CN207719282U - 一种新能源汽车电池壳机加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电池壳机加工设备，其支撑台平移机构安装在机架上位于电池壳支撑台的下方，磨边装置推进机构连接在磨边装置平移机构上位于磨边装置平移机构的上方，磨边装置连接在磨边装置推进机构上，钻孔攻牙装置推进机构连接在钻孔攻牙装置平移机构上位于钻孔攻牙装置平移机构的上方，钻孔攻牙装置连接在钻孔攻牙装置推进机构上，铣槽装置推进机构安装在机架的另一端上并分别位于支撑台平移机构的两侧，铣槽装置连接在铣槽装置推进机构上位于铣槽装置推进机构的上方；具有可连续完成新能源汽车电池壳的磨边、钻孔攻牙及铣槽加工，可满足新能源汽车电池壳批量化加工生产需要，生产加工效率高的优点。

Description

一种新能源汽车电池壳机加工设备
技术领域
本实用新型属于新能源汽车电池壳生产加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池壳机加工设备。
背景技术
如附图1所示的新能源汽车电池壳在成型后，需要对其一端的第一电池壳端面100a进行磨平加工，在其另一端的第二电池壳端面100b上进行钻孔攻牙加工出螺纹孔100c，同时需要在第一电池壳端面100a和第二电池壳端面100b的两端进行铣槽加工成型出槽孔100d；而目前上述磨边、钻孔攻牙及铣槽加工是分开独立由各加工设备来完成的，在实际生产加工过程中无法实现单个新能源汽车电池壳的连续机加工，生产加工效率较低，无法满足批量化地加工生产需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可连续完成新能源汽车电池壳的磨边、钻孔攻牙及铣槽加工，可满足新能源汽车电池壳批量化加工生产需要，生产加工效率高的新能源汽车电池壳机加工设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新能源汽车电池壳机加工设备，包括机架、支撑台平移机构、电池壳支撑台、磨边装置平移机构、磨边装置推进机构、磨边装置、钻孔攻牙装置平移机构、钻孔攻牙装置推进机构、钻孔攻牙装置、铣槽装置推进机构和铣槽装置，所述支撑台平移机构安装在机架上位于电池壳支撑台的下方，电池壳支撑台连接在支撑台平移机构上并由支撑台平移机构驱动平移，磨边装置平移机构和钻孔攻牙装置平移机构安装在机架的一端上并分别位于支撑台平移机构的两侧，磨边装置推进机构连接在磨边装置平移机构上位于磨边装置平移机构的上方，磨边装置推进机构由磨边装置平移机构驱动平移，磨边装置连接在磨边装置推进机构上位于磨边装置推进机构的上方，磨边装置由磨边装置推进机构驱动推进，钻孔攻牙装置推进机构连接在钻孔攻牙装置平移机构上位于钻孔攻牙装置平移机构的上方，钻孔攻牙装置推进机构由钻孔攻牙装置平移机构驱动平移，钻孔攻牙装置连接在钻孔攻牙装置推进机构上位于钻孔攻牙装置推进机构的上方，钻孔攻牙装置由钻孔攻牙装置推进机构驱动推进，铣槽装置推进机构安装在机架的另一端上并分别位于支撑台平移机构的两侧，铣槽装置连接在铣槽装置推进机构上位于铣槽装置推进机构的上方，铣槽装置由铣槽装置推进机构驱动推进。
进一步的，所述支撑台平移机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆和丝杆安装座，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧；电池壳支撑台包括支撑台板、第一丝杆螺母座、第一丝杆螺母和第一滑块，第一丝杆螺母座安装设置在支撑台板的底部上，第一丝杆螺母安装固定在第一丝杆螺母座上，第一滑块设置在支撑台板的底部上位于第一丝杆螺母座的两侧，电池壳支撑台通过其第一丝杆螺母连接在支撑台平移机构的丝杆上，电池壳支撑台其支撑台板底部的第一滑块滑动连接在支撑台平移机构的滑轨上。
