CN207710267U - 一种结构件模块化智能装配柔性生产线 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract

本实用新型涉及一种结构件模块化智能装配柔性生产线，包括工位与上料台，所述工位设有N个，所述工位环形整列布置，所述上料台设置在所述工位的中间，所述上料台设有N个上料工位，所述上料工位设有凹槽，所述凹槽内设有顶出液压缸，所述凹槽的侧墙设有通孔，所述通孔内设有运输带，所述工位之间均设有传输装置，所述工位上设有定位台，所述定位台与所述工位活动连接，所述定位台包括定位座、固定部，所述定位座设置在所述定位台的上方中间，所述固定部设置在所述定位座的侧边，每个所述工位均设有机械手，所述机械手设有结构件抓取治具，所述结构件抓取治具与所述机械手活动连接。

Description

一种结构件模块化智能装配柔性生产线
技术领域
本实用新型涉及一种柔性生产线，具体涉及一种结构件模块化智能装配柔性生产线。
背景技术
柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。
结构件的种类多种多样，而且变化速度较快，如果每生产一种结构件需要配置一条生产线，成本会大大提高。
实用新型内容
本实用新型其目的在于公开一种结构件模块化智能装配柔性生产线，通过模块化处理，将结构件拆分生产，然后通过机械手在每个工位上进行装配，实现柔性生产，降低生产线配置成本。
实现本实用新型所述结构件模块化智能装配柔性生产线的技术方案是：
一种结构件模块化智能装配柔性生产线，包括工位与上料台，所述工位设有N个，所述工位环形整列布置，所述上料台设置在所述工位的中间，所述上料台设有N个上料工位，所述上料工位设有凹槽，所述凹槽内设有顶出液压缸，所述凹槽的侧墙设有通孔，所述通孔内设有运输带，所述工位之间均设有传输装置，所述工位上设有定位台，所述定位台与所述工位活动连接，所述定位台包括定位座、固定部，所述定位座设置在所述定位台的上方中间，所述固定部设置在所述定位座的侧边，每个所述工位均设有机械手，所述机械手设有结构件抓取治具，所述结构件抓取治具与所述机械手活动连接。
进一步地，所述运输带的进料口设有自动上料装置，通自动上料装置完成自动上料，提高自动化。
进一步地，所述传输装置包括传送带、辊轴、传动链、减速机和电机，所述传送带的一端设置在一个所述工位上，所述传送带的另一端设置在另一个所述工位上，所述传送带设有所述辊轴，所述辊轴通过所述传动链连接所述减速机，所述减速机连接所述电机，本传输装置结构简单，并且工作效率高。
进一步地，所述工位设有螺纹孔，所述定位台设有通孔，所述通孔的位置与所述螺纹孔位置相对，所述定位台通过螺栓固定在所述工位上，定位台与工位活动连接，便于拆装，不同结构件使用不同定位台。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在上料台上设有上料工位，结构件装配过程中，模块化零件通过上料工位进行供料，然后通过机械手将模块化零件放置到工位的定位台上，通过机械手进行分步装配，装配完成之后通过传输装置运送到下一个工位进行下一步装配，实现柔性生产，降低生产线配置成本。
附图说明
图1为本实用新型所述结构件模块化智能装配柔性生产线的立体图；图2为本实用新型所述结构件模块化智能装配柔性生产线中上料台的正视图；
图3为图2的剖视图；
图中所标各部件的名称如下：
1、工位；11、定位台；111、定位座；112、固定部；2、上料台；21、上料工位；22、凹槽；23、顶出液压缸；24、通孔；25、运输带；3、传输装置；31、传送带；32、辊轴；33、传动链；34、减速机；35、电机；4、机械手；41、结构件抓取治具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：一种结构件模块化智能装配柔性生产线，包括工位1与上料台2，所述工位1设有N个，所述工位1环形整列布置，所述上料台2设置在所述工位1的中间，所述上料台2设有N个上料工位21，所述上料工位21设有凹槽22，所述凹槽22内设有顶出液压缸23，所述凹槽22的侧墙设有通孔24，所述通孔24内设有运输带25，所述工位1之间均设有传输装置3，所述工位1上设有定位台11，所述定位台11与所述工位1活动连接，所述定位台11包括定位座111、固定部112，所述定位座111设置在所述定位台11的上方中间，所述固定部112设置在所述定位座111的侧边，每个所述工位1均设有机械手4，所述机械手4设有结构件抓取治具41，所述结构件抓取治具41与所述机械手4活动连接。
所述运输带25的进料口设有自动上料装置，通自动上料装置完成自动上料，提高自动化。
所述传输装置3包括传送带31、辊轴32、传动链33、减速机34和电机35，所述传送带31的一端设置在一个所述工位1上，所述传送带31的另一端设置在另一个所述工位1上，所述传送带31设有所述辊轴32，所述辊轴32通过所述传动链33连接所述减速机34，所述减速机34连接所述电机35，本传输装置3结构简单，并且工作效率高。
所述工位1设有螺纹孔，所述定位台11设有通孔，所述通孔的位置与所述螺纹孔位置相对，所述定位台11通过螺栓固定在所述工位1上，定位台11与工位1活动连接，便于拆装，不同结构件使用不同定位台11。
本实施例的工作原理：将模块化零件通过运输带25运输到凹槽22内，然后通过顶出液压缸23将模块化零件运送到上料台2上，再通过机械手4抓取模块化零件与放置在工位1的定位台11上的模块化零件装配，装配完成后，通过传输装置3运送到下一个工位。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在上料台上设有上料工位，结构件装配过程中，模块化零件通过上料工位进行供料，然后通过机械手将模块化零件放置到工位的定位台上，通过机械手进行分步装配，装配完成之后通过传输装置运送到下一个工位进行下一步装配，实现柔性生产，降低生产线配置成本。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种结构件模块化智能装配柔性生产线，其特征在于，包括工位与上料台，所述工位设有N个，所述工位环形整列布置，所述上料台设置在所述工位的中间，所述上料台设有N个上料工位，所述上料工位设有凹槽，所述凹槽内设有顶出液压缸，所述凹槽的侧墙设有通孔，所述通孔内设有运输带，所述工位之间均设有传输装置，所述工位上设有定位台，所述定位台与所述工位活动连接，所述定位台包括定位座、固定部，所述定位座设置在所述定位台的上方中间，所述固定部设置在所述定位座的侧边，每个所述工位均设有机械手，所述机械手设有结构件抓取治具，所述结构件抓取治具与所述机械手活动连接。
2.根据权利要求1所述结构件模块化智能装配柔性生产线，其特征在于，所述运输带的进料口设有自动上料装置。
3.根据权利要求1所述结构件模块化智能装配柔性生产线，其特征在于，所述传输装置包括传送带、辊轴、传动链、减速机和电机，所述传送带的一端设置在一个所述工位上，所述传送带的另一端设置在另一个所述工位上，所述传送带设有所述辊轴，所述辊轴通过所述传动链连接所述减速机，所述减速机连接所述电机。
4.根据权利要求1所述结构件模块化智能装配柔性生产线，其特征在于，所述工位设有螺纹孔，所述定位台设有通孔，所述通孔的位置与所述螺纹孔位置相对，所述定位台通过螺栓固定在所述工位上。
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