CN207698764U - 落料分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件分拣设备领域,尤其是落料分拣机构。该分拣机构包括机架、气缸一、气缸二和夹爪,气缸二滑动连接在机架上,机架侧端固定连接有气缸一,气缸二固定在气缸一的滑座上,气缸二的活塞杆上固定有夹爪,气缸一为无杆气缸。本实用新型提供了一种落料分拣机构,通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置,提高了工作效率,并且减少了发生错误的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件分拣设备领域,尤其是落料分拣机构。
背景技术
现有的零件分拣是通过人工操作完成,这种操作方式不但效率较低,而且容易发生分拣错误。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的零件分拣容易出错且效率低的不足,本实用新型提供了一种落料分拣机构,通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置,提高了工作效率,并且减少了发生错误的几率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种落料分拣机构,包括机架、气缸一、气缸二和夹爪,所述气缸二滑动连接在机架上,机架侧端固定连接有气缸一,气缸二固定在气缸一的滑座上,气缸二的活塞杆上固定有夹爪,气缸一为无杆气缸。
具体地,所述气缸二固定在滑板上,滑板与机架滑动连接,滑板固定在气缸一的滑座上。
具体地,所述气缸二的活塞杆端通过固定板与夹爪固定连接,气缸二两端分别设有导杆。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种落料分拣机构,通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置,提高了工作效率,并且减少了发生错误的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.机架,2.气缸一,3.气缸二,4.夹爪,5.滑板,6.固定板,7. 导杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种落料分拣机构,包括机架1、气缸一2、气缸二3和夹爪4,所述气缸二3滑动连接在机架1上,机架1侧端固定连接有气缸一2,气缸二3固定在气缸一2的滑座上,气缸二3的活塞杆上固定有夹爪4,气缸一2为无杆气缸。所述气缸二3固定在滑板5上,滑板5与机架1滑动连接,滑板5固定在气缸一2 的滑座上。所述气缸二3的活塞杆端通过固定板6与夹爪4固定连接,气缸二3 两端分别设有导杆7。
如附图1所示,首先启动气缸一2,气缸一2的滑座会驱动与气缸二3固定的滑板5在机架1内进行水平移动,从而使得气缸二3底部的夹爪4位于零件的正上方。此时启动气缸二3,气缸二3的活塞杆会通过固定板6带动夹爪4往下移动,直到夹爪4夹持住零件,然后再通过气缸二3来调整好零件的高度。再启动气缸一2带动气缸二3进行水平移动,使得气缸二3移动到放置零件的位置,最后再启动气缸二3,将夹爪4带到放置零件处,并将零件放置到预定位置。导杆7可以帮助夹爪4在上下移动时保持稳定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种落料分拣机构,其特征是,包括机架(1)、气缸一(2)、气缸二(3)和夹爪(4),气缸二(3)滑动连接在机架(1)上,所述机架(1)侧端固定连接有气缸一(2),气缸二(3)固定在气缸一(2)的滑座上,气缸二(3)的活塞杆上固定有夹爪(4),气缸一(2)为无杆气缸。
2.根据权利要求1所述的落料分拣机构,其特征在于:所述气缸二(3)固定在滑板(5)上,滑板(5)与机架(1)滑动连接,滑板(5)固定在气缸一(2)的滑座上。
3.根据权利要求1所述的落料分拣机构,其特征在于:所述气缸二(3)的活塞杆端通过固定板(6)与夹爪(4)固定连接,气缸二(3)两端分别设有导杆(7)。
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2017
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