进一步的，所述磨边装置平移机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆和丝杆安装座，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧；磨边装置推进机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆、丝杆安装座、第二丝杆螺母座、第二丝杆螺母和第二滑块，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧，第二丝杆螺母座设置在滑轨安装座的底部上，第二丝杆螺母安装固定在第二丝杆螺母座上，第二滑块安装设置在滑轨安装座的底部上位于第二丝杆螺母座的两侧，磨边装置推进机构通过其第二丝杆螺母连接在磨边装置平移机构的丝杆上，磨边装置推进机构其滑轨安装座底部的第二滑块滑动连接在磨边装置平移机构的滑轨上；磨边装置包括滑动座板、磨边座板、磨边盘驱动电机、磨边驱动主带轮、磨边驱动皮带、磨边驱动从带轮和磨边盘，滑动座板连接在磨边装置推进机构的丝杆上，磨边座板安装在滑动座板上，磨边盘驱动电机安装固定在磨边座板上，磨边盘驱动电机的输出轴朝外侧延伸并与磨边驱动主带轮连接，磨边驱动从带轮和磨边盘同轴连接安装固定在磨边座板上，磨边驱动从带轮设置在磨边座板的外侧，磨边盘设置在磨边座板的内侧，磨边驱动主带轮和磨边驱动从带轮之间通过磨边驱动皮带传动连接。
进一步的，所述滑动座板包括滑动座板体、第三丝杆螺母座和第三丝杆螺母，第三丝杆螺母座设置在滑动座板体的底部上，第三丝杆螺母安装固定在第三丝杆螺母座上，滑动座板通过其第三丝杆螺母连接在磨边装置推进机构的丝杆上，磨边座板安装固定在滑动座板体上。
进一步的，所述钻孔攻牙装置平移机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆和丝杆安装座，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧；钻孔攻牙装置推进机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆、丝杆安装座、第二丝杆螺母座、第二丝杆螺母和第二滑块，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧，第二丝杆螺母座设置在滑轨安装座的底部上，第二丝杆螺母安装固定在第二丝杆螺母座上，第二滑块安装设置在滑轨安装座的底部上位于第二丝杆螺母座的两侧，钻孔攻牙装置推进机构通过其第二丝杆螺母连接在钻孔攻牙装置平移机构的丝杆上，钻孔攻牙装置推进机构其滑轨安装座底部的第二滑块滑动连接在钻孔攻牙装置平移机构的滑轨上；钻孔攻牙装置包括钻孔攻牙驱动电机、钻孔攻牙电机座、联轴器、钻孔攻牙驱动主带轮、第一转轴座、第二转轴座、第一钻孔攻牙头、第二钻孔攻牙头、钻孔攻牙驱动从带轮、转轴座底板和滑动连接座板，钻孔攻牙驱动电机安装固定在钻孔攻牙电机座上，钻孔攻牙驱动电机的输出轴朝钻孔攻牙电机座的内侧延伸出并通过联轴器和钻孔攻牙驱动主带轮连接，第一转轴座、第二转轴座并排安装固定在转轴座底板上，第一钻孔攻牙头和钻孔攻牙驱动主带轮同轴连接安装在第一转轴座上，第二钻孔攻牙头和钻孔攻牙驱动从带轮同轴连接安装在第二转轴座上，钻孔攻牙驱动主带轮和钻孔攻牙驱动从带轮之间通过皮带传动连接，钻孔攻牙电机座和转轴座底板安装固定在滑动连接座板上，滑动连接座板与钻孔攻牙装置推进机构的滑轨滑动连接且滑动连接座板连接在钻孔攻牙装置推进机构的丝杆上。
进一步的，所述铣槽装置推进机构包括丝杆驱动电机、电机安装座、滑轨安装座、滑轨、丝杆和丝杆安装座，丝杆驱动电机安装固定在电机安装座上，电机安装座和丝杆安装座分别安装固定在滑轨安装座的两端上，丝杆的一端连接在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端安装在丝杆安装座上，滑轨安装固定在滑轨安装座上位于丝杆的两侧，铣槽装置包括第一铣槽刀装置、第二铣槽刀装置和铣槽刀升降驱动装置，第一铣槽刀装置安装连接在第二铣槽刀装置上，第二铣槽刀装置连接在铣槽刀升降驱动装置上由铣槽刀升降驱动装置驱动升降，铣槽刀升降驱动装置连接在铣槽装置推进机构的丝杆上由铣槽装置推进机构驱动推进。
进一步的，所述第一铣槽刀装置包括铣槽刀安装架和第一铣槽刀，第一铣槽刀安装在铣槽刀安装架上，第二铣槽刀装置包括铣槽刀固定座、第一铣槽刀装置安装壁、第二铣槽刀、第三滑块、第四丝杆螺母座和第四丝杆螺母，第二铣槽刀安装固定在铣槽刀固定座上，第一铣槽刀装置安装壁设置在铣槽刀固定座的一侧上，第一铣槽刀装置的铣槽刀安装架安装固定在第二铣槽刀装置的第一铣槽刀装置安装壁上，第二铣槽刀和第一铣槽刀并排设置，第四丝杆螺母座设置在铣槽刀固定座的另一侧上，第四丝杆螺母安装固定在第四丝杆螺母座上，第三滑块安装设置在铣槽刀固定座上位于第四丝杆螺母座的两侧；铣槽刀升降驱动装置包括铣槽刀升降驱动电机、升降驱动电机安装座、升降滑轨座、升降滑轨、升降丝杆、升降丝杆安装座、第五丝杆螺母座、第五丝杆螺母和第四滑块，铣槽刀升降驱动电机安装固定在升降驱