CN207724434U - 一种全自动珍珠棉冲压出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动珍珠棉冲压出料系统，包括框架机架，框架机架内设有出料机构，出料机构包括第二吸取机构，第二吸取机构上设有第二升降机构，框架机架的顶部设有与第二升降机构连接的第三气缸；第二吸取机构的一侧设有出料平台，出料平台与框架机架顶部滑动连接，出料平台通过连杆与第二升降机构连接，出料平台上设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端设有出料头；出料头的下方设有第三移动平台，第三移动平台上设有落料孔，第三移动平台的一侧设有第三吸取机构，第三吸取机构通过第三升降机构与框架机架的顶部连接。采用本实用新型对珍珠棉出料具有出料效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集和人工成本低的优点。

Description

一种全自动珍珠棉冲压出料系统

技术领域

本实用新型属于珍珠棉加工设备领域，尤其涉及一种全自动珍珠棉冲压出料系统。

背景技术

珍珠棉是一种新型环保的包装材料，由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。珍珠棉广泛应用于五金灯饰、工艺品、玻璃、陶瓷、家电、家俱家私、五金制品、玩具、瓜果、皮鞋的内包装、日用品等多种产品的包装。目前，珍珠棉的加工一般在冲床上依靠刀模冲裁进行，冲裁后的珍珠棉依靠人工出料，工人需要手工将冲裁好的成品从珍珠棉上取出，冲裁后的废料和成品还需要进一步的收集归置，导致出料效率低和人工成本高昂。

由此可见，现有的珍珠棉出料存在出料效率低、冲裁后废料和成品无法有效归集和人工成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动珍珠棉冲压出料系统。采用本实用新型对珍珠棉出料具有出料效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集和人工成本低的优点。

本实用新型的技术方案：一种全自动珍珠棉冲压出料系统，包括框架机架，框架机架内设有出料机构，出料机构包括第二吸取机构，第二吸取机构上设有与框架机架顶部滑动连接的第二升降机构，框架机架的顶部设有与第二升降机构连接的第三气缸；

第二吸取机构的一侧设有出料平台，出料平台上设有连接在第四滑轨上的第五滑块，出料平台通过连杆与第二升降机构连接，出料平台上设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端设有出料头；出料头的下方设有与框架机架上部连接的第三移动平台，第三移动平台上设有落料孔，第三移动平台的一侧设有第三吸取机构，第三吸取机构通过第三升降机构与框架机架的顶部连接。

前述的全自动珍珠棉冲压出料系统中，所述的第二吸取机构包括第五框架，第五框架上设有多个第二吸头；所述的第二升降机构包括与第三气缸连接的第二升降平台，第二升降平台上设有第三升降气缸，第三升降气缸的输出端与第五框架相固定；第二升降平台底部设有固定在框架机架顶部的第四滑轨，第四滑轨上设有与第二升降平台固定的第四滑块，第四滑轨上设有与出料平台连接的第五滑块。

前述的全自动珍珠棉冲压出料系统中，所述的第三吸取机构包括第三框架，第三框架上设有多个第三吸头，所述的第三升降机构包括第四升降平台，第四升降平台上设有第四升降气缸，第四升降气缸的输出端与第三框架相固定。

前述的全自动珍珠棉冲压出料系统中，所述框架机架的底部设有位于第三吸头下方的第二平移框架，第二平移框架上沿移动方向依次设有第三托盘和第四托盘，第二平移框架的宽向一侧设有与框架机架连接的第四升降机构，第四升降机构上连接有第二托架；

所述的第四升降机构包括固定在框架机架顶部的第二电机，第二电机连接有第二丝杠，第二丝杠上设有第二丝母，第二丝杠的一侧设有固定在框架机架侧壁上的第五滑轨，第五滑轨的内侧上设有与第二丝母连接的第六滑块，第六滑块上设有第二托架，所述的第三托盘和第四托盘上开设有第二通槽，第二托架与第二通槽相嵌合。

