮以及卷带盘都安装在所述可移动平台上。

进一步，所述双向卷带机构还包括有用于调节所述转轮与收集带之间摩擦力的压轮。

进一步，所述压轮采用轴位可弹性调节的压轮结构。

进一步，所述压轮其同轴安装有用于读取其转动圈数的编码器。

进一步，所述卷带盘与其底端上的轮齿为分体式结构。

进一步，所述卷带盘和轮齿之间设置有弹簧机构，其中所述弹簧机构其作用于所述卷带盘和轮齿上的压力可调，用于保证所述收集带与转轮的线速度一致。

进一步，所述传动导向轴其上开设有键槽，所述转轮其上设置有与所述键槽相配合的长键，其中所述长键可沿所述键槽竖直上下滑动。

进一步，所述压轮和转轮表面采用聚氨酯材料制作而成。

进一步，所述驱动电机设置在真空室外侧，其中所述驱动电机通过磁力转轴驱动所述左A棘轮动作。

进一步，所述卷带盘上还设置有绕带轮，其中所述绕带轮安装在所述可移动平台上。

与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：本方案中的转轮和卷带盘所在的工作平面可随需要整体水平上下移动，以实现对束流的阻挡收集和让开束流通道的功能；具体来说，当驱动电机带动左A棘轮转动时，左A棘轮进而带动传动导向轴转动，传动导向轴进而带动其上的转轮转动，转轮从而通过其底端上的左B棘轮而推动卷带盘转动，卷带盘从而实现对收集带的收集功能；当驱动电机反向转动时，左B棘轮把卷带盘和转轮脱开而处于自由状态，卷带盘在带子的拉动下释放带子；转轮、左B棘轮以及卷带盘通过都安装在可移动平台上，当驱动气缸推动可移动平台可实现对束流的阻挡收集和让开束流通道的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1-左A棘轮，2-传动导向轴，3-卷带盘，4-转轮，5-压轮，6-左B棘轮，7-右棘轮，8-同步带轮，9-同步齿带，10-绕带轮，11-收集带。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参照图1所示，本实施例提供一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其包括有收集带11、可正反转动的驱动电机、可移动平台、用于驱动移动平台升降移动的驱动气缸、传动导向轴2、分别枢接安装在传动导向轴2顶端与底端上的左A棘轮1和转轮4、绕带轮10、用于收集上述收集带11的卷带盘3、与左A棘轮1相配合的右棘轮7、由右棘轮7带动转动的同步带轮8以及缠绕在同步带轮8外表面上的同步齿带9。由于在实际工作中双向卷带机构处于真空环境中运行，考虑安装方便性以及成本因素，驱动电机安装在真空室外侧，并且在工作中驱动电机通过磁力转轴来驱动左A棘轮1动作。为了使得整个机构结构简单紧凑和运行稳定可靠，本双向卷带机构利用棘轮实现单个驱动电机与转轮4之间的转动传递功能，使转轮4成为主动轮完成对收集带11的收集功能。具体而言，当要求收集带11向左方向移动进行卷绕收集时，驱动电机驱动左A棘轮1向左方向旋转转动，左A棘轮1进而带动传动导向轴2转动，从而带动转轮4转动，使其成为主动轮；当要求收集带11向右方向移动进行放带时，由右棘轮7传输动力，而左A棘轮1处于自由转动状态，使得转轮4成为被动轮，跟随收集带11向右方向带动移动。此外，转轮4和卷带盘3之间的转动传递也通过采用棘轮结构来实现。转轮4的底部设置有左B棘轮6，对应的卷带盘3其底端设置有轮齿。转轮4通过左B棘轮6和轮齿可以将动力传递给卷带盘3进而实现对收集带11的收集功能。

为了更好的实现对收集带11的收集作业，转轮4其一侧还设置有用于调节其与收集带11之间压力大小的压轮5。转轮4和压轮5表面采用聚氨酯材料制作而成，压轮5可优先采用轴位可弹性调节的压轮结构。此外为了能够精确的计算出收集带11的移动距离，还可以在压轮5上同轴安装有编码器，以便能够读出压轮5转动的圈数。

为了保证收集带11在工作过程中的线速度恒定，不会伴随卷带盘3角速度的改变而变化。卷带盘3与其底端的轮齿为分体式结构，并且在二者之间安装有弹簧机构，卷带盘3和轮齿依靠弹簧机构提供的压力而使二者一起转动。在工作时，伴随着卷带盘3其上的收集带11逐渐增加，卷带盘3的半径逐渐增大时，依靠弹簧机构提供的压力，而使得卷带轮和轮齿之间的滑动以保证卷带盘3和转轮4处于一致的线速度。当该侧转轮4转换为从动时，左B棘轮6把卷带盘3和转轮4脱开而处于自由状态，卷带盘3在带子的拉动下释放带子，保持与另一侧主转轮4一致的线速度，不受其上带子多少的影响。

转轮4、卷带轮都集成安装在可移动平台上一个横截面呈几字型横梁两边的安装平板上，成为一个整体结构，受驱动气缸驱动可以做升降运动，将收集带11移动到束流中心去收集束流，或将带子移动到探测器位置处进行测量。两侧的传动导向轴2此时又起导向作用。传动导向轴2上开有键槽，与转轮4中的长键相扣合，可以上下滑动，并可以带动转轮4一同转动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，包括收集带，其特征在于：还包括有可正反转动的驱动电机、可移动平台、用于驱动所述移动平台升降移动的驱动气缸、传动导向轴、分别枢接安装在所述传动导向轴顶端与底端上的左A棘轮和转轮、用于收集所述收集带的卷带盘、与所述左A棘轮相配合的右棘轮、由所述右棘轮带动转动的同步带轮以及缠绕在所述同步带轮外表面上的同步齿带，其中所述转轮其底端设置有左B棘轮，所述卷带盘通过其底端设置有的轮齿与所述左B棘轮相啮合传动，所述转轮、左B棘轮以及卷带盘都安装在所述可移动平台上。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述双向卷带机构还包括有用于调节所述转轮与收集带之间摩擦力的压轮。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述压轮采用轴位可弹性调节的压轮结构。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述压轮其同轴安装有用于读取其转动圈数的编码器。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述卷带盘与其底端上的轮齿为分体式结构。

6.根据权利要求5所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述卷带盘和轮齿之间设置有弹簧机构，其中所述弹簧机构其作用于所述卷带盘和轮齿上的压力可调，用于保证所述收集带与转轮的线速度一致。

7.根据权利要求1所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述传动导向轴其上开设有键槽，所述转轮其上设置有与所述键槽相配合的长键，其中所述长键可沿所述键槽竖直上下滑动。

8.根据权利要求2所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述压轮和转轮表面采用聚氨酯材料制作而成。

9.根据权利要求1所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述驱动电机设置在真空室外侧，其中所述驱动电机通过磁力转轴驱动所述左A棘轮动作。

10.根据权利要求1所述的一种单电机驱动可上下移动的双向卷带机构，其特征在于：所述卷带盘上还设置有绕带轮，其中所述绕带轮安装在所述可移动平台上。