动电机安装座上，升降驱动电机安装座和升降丝杆安装座分别安装固定在升降滑轨座的两端，升降丝杆的一端安装在升降驱动电机安装座上并与铣槽刀升降驱动电机的输出轴传动连接，升降丝杆的另一端安装在升降丝杆安装座上，升降滑轨安装固定在升降滑轨座上位于升降丝杆的两侧，第五丝杆螺母座设置在升降滑轨座的底部上，第五丝杆螺母安装固定在第五丝杆螺母座上，第四滑块安装设置在升降滑轨座的底部上位于第五丝杆螺母座的两侧，第二铣槽刀装置的第四丝杆螺母连接在铣槽刀升降驱动装置的升降丝杆上，第二铣槽刀装置的第三滑块滑动连接在铣槽刀升降驱动装置的升降滑轨上，铣槽刀升降驱动装置的第五丝杆螺母连接在铣槽装置推进机构的丝杆上，铣槽刀升降驱动装置的第四滑块滑动连接在铣槽装置推进机构的滑轨上。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备，工作时新能源汽车电池壳放在电池壳支撑台上，新能源汽车电池壳的第一电池壳端面对着磨边装置，新能源汽车电池壳的第二电池壳端面对着钻孔攻牙装置，磨边装置推进机构推动磨边装置靠近新能源汽车电池壳的第一电池壳端面，由磨边装置平移机构驱动磨边装置推进机构带动磨边装置平移对新能源汽车电池壳的第一电池壳端面进行磨平加工，钻孔攻牙装置平移机构驱动钻孔攻牙装置推进机构及钻孔攻牙装置平移，使钻孔攻牙装置与新能源汽车电池壳的第二电池壳端面对齐，再由钻孔攻牙装置推进机构推动钻孔攻牙装置靠近新能源汽车电池壳的第二电池壳端面，由钻孔攻牙装置对新能源汽车电池壳的第二电池壳端面进行钻孔攻牙加工，然后由支撑台平移机构驱动电池壳支撑台带动新能源汽车电池壳平移到铣槽装置处，铣槽刀升降驱动装置驱动第一铣槽刀装置、第二铣槽刀装置下降使第一铣槽刀装置、第二铣槽刀装置与第一电池壳端面和第二电池壳端面的两端对齐，然后由铣槽装置推进机构推动第一铣槽刀装置、第二铣槽刀装置靠近第一电池壳端面和第二电池壳端面的两端，由第一铣槽刀装置、第二铣槽刀装置对第一电池壳端面和第二电池壳端面的两端进行铣槽加工；具有可连续完成新能源汽车电池壳的磨边、钻孔攻牙及铣槽加工，可满足新能源汽车电池壳批量化加工生产需要，生产加工效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型所要加工的新能源汽车电池壳的结构示意图；
图2为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备的整体结构示意图；
图3为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其机架上安装支撑台平移机构、磨边装置平移机构、钻孔攻牙装置平移机构和铣槽装置推进机构时的结构示意图；
图4为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其电池壳支撑台的结构示意图；
图5为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其滑动座板的结构示意图；
图6为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其磨边装置推进机构的结构示意图；
图7为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其磨边装置未安装在滑动座板上时的结构示意图；
图8为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其钻孔攻牙装置的结构示意图；
图9为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其第一铣槽刀装置的结构示意图；
图10为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其第二铣槽刀装置的结构示意图；
图11为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其第二铣槽刀装置的俯视结构示意图；