前述的全自动珍珠棉冲压出料系统中，所述的第二平移框架包括固定在框架机架底部的第六滑轨，第六滑轨上方设有第二框架，第六滑轨通过第七滑块连接第二框架，第二框架的底部设有与框架机架相连的第五气缸。

前述的全自动珍珠棉冲压出料系统中，所述第三托盘和第四托盘上均设有可调式定位机构，所述的可调式定位机构包括呈“十”字周向分布于第三托盘或第四托盘上的四个长孔，长孔上方设有L形的调节板，调节板上设有的底部设有螺栓孔，还包括依次穿过长孔和螺栓孔的螺栓，螺栓穿过长孔和螺栓孔的端部设有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的出料机构可以将加工好的珍珠棉进行快速出料并将珍珠棉的成品与废品分离开来分类归置，减少工人劳动强度的同时降低了人工成本。

通过第四升降机构和设置在第三托盘和第四托盘上的可调式定位机构可以使得珍珠棉冲裁后剩下的废料摆放整齐，减小工人后期整理的劳动强度。而且第三托盘和第四托盘中的之间切换迅速，不会降低出料节奏。

因此，采用本实用新型对珍珠棉出料具有出料效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集和人工成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体应用的结构示意图。

图2是换仓机构的结构示意图。

图3是换仓机构的正视图。

图4是传输流水线的结构示意图。

图5是本实用新型具体应用在第一移动平台处的正视图。

图6是出料机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-框架机架，2-换仓机构，3-传输流水线，4-出料机构，5-冲裁机构，6-珍珠棉，7-可调式定位机构，

201-第一平移框架，202-第一托盘，203-第二托盘，204-第一升降机构，205-第一托架，206-第一滑轨，207-第一框架，208-第一滑块，211-电机，212-丝杠，213-丝母，214-第二滑块，215-第一通槽，239-第四气缸，240-第二滑轨，

301-第一吸取机构，302-第一移动平台，303-第二移动平台，304-第二吸取机构，305-第二升降机构，306-第一气缸，307-第二气缸，308-第三气缸，309-压板，310-第二升降气缸，311-刀模，312-第一吸头，313-第四框架，314-定位板，315-第三滑轨，316-横杆，317-第二吸头，318-第五框架，319-第二升降平台，320-第四滑轨，322-第三升降气缸,323-第三滑块，324-第一升降平台，325-第一校正气缸，326-第一档板，327-第二校正气缸，328-第二档板，329-第四滑块，

401-出料头，402-第一升降气缸，403-第三移动平台，404-第四托盘，405-第三升降机构，406-第四升降机构，407-第二平移框架，408-第三托盘，410-第二托架，412-连杆，414-第二框架，418-第三吸头，419-第三框架，425-出料平台，426-第五滑块，427-第四升降平台，428-第四升降气缸，430-第二电机，431-第二丝杠，432-第二丝母，433-第五滑轨，434-第六滑块，435-第二通槽，436-第六滑轨，437-第五气缸，438-第七滑块，

501-冲床,502-进料口，

701-长孔，702-调节板，703-螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种全自动珍珠棉冲压出料系统，包括框架机架1，框架机架1内设有出料机构4，出料机构4包括第二吸取机构304，第二吸取机构304上设有与框架机架1顶部滑动连接的第二升降机构305，框架机架1的顶部设有与第二升降机构305连接的第三气缸308；

第二吸取机构304的一侧设有出料平台425，出料平台425上设有连接在第四滑轨320上的第五滑块426，出料平台425通过连杆412与第二升降机构305连接，出料平台425上设有第一升降气缸402，第一升降气缸402的输出端设有出料头401；出料头401的下方设有与框架机架1上部连接的第三移动平台403，第三移动平台403上设有落料孔417，第三移动平台403的一侧设有第三吸取机构404，第三吸取机构404通过第三升降机构405与框架机架1的顶部连接。