图12为本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备其铣槽刀升降驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图2-12所示本实用新型一种新能源汽车电池壳机加工设备，包括机架1、支撑台平移机构2、电池壳支撑台3、磨边装置平移机构4、磨边装置推进机构5、磨边装置6、钻孔攻牙装置平移机构7、钻孔攻牙装置推进机构8、钻孔攻牙装置9、铣槽装置推进机构10和铣槽装置11，所述支撑台平移机构2安装在机架1上位于电池壳支撑台3的下方，电池壳支撑台3连接在支撑台平移机构2上并由支撑台平移机构2驱动平移，磨边装置平移机构4和钻孔攻牙装置平移机构7安装在机架1的一端上并分别位于支撑台平移机构2的两侧，磨边装置推进机构5连接在磨边装置平移机构4上位于磨边装置平移机构4的上方，磨边装置推进机构5由磨边装置平移机构4驱动平移，磨边装置6连接在磨边装置推进机构5上位于磨边装置推进机构5的上方，磨边装置6由磨边装置推进机构5驱动推进，钻孔攻牙装置推进机构8连接在钻孔攻牙装置平移机构7上位于钻孔攻牙装置平移机构7的上方，钻孔攻牙装置推进机构8由钻孔攻牙装置平移机构7驱动平移，钻孔攻牙装置9连接在钻孔攻牙装置推进机构8上位于钻孔攻牙装置推进机构8的上方，钻孔攻牙装置9由钻孔攻牙装置推进机构8驱动推进，铣槽装置推进机构10安装在机架1的另一端上并分别位于支撑台平移机构2的两侧，铣槽装置11连接在铣槽装置推进机构10上位于铣槽装置推进机构10的上方，铣槽装置11由铣槽装置推进机构10驱动推进。
具体的，支撑台平移机构2包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104和丝杆安装座105，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧；电池壳支撑台3包括支撑台板30、第一丝杆螺母座31、第一丝杆螺母32和第一滑块33，第一丝杆螺母座31安装设置在支撑台板30的底部上，第一丝杆螺母32安装固定在第一丝杆螺母座31上，第一滑块33设置在支撑台板30的底部上位于第一丝杆螺母座31的两侧，电池壳支撑台3通过其第一丝杆螺母32连接在支撑台平移机构2的丝杆104上，电池壳支撑台3其支撑台板30底部的第一滑块33滑动连接在支撑台平移机构2的滑轨103上。
磨边装置平移机构4包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104和丝杆安装座105，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧；磨边装置推进机构5包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104、丝杆安装座105、第二丝杆螺母座106、第二丝杆螺母107和第二滑块108，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧，第二丝杆螺母座106设置在滑轨安装座102的底部上，第二丝杆螺母107安装固定在第二丝杆螺母座106上，第二滑块108安装设置在滑轨安装座102的底部上位于第二丝杆螺母座106的两侧，磨边装置推进机构5通过其第二丝杆螺母107连接在磨边装置平移机构4的丝杆104上，磨边装置推进机构5其滑轨安装座102底部的第二滑块108滑动连接在磨边装置平移机构4的滑轨103上；磨边装置6包括滑动座板61、磨边座板62、磨边盘驱动电机63、磨边驱动主带轮64、磨边驱动皮带65、磨边驱动从带轮66和磨边盘67，滑动座板61连接在磨边装置推进机构5的丝杆104上，磨边座板62安装在滑动座板61上，磨边盘驱动电机63安装固定在磨边座板62上，磨边盘驱动电机63的输出轴朝外侧延伸并与磨边驱动主带轮64连接，磨边驱动从带轮66和磨边盘67同轴连接安装固定在磨边座板62上，磨边驱动从带轮66设置在磨边座板62的外侧，磨边盘67设置在磨边座板62的内侧，磨边驱动主带轮64和磨边驱动从带轮66之间通过磨边驱动皮带65传动连接。
滑动座板61包括滑动座板体61a、第三丝杆螺母座61b和第三丝杆螺母61c，第三丝杆螺母座61b设置在滑动座板体61a的底部上，第三丝杆螺母61c安装固定在第三丝杆螺母座61b上，滑动座板61通过其第三丝杆螺母61c连接在磨边装置推进机构5的丝杆104上，磨边座板62安装固定在滑动座板体61a上。