所述的第二吸取机构304包括第五框架318，第五框架318上设有多个第二吸头317；所述的第二升降机构305包括与第三气缸308连接的第二升降平台319，第二升降平台319上设有第三升降气缸322，第三升降气缸322的输出端与第五框架318相固定；第二升降平台319底部设有固定在框架机架1顶部的第四滑轨320，第四滑轨320上设有与第二升降平台319固定的第四滑块329，第四滑轨320上设有与出料平台425连接的第五滑块426。

所述的第三吸取机构404包括第三框架419，第三框架419上设有多个第三吸头418，所述的第三升降机构405包括第四升降平台427，第四升降平台427上设有第四升降气缸428，第四升降气缸428的输出端与第三框架419相固定。

所述框架机架1的底部设有位于第三吸头418下方的第二平移框架407，第二平移框架407上沿移动方向依次设有第三托盘408和第四托盘409，第二平移框架407的宽向一侧设有与框架机架1连接的第四升降机构406，第四升降机构406上连接有第二托架410；

所述的第四升降机构406包括固定在框架机架1顶部的第二电机430，第二电机430连接有第二丝杠431，第二丝杠431上设有第二丝母432，第二丝杠431的一侧设有固定在框架机架1侧壁上的第五滑轨433，第五滑轨433的内侧上设有与第二丝母432连接的第六滑块434，第六滑块434上设有第二托架410，所述的第三托盘408和第四托盘409上开设有第二通槽435，第二托架410与第二通槽435相嵌合。

所述的第二平移框架407包括固定在框架机架1底部的第六滑轨436，第六滑轨436上方设有第二框架414，第六滑轨436通过第七滑块438连接第二框架414，第二框架414的底部设有与框架机架1相连的第五气缸437。

所述第三托盘408和第四托盘409上均设有可调式定位机构7，所述的可调式定位机构7包括呈“十”字周向分布于第三托盘408或第四托盘409上的四个长孔701，长孔701上方设有L形的调节板702，调节板702上设有的底部设有螺栓孔703，还包括依次穿过长孔701和螺栓孔703的螺栓，螺栓穿过长孔701和螺栓孔703的端部设有螺母。

以下是本实用新型的具体应用：

如图1至图6所示，包括框架机架1，框架机架1内设有换仓机构2、传输流水线3和出料机构4，框架机架1外侧设有冲裁机构5；

所述的换仓机构2包括设置在框架机架1底部的第一平移框架201，第一平移框架201上沿移动方向依次设有第一托盘202和第二托盘203，第一平移框架201的宽向一侧设有与框架机架1连接的第一升降机构204，第一升降机构204上连接有第一托架205；

所述的传输流水线3包括位于框架机架上方的第三滑轨315和第一气缸306，第三滑轨315上设有第三滑块323，第三滑块323上设有第一吸取机构301，第一气缸306的输出端与第一吸取机构301相连，第一吸取机构301的传输后方设有与框架机架1上部连接的第一移动平台302，第一移动平台302上设有与框架机架1连接的第二气缸307，第一移动平台302的传输后方设有第二移动平台303，第二移动平台303上设有刀模311，刀模311的侧向设有固定在第二移动平台303上的定位板314，刀模311的上方设有第二吸取机构304，第二吸取机构304上设有与框架机架1顶部滑动连接的第二升降机构305，框架机架1的顶部设有与第二升降机构305连接的第三气缸308；

所述的出料机构4包括位于第二吸取机构304传输后方的出料平台425，出料平台425上设有连接在第四滑轨320上的第五滑块426，出料平台425通过连杆412与第二升降机构305连接，出料平台425上设有第一升降气缸402，第一升降气缸402的输出端设有出料头401；出料头401的下方设有与框架机架1上部连接的第三移动平台403，第三移动平台403上设有落料孔417，第三移动平台403的传输后端设有第三吸取机构404，第三吸取机构404通过第三升降机构405与框架机架1的顶部连接；