钻孔攻牙装置平移机构7包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104和丝杆安装座105，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧；钻孔攻牙装置推进机构8包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104、丝杆安装座105、第二丝杆螺母座106、第二丝杆螺母107和第二滑块108，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧，第二丝杆螺母座106设置在滑轨安装座102的底部上，第二丝杆螺母107安装固定在第二丝杆螺母座106上，第二滑块108安装设置在滑轨安装座102的底部上位于第二丝杆螺母座106的两侧，钻孔攻牙装置推进机构8通过其第二丝杆螺母107连接在钻孔攻牙装置平移机构7的丝杆104上，钻孔攻牙装置推进机构8其滑轨安装座102底部的第二滑块108滑动连接在钻孔攻牙装置平移机构7的滑轨103上；钻孔攻牙装置9包括钻孔攻牙驱动电机91、钻孔攻牙电机座92、联轴器93、钻孔攻牙驱动主带轮94、第一转轴座95a、第二转轴座95b、第一钻孔攻牙头96a、第二钻孔攻牙头96b、钻孔攻牙驱动从带轮97、转轴座底板98和滑动连接座板99，钻孔攻牙驱动电机91安装固定在钻孔攻牙电机座92上，钻孔攻牙驱动电机91的输出轴朝钻孔攻牙电机座92的内侧延伸出并通过联轴器93和钻孔攻牙驱动主带轮94连接，第一转轴座95a、第二转轴座95b并排安装固定在转轴座底板98上，第一钻孔攻牙头96a和钻孔攻牙驱动主带轮94同轴连接安装在第一转轴座95a上，第二钻孔攻牙头96b和钻孔攻牙驱动从带轮97同轴连接安装在第二转轴座95b上，钻孔攻牙驱动主带轮94和钻孔攻牙驱动从带轮97之间通过皮带传动连接，钻孔攻牙电机座92和转轴座底板98安装固定在滑动连接座板99上，滑动连接座板99与钻孔攻牙装置推进机构8的滑轨103滑动连接且滑动连接座板99连接在钻孔攻牙装置推进机构8的丝杆104上。
铣槽装置推进机构10包括丝杆驱动电机100、电机安装座101、滑轨安装座102、滑轨103、丝杆104和丝杆安装座105，丝杆驱动电机100安装固定在电机安装座101上，电机安装座101和丝杆安装座105分别安装固定在滑轨安装座102的两端上，丝杆104的一端连接在丝杆驱动电机100的输出轴上，丝杆104的另一端安装在丝杆安装座105上，滑轨103安装固定在滑轨安装座102上位于丝杆104的两侧，铣槽装置11包括第一铣槽刀装置111、第二铣槽刀装置112和铣槽刀升降驱动装置113，第一铣槽刀装置111安装连接在第二铣槽刀装置112上，第二铣槽刀装置112连接在铣槽刀升降驱动装置113上由铣槽刀升降驱动装置113驱动升降，铣槽刀升降驱动装置113连接在铣槽装置推进机构10的丝杆104上由铣槽装置推进机构10驱动推进。
第一铣槽刀装置111包括铣槽刀安装架111a和第一铣槽刀111b，第一铣槽刀111b安装在铣槽刀安装架111a上，第二铣槽刀装置112包括铣槽刀固定座112a、第一铣槽刀装置安装壁112b、第二铣槽刀112c、第三滑块112d、第四丝杆螺母座112e和第四丝杆螺母112f，第二铣槽刀112c安装固定在铣槽刀固定座112a上，第一铣槽刀装置安装壁112b设置在铣槽刀固定座112a的一侧上，第一铣槽刀装置111的铣槽刀安装架111a安装固定在第二铣槽刀装置112的第一铣槽刀装置安装壁112b上，第二铣槽刀112c和第一铣槽刀111b并排设置，第四丝杆螺母座112e设置在铣槽刀固定座112a的另一侧上，第四丝杆螺母112f安装固定在第四丝杆螺母座112e上，第三滑块112d安装设置在铣槽刀固定座112a上位于第四丝杆螺母座112e的两侧；铣槽刀升降驱动装置113包括铣槽刀升降驱动电机113a、升降驱动电机安装座113b、升降滑轨座113c、升降滑轨113d、升降丝杆113e、升降丝杆安装座113f、第五丝杆螺母座113g、第五丝杆螺母113h和第四滑块113i，铣槽刀升降驱动电机113a安装固定在升降驱动电机安装座113b上，升降驱动电机安装座113b和升降丝杆安装座113f分别安装固定在升降滑轨座113c的两端，升降丝杆113e的一端安装在升降驱动电机安装座113b上并与铣槽刀升降驱动电机113a的输出轴传动连接，升降丝杆113e的另一端安装在升降丝杆安装座113f上，升降滑轨113d安装固定在升降滑轨座113c上位于升降丝杆113e的两侧，第五丝杆螺母座113g设置在升降滑轨座113c的底部上，第五丝杆螺母113h安装固定在第五丝杆螺母座113g上，第四滑块113i安装设置在升降滑轨座113c的底部上位于第五丝杆螺母座113g的两侧，第二铣槽刀装置112的第四丝杆螺母112f连接在铣槽刀升降驱动装置113的升降丝杆113e上，第二铣槽刀装置112的第三滑块112d滑动连接在铣槽刀升降驱动装置113的升降滑轨113d上，铣槽刀升降驱动装置113的第五丝杆螺母113h连接在铣槽装置推进机构10的丝杆104上，铣槽刀升降驱动装置113的第四滑块113i滑动连接在铣槽装置推进机构10的滑轨103上。
本实用新型新能源汽车电池壳机加工设备，工作时新能源汽车电池壳放在电池壳支撑台3上，新能源汽车电池壳的第一电池壳端面100a对着磨边装置6，新能源汽车电池壳的第二电池壳端面100b对着钻孔攻牙装置9，磨边装置推进机构5推动磨边装置6靠近新能源汽车电池壳的第一电池壳端面100a，由磨边装置平移机构4驱动磨边装置推进机构5带动磨边装置6平移对新能源汽车电池壳的第一电池壳端面100a进行磨平加工，钻孔攻牙装置平移机构7驱动钻孔攻牙装置推进机构8及钻孔攻牙装置9平移，使钻孔攻牙装置9与新能源汽车电池壳的第二电池壳端面100b对齐，再由钻孔攻牙装置推进机构8推动钻孔攻牙装置9靠近新能源汽车电池壳的第二电池壳端面100b，由钻孔攻牙装置9对新能源汽车电池壳的第二电池壳端面100b进行钻孔攻牙加工，然后由支撑台平移机构2驱动电池壳支撑台3带动新能源汽车电池壳平移到铣槽装置11处，铣槽刀升降驱动装置113驱动第一铣槽刀装置111、第二铣槽刀装置112下降使第一铣槽刀装置111、第二铣槽刀装置112与第一电池壳端面100a和第二电池壳端面100b的两端对齐，然后由铣槽装置推进机构10推动第一铣槽刀装置111、第二铣槽刀装置112靠近第一电池壳端面100a和第二电池壳端面100b的两端，由第一铣槽刀装置111、第二铣槽刀装置112对第一电池壳端面100a和第二电池壳端面100b的两端进行铣槽加工；具有可连续完成新能源汽车电池壳的磨边、钻孔攻牙及铣槽加工，可满足新能源汽车电池壳批量化加工生产需要，生产加工效率高的优点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：包括机架(1)、支撑台平移机构(2)、电池壳支撑台(3)、磨边装置平移机构(4)、磨边装置推进机构(5)、磨边装置(6)、钻孔攻牙装置平移机构(7)、钻孔攻牙装置推进机构(8)、钻孔攻牙装置(9)、铣槽装置推进机构(10)和铣槽装置(11)，所述支撑台平移机构(2)安装在机架(1)上位于电池壳支撑台(3)的下方，电池壳支撑台(3)连接在支撑台平移机构(2)上并由支撑台平移机构(2)驱动平移，磨边装置平移机构(4)和钻孔攻牙装置平移机构(7)安装在机架(1)的一端上并分别位于支撑台平移机构(2)的两侧，磨边装置推进机构(5)连接在磨边装置平移机构(4)上位于磨边装置平移机构(4)的上方，磨边装置推进机构(5)由磨边装置平移机构(4)驱动平移，磨边装置(6)连接在磨边装置推进机构(5)上位于磨边装置推进机构(5)的上方，磨边装置(6)由磨边装置推进机构(5)驱动推进，钻孔攻牙装置推进机构(8)连接在钻孔攻牙装置平移机构(7)上位于钻孔攻牙装置平移机构(7)的上方，钻孔攻牙装置推进机构(8)由钻孔攻牙装置平移机构(7)驱动平移，钻孔攻牙装置(9)连接在钻孔攻牙装置推进机构(8)上位于钻孔攻牙装置推进机构(8)的上方，钻孔攻牙装置(9)由钻孔攻牙装置推进机构(8)驱动推进，铣槽装置推进机构(10)安装在机架(1)的另一端上并分别位于支撑台平移机构(2)的两侧，铣槽装置(11)连接在铣槽装置推进机构(10)上位于铣槽装置推进机构(10)的上方，铣槽装置(11)由铣槽装置推进机构(10)驱动推进。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述支撑台平移机构(2)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)和丝杆安装座(105)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧；电池壳支撑台(3)包括支撑台板(30)、第一丝杆螺母座(31)、第一丝杆螺母(32)和第一滑块(33)，第一丝杆螺母座(31)安装设置在支撑台板(30)的底部上，第一丝杆螺母(32)安装固定在第一丝杆螺母座(31)上，第一滑块(33)设置在支撑台板(30)的底部上位于第一丝杆螺母座(31)的两侧，电池壳支撑台(3)通过其第一丝杆螺母(32)连接在支撑台平移机构(2)的丝杆(104)上，电池壳支撑台(3)其支撑台板(30)底部的第一滑块(33)滑动连接在支撑台平移机构(2)的滑轨(103)上。