所述的冲裁机构5包括位于第二移动平台303传输后端的冲床501，冲床501靠近第二移动平台303的侧面上设有进料口502。

所述的第一升降机构204包括固定在框架机架1顶部的电机211，电机211连接有丝杠212，丝杠212上设有丝母213，丝杠212的一侧设有固定在框架机架1侧壁上的第二滑轨240，第二滑轨240的内侧上设有与丝母213连接的第二滑块214，第二滑块214上设有第一托架205，所述的第一托盘202和第二托盘203上开设有第一通槽215，第一托架205与第一通槽215相嵌合。

所述的第一平移框架201包括固定在框架机架1底部的第一滑轨206，第一滑轨206上方设有第一框架207，第一滑轨206通过第一滑块208连接第一框架207，第一框架207的底部设有与框架机架1相连的第四气缸239。

所述的第三滑块323上设有与第一气缸306伸出端相固定的第一升降平台324，第一升降平台324上设有第二升降气缸310，第二升降气缸310的输出端设有第一吸取机构301和压板309，所述的压板309设置在第一移动平台302的上方，所述的第一移动平台302的长边侧分别设有第一校正气缸325和第一档板326，所述的第一移动平台的短边侧分别设有第二校正气缸327和第二档板328。

所述的第一吸取机构301包括第四框架313，第四框架313上设有多个第一吸头312，第四框架313与通过横杆316与压板309的顶部相连；第四框架313与第二升降气缸310的输出端固定。

所述的第二吸取机构304包括第五框架318，第五框架318上设有多个第二吸头317；所述的第二升降机构305包括与第三气缸308连接的第二升降平台319，第二升降平台319上设有第三升降气缸322，第三升降气缸322的输出端与第五框架318相固定；第二升降平台319底部设有固定在框架机架1顶部的第四滑轨320，第四滑轨320上设有与第二升降平台319固定的第四滑块329。

所述的第三吸取机构404包括第三框架419，第三框架419上设有多个第三吸头418，所述的第三升降机构405包括第四升降平台427，第四升降平台427上设有第四升降气缸428，第四升降气缸428的输出端与第三框架419相固定。

所述框架机架1的底部设有位于第三吸头418下方的第二平移框架407，第二平移框架407上沿移动方向依次设有第三托盘408和第四托盘409，第二平移框架407的宽向一侧设有与框架机架1连接的第四升降机构406，第四升降机构406上连接有第二托架410；

所述的第四升降机构406包括固定在框架机架1顶部的第二电机430，第二电机430连接有第二丝杠431，第二丝杠431上设有第二丝母432，第二丝杠431的一侧设有固定在框架机架1侧壁上的第五滑轨433，第五滑轨433的内侧上设有与第二丝母432连接的第六滑块434，第六滑块434上设有第二托架410，所述的第三托盘408和第四托盘409上开设有第二通槽435，第二托架410与第二通槽435相嵌合。

所述的第二平移框架407包括固定在框架机架1底部的第六滑轨436，第六滑轨436上方设有第二框架414，第六滑轨436通过第七滑块438连接第二框架414，第二框架414的底部设有与框架机架1相连的第五气缸437。

所述的第一托盘202、第二托盘203、第三托盘408和第四托盘409上均设有可调式定位机构7，所述的可调式定位机构7包括呈“十”字周向分布于第一托盘202、第二托盘203、第三托盘408或第四托盘409上的四个长孔701，长孔701上方设有L形的调节板702，调节板702上设有的底部设有螺栓孔703，还包括依次穿过长孔701和螺栓孔703的螺栓，螺栓穿过长孔701和螺栓孔703的端部设有螺母。珍珠棉6放置于四个调节板702之间，四个调节板702分别对珍珠棉6的宽向和长向对限位，通过调节调节板702在长孔701上的位置可以适用不同尺寸的珍珠棉6，对不同尺寸的珍珠棉6进行定位。