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述磨边装置平移机构(4)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)和丝杆安装座(105)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧；磨边装置推进机构(5)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)、丝杆安装座(105)、第二丝杆螺母座(106)、第二丝杆螺母(107)和第二滑块(108)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧，第二丝杆螺母座(106)设置在滑轨安装座(102)的底部上，第二丝杆螺母(107)安装固定在第二丝杆螺母座(106)上，第二滑块(108)安装设置在滑轨安装座(102)的底部上位于第二丝杆螺母座(106)的两侧，磨边装置推进机构(5)通过其第二丝杆螺母(107)连接在磨边装置平移机构(4)的丝杆(104)上，磨边装置推进机构(5)其滑轨安装座(102)底部的第二滑块(108)滑动连接在磨边装置平移机构(4)的滑轨(103)上；磨边装置(6)包括滑动座板(61)、磨边座板(62)、磨边盘驱动电机(63)、磨边驱动主带轮(64)、磨边驱动皮带(65)、磨边驱动从带轮(66)和磨边盘(67)，滑动座板(61)连接在磨边装置推进机构(5)的丝杆(104)上，磨边座板(62)安装在滑动座板(61)上，磨边盘驱动电机(63)安装固定在磨边座板(62)上，磨边盘驱动电机(63)的输出轴朝外侧延伸并与磨边驱动主带轮(64)连接，磨边驱动从带轮(66)和磨边盘(67)同轴连接安装固定在磨边座板(62)上，磨边驱动从带轮(66)设置在磨边座板(62)的外侧，磨边盘(67)设置在磨边座板(62)的内侧，磨边驱动主带轮(64)和磨边驱动从带轮(66)之间通过磨边驱动皮带(65)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述滑动座板(61)包括滑动座板体(61a)、第三丝杆螺母座(61b)和第三丝杆螺母(61c)，第三丝杆螺母座(61b)设置在滑动座板体(61a)的底部上，第三丝杆螺母(61c)安装固定在第三丝杆螺母座(61b)上，滑动座板(61)通过其第三丝杆螺母(61c)连接在磨边装置推进机构(5)的丝杆(104)上，磨边座板(62)安装固定在滑动座板体(61a)上。
5.如权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述钻孔攻牙装置平移机构(7)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)和丝杆安装座(105)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧；钻孔攻牙装置推进机构(8)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)、丝杆安装座(105)、第二丝杆螺母座(106)、第二丝杆螺母(107)和第二滑块(108)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧，第二丝杆螺母座(106)设置在滑轨安装座(102)的底部上，第二丝杆螺母(107)安装固定在第二丝杆螺母座(106)上，第二滑块(108)安装设置在滑轨安装座(102)的底部上位于第二丝杆螺母座(106)的两侧，钻孔攻牙装置推进机构(8)通过其第二丝杆螺母(107)连接在钻孔攻牙装置平移机构(7)的丝杆(104)上，钻孔攻牙装置推进机构(8)其滑轨安装座(102)底部的第二滑块(108)滑动连接在钻孔攻牙装置平移机构(7)的滑轨(103)上；钻孔攻牙装置(9)包括钻孔攻牙驱动电机(91)、钻孔攻牙电机座(92)、联轴器(93)、钻孔攻牙驱动主带轮(94)、第一转轴座(95a)、第二转轴座(95b)、第一钻孔攻牙头(96a)、第二钻孔攻牙头(96b)、钻孔攻牙驱动从带轮(97)、转轴座底板(98)和滑动连接座板(99)，钻孔攻牙驱动电机(91)安装固定在钻孔攻牙电机座(92)上，钻孔攻牙驱动电机(91)的输出轴朝钻孔攻牙电机座(92)的内侧延伸出并通过联轴器(93)和钻孔攻牙驱动主带轮(94)连接，第一转轴座(95a)、第二转轴座(95b)并排安装固定在转轴座底板(98)上，第一钻孔攻牙头(96a)和钻孔攻牙驱动主带轮(94)同轴连接安装在第一转轴座(95a)上，第二钻孔攻牙头(96b)和钻孔攻牙驱动从带轮(97)同轴连接安装在第二转轴座(95b)上，钻孔攻牙驱动主带轮(94)和钻孔攻牙驱动从带轮(97)之间通过皮带传动连接，钻孔攻牙电机座(92)和转轴座底板(98)安装固定在滑动连接座板(99)上，滑动连接座板(99)与钻孔攻牙装置推进机构(8)的滑轨(103)滑动连接且滑动连接座板(99)连接在钻孔攻牙装置推进机构(8)的丝杆(104)上。
6.如权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述铣槽装置推进机构(10)包括丝杆驱动电机(100)、电机安装座(101)、滑轨安装座(102)、滑轨(103)、丝杆(104)和丝杆安装座(105)，丝杆驱动电机(100)安装固定在电机安装座(101)上，电机安装座(101)和丝杆安装座(105)分别安装固定在滑轨安装座(102)的两端上，丝杆(104)的一端连接在丝杆驱动电机(100)的输出轴上，丝杆(104)的另一端安装在丝杆安装座(105)上，滑轨(103)安装固定在滑轨安装座(102)上位于丝杆(104)的两侧，铣槽装置(11)包括第一铣槽刀装置(111)、第二铣槽刀装置(112)和铣槽刀升降驱动装置(113)，第一铣槽刀装置(111)安装连接在第二铣槽刀装置(112)上，第二铣槽刀装置(112)连接在铣槽刀升降驱动装置(113)上由铣槽刀升降驱动装置(113)驱动升降，铣槽刀升降驱动装置(113)连接在铣槽装置推进机构(10)的丝杆(104)上由铣槽装置推进机构(10)驱动推进。
7.如权利要求6所述的一种新能源汽车电池壳机加工设备，其特征在于：所述第一铣槽刀装置(111)包括铣槽刀安装架(111a)和第一铣槽刀(111b)，第一铣槽刀(111b)安装在铣槽刀安装架(111a)上，第二铣槽刀装置(112)包括铣槽刀固定座(112a)、第一铣槽刀装置安装壁(112b)、第二铣槽刀(112c)、第三滑块(112d)、第四丝杆螺母座(112e)和第四丝杆螺母(112f)，第二铣槽刀(112c)安装固定在铣槽刀固定座(112a)上，第一铣槽刀装置安装壁(112b)设置在铣槽刀固定座(112a)的一侧上，第一铣槽刀装置(111)的铣槽刀安装架(111a)安装固定在第二铣槽刀装置(112)的第一铣槽刀装置安装壁(112b)上，第二铣槽刀(112c)和第一铣槽刀(111b)并排设置，第四丝杆螺母座(112e)设置在铣槽刀固定座(112a)的另一侧上，第四丝杆螺母(112f)安装固定在第四丝杆螺母座(112e)上，第三滑块(112d)安装设置在铣槽刀固定座(112a)上位于第四丝杆螺母座(112e)的两侧；铣槽刀升降驱动装置(113)包括铣槽刀升降驱动电机(113a)、升降驱动电机安装座(113b)、升降滑轨座(113c)、升降滑轨(113d)、升降丝杆(113e)、升降丝杆安装座(113f)、第五丝杆螺母座(113g)、第五丝杆螺母(113h)和第四滑块(113i)，铣槽刀升降驱动电机(113a)安装固定在升降驱动电机安装座(113b)上，升降驱动电机安装座(113b)和升降丝杆安装座(113f)分别安装固定在升降滑轨座(113c)的两端，升降丝杆(113e)的一端安装在升降驱动电机安装座(113b)上并与铣槽刀升降驱动电机(113a)的输出轴传动连接，升降丝杆(113e)的另一端安装在升降丝杆安装座(113f)上，升降滑轨(113d)安装固定在升降滑轨座(113c)上位于升降丝杆(113e)的两侧，第五丝杆螺母座(113g)设置在升降滑轨座(113c)的底部上，第五丝杆螺母(113h)安装固定在第五丝杆螺母座(113g)上，第四滑块(113i)安装设置在升降滑轨座(113c)的底部上位于第五丝杆螺母座(113g)的两侧，第二铣槽刀装置(112)的第四丝杆螺母(112f)连接在铣槽刀升降驱动装置(113)的升降丝杆(113e)上，第二铣槽刀装置(112)的第三滑块(112d)滑动连接在铣槽刀升降驱动装置(113)的升降滑轨(113d)上，铣槽刀升降驱动装置(113)的第五丝杆螺母(113h)连接在铣槽装置推进机构(10)的丝杆(104)上，铣槽刀升降驱动装置(113)的第四滑块(113i)滑动连接在铣槽装置推进机构(10)的滑轨(103)上。
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