第二移动平台303和第三移动平台403结构相同，功能相同(在动力机构作用下，可以沿一个方向往复运动)，现有技术下有多种实现方式，现选用其中一种做本实施例方案：第二移动平台303的底部设有与框架机架连接的第六气缸，台板的底部设有第八滑块，第八滑块上连接有固定在框架机架上的第七滑轨。

换仓机构2的工作原理：第二托盘203用于摆放在加工中的珍珠棉6，第一托盘202上用于摆放待加工珍珠棉6，第二托盘203上的珍珠棉6每被吸走一块，电机211驱动丝杠212转动，丝杠212上的丝母213带动第一托架205沿第二滑轨240上升一段等同于珍珠棉6厚度的距离，第一托架205穿过第一通槽215带动第二托盘203以及其上的珍珠棉6上升一段距离。当第二托盘203上的珍珠棉6全部被吸走后，电机211反转，第一托架205和第二托盘203下降到初始位置。第四气缸239驱动第一平移框架201平移，第一托盘202移动至第一吸取机构301下方，第一托盘202上的珍珠棉6进行加工，工人对第二托盘203进行补料，第一托盘202上的珍珠棉6加工完毕后，第四气缸239驱动第一平移框架201回位，第二托盘203上的珍珠棉6进行加工，工人对第一托盘202进行补料，以此反复进行。

传输流水线3的工作原理：第二升降气缸310驱动第四框架313下降，第一吸头312吸取第二托盘203上的珍珠棉6；第二升降气缸310驱动第四框架313上升，第一气缸306驱动第一升降平台324向后移动带动珍珠棉6移动至第一移动平台302上方，第二升降气缸310驱动第四框架313下降并将珍珠棉6放置于第一移动平台302上；第二升降气缸310驱动第四框架313上升，第一气缸306驱动第一升降平台324回位；第二升降气缸310驱动第四框架313下降，压板309压住第一移动平台302上的珍珠棉，同时第一校正气缸325和第二校正气缸327对第一移动平台302上的珍珠棉6进行位置校正后，第二升降气缸310驱动第四框架313上升，第一移动平台302在第二气缸307作用下移动至第二移动平台303上方，第三升降气缸322驱动第五框架318下降，第二吸头317吸住珍珠棉6，第三升降气缸322驱动第五框架318回位后，第一移动平台302在第二气缸307作用下回位，第三升降气缸322驱动第五框架318下降，第二吸头317将珍珠棉6放置于刀模311上后，第三升降气缸322驱动第五框架318回位，刀模311两侧的定位板314对珍珠棉6定位；第二移动平台303将珍珠棉6经进料口502移动至冲床501内，冲床冲压珍珠棉6将珍珠棉6切割成成品和废料两部分后(成品依然嵌在废料内)，第二移动平台303回位；第三升降气缸322驱动第五框架318下降，第二吸头317将切割好的珍珠棉6吸住后，第三升降气缸322驱动第五框架318上升回位；第三气缸308驱动第二升降平台319向后移动至第三移动平台403的上方，第三升降气缸322驱动第五框架318下降，第二吸头317将珍珠棉6放置于第三移动平台403的上方，第三升降气缸322驱动第五框架318上升回位，第三气缸308驱动第二升降平台319向前移动回位，同时出料平台425也在连杆412的带动下回到第三移动平台403的上方。

出料机构4的工作原理：第一升降气缸402驱动出料头401下降，出料头401将珍珠棉6上的成品捅出，实现成品和废料的分离，成品通过第三移动平台403上的落料孔417掉落地面也可以在落料孔417的下方摆放容器装载成品；第三移动平台403移动至第三吸头418的下方，第四升降气缸428驱动第三框架419下降，第三吸头418下降并吸住废料后，第四升降气缸428驱动第三框架419上升，第三移动平台403回位，第四升降气缸428驱动第三框架419下降，第三吸头418下降并将废料放置在第三托盘408上。第三托盘408每接收到一块废料，第二电机430驱动第二托架410下降一层珍珠棉6厚度的距离，当第四升降机构406下降到最低位废料完全落在第二框架414上后，移动第二框架414，第四托盘409移动至第三吸头418的下方，工人可以取走第三托盘408上的废料，同时第二电机430驱动第二托架410上升到顶部用以接住从第三吸头418上继续放下的废料。

因此，采用本实用新型对珍珠棉出料具有出料效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集和人工成本低的优点。

Claims (6)

1.一种全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有出料机构(4)，出料机构(4)包括第二吸取机构(304)，第二吸取机构(304)上设有与框架机架(1)顶部滑动连接的第二升降机构(305)，框架机架(1)的顶部设有与第二升降机构(305)连接的第三气缸(308)；

第二吸取机构(304)的一侧设有出料平台(425)，出料平台(425)与框架机架(1)顶部滑动连接，出料平台(425)通过连杆(412)与第二升降机构(305)连接，出料平台(425)上设有第一升降气缸(402)，第一升降气缸(402)的输出端设有出料头(401)；出料头(401)的下方设有与框架机架(1)上部连接的第三移动平台(403)，第三移动平台(403)上设有落料孔(417)，第三移动平台(403)的一侧设有第三吸取机构(404)，第三吸取机构(404)通过第三升降机构(405)与框架机架(1)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：所述的第二吸取机构(304)包括第五框架(318)，第五框架(318)上设有多个第二吸头(317)；所述的第二升降机构(305)包括与第三气缸(308)连接的第二升降平台(319)，第二升降平台(319)上设有第三升降气缸(322)，第三升降气缸(322)的输出端与第五框架(318)相固定；第二升降平台(319)底部设有固定在框架机架(1)顶部的第四滑轨(320)，第四滑轨(320)上设有与第二升降平台(319)固定的第四滑块(329)，第四滑轨(320)上设有与出料平台(425)连接的第五滑块(426)。

3.根据权利要求1所述的全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：所述的第三吸取机构(404)包括第三框架(419)，第三框架(419)上设有多个第三吸头(418)，所述的第三升降机构(405)包括第四升降平台(427)，第四升降平台(427)上设有第四升降气缸(428)，第四升降气缸(428)的输出端与第三框架(419)相固定。

4.根据权利要求3所述的全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：所述框架机架(1)的底部设有位于第三吸头(418)下方的第二平移框架(407)，第二平移框架(407)上沿移动方向依次设有第三托盘(408)和第四托盘(409)，第二平移框架(407)的宽向一侧设有与框架机架(1)连接的第四升降机构(406)，第四升降机构(406)上连接有第二托架(410)；

所述的第四升降机构(406)包括固定在框架机架(1)顶部的第二电机(430)，第二电机(430)连接有第二丝杠(431)，第二丝杠(431)上设有第二丝母(432)，第二丝杠(431)的一侧设有固定在框架机架(1)侧壁上的第五滑轨(433)，第五滑轨(433)的内侧上设有与第二丝母(432)连接的第六滑块(434)，第六滑块(434)上设有第二托架(410)，所述的第三托盘(408)和第四托盘(409)上开设有第二通槽(435)，第二托架(410)与第二通槽(435)相嵌合。

5.根据权利要求4所述的全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：所述的第二平移框架(407)包括固定在框架机架(1)底部的第六滑轨(436)，第六滑轨(436)上方设有第二框架(414)，第六滑轨(436)通过第七滑块(438)连接第二框架(414)，第二框架(414)的底部设有与框架机架(1)相连的第五气缸(437)。

6.根据权利要求4所述的全自动珍珠棉冲压出料系统，其特征在于：所述第三托盘(408)和第四托盘(409)上均设有可调式定位机构(7)，所述的可调式定位机构(7)包括呈“十”字周向分布于第三托盘(408)或第四托盘(409)上的四个长孔(701)，长孔(701)上方设有L形的调节板(702)，调节板(702)上设有的底部设有螺栓孔(703)，还包括依次穿过长孔(701)和螺栓孔(703)的螺栓，螺栓穿过长孔(701)和螺栓孔(703)的端部设有螺母。