CN207698640U - 一种具有越障功能的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种具有越障功能的AGV小车，包括车体，车体底部固定连接有若干组驱动结构，车体底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮，缓冲结构包括连接杆，万向轮固定连接在连接杆一端上，车体底部上设有第一开口，连接杆另一端穿过第一开口延伸至车体内，连接杆另一端固定连接在支撑板上，支撑板两端对称连接有竖杆，第一开口两侧对称连接有两个安装盒体，竖杆另一端延伸至安装盒体内，竖杆另一端上固定连接有连接板，连接板上固定连接有弹簧，车体内固定连接有供电装置，驱动结构通过导线和供电装置固定连接。本实用新型设置的万向轮能够根据不同的路面情况进行调节，使得装置能够适用于不同的环境下使用。

Description

一种具有越障功能的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有越障功能的AGV小车。

背景技术

近些年来随着物流行业的快速发展AGV小车的需要也越来越大，市面有各种各样导航方式的AGV小车，AGV叉车等，运动形式也有常见的单向AGV小车和双向AGV小车，以及全向AGV小车。目前AGV小车应用的领域大部分在工业环境中。全向轮很符合AGV小车的设计要求，能满足全方位轮移动和旋转，但是，全向轮轮子的结构决定它不能使用在一般环境，当周边轮被卡住力矢量的方向就会发生改变从而出现出轨异常。因此基于全向轮设计的AGV小车不适合在办公室，餐厅等服务型场合使用。为此，我们提出了一种具有越障功能的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有越障功能的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有越障功能的AGV小车，包括车体，所述车体底部固定连接有若干组驱动结构，所述车体底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮，所述缓冲结构包括连接杆，所述万向轮固定连接在连接杆一端上，所述车体底部上设有第一开口，所述连接杆另一端穿过第一开口延伸至车体内，所述连接杆另一端固定连接在支撑板上，所述支撑板两端对称连接有竖杆，所述第一开口两侧对称连接有两个安装盒体，所述竖杆另一端延伸至安装盒体内，所述竖杆另一端上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在安装盒体内壁上，所述车体内固定连接有供电装置，所述驱动结构通过导线和供电装置固定连接。

优选的，所述驱动结构包括主动轮，所述主动轮通过传动结构固定连接在电机上，所述电机固定连接在车体内，所述电机通过导线和供电装置固定连接，所述车体底部设有第二开口，所述主动轮位于第二开口内。

优选的，所述车体内固定连接有电机室，所述电机固定连接在电机室内。

优选的，所述传动结构包括第一转轴，所述主动轮通过第一转轴固定连接有第一皮带轮，所述电机上通过第二转轴固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间通过皮带相连接。

优选的，所述车体内固定连接有放置盒，所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带均位于放置盒内。

本实用新型提出的一种具有越障功能的AGV小车，有益效果在于：本实用新型结构简单，能够通过缓冲结构的作用对装置进行调节，使得车体能够在同的路面上工作，满足了不同环境下的使用需要，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有越障功能的AGV小车的结构示意图。

图中：第一开口1、连接板2、弹簧3、竖杆4、主动轮5、第一转轴6、第一皮带轮7、放置盒8、皮带9、第二皮带轮10、第二转轴11、电机12、电机室13、连接杆14、第二开口15、车体16、支撑板17、安装盒体18、万向轮19、供电装置20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种具有越障功能的AGV小车，包括车体16，车体16底部固定连接有若干组驱动结构，驱动结构包括主动轮5，主动轮5通过传动结构固定连接在电机12上，传动结构包括第一转轴6，主动轮5通过第一转轴6固定连接有第一皮带轮7，电机12上通过第二转轴11固定连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10和第一皮带轮7之间通过皮带9相连接，车体16内固定连接有放置盒8，第一皮带轮7、第二皮带轮10和皮带9均位于放置盒8内，电机12固定连接在车体16内，电机12通过导线和供电装置20固定连接，车体16底部设有第二开口15，主动轮5位于第二开口15内，车体16内固定连接有电机室13，电机12固定连接在电机室13内，通过电机12的带动，使得主动轮5能够正常的转动工作。

车体16底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮19，缓冲结构包括连接杆14，万向轮19固定连接在连接杆14一端上，车体16底部上设有第一开口1，连接杆14另一端穿过第一开口1延伸至车体16内，连接杆14另一端固定连接在支撑板17上，支撑板17两端对称连接有竖杆4，第一开口1两侧对称连接有两个安装盒体18，竖杆4另一端延伸至安装盒体18内，竖杆4另一端上固定连接有连接板2，连接板2上固定连接有弹簧3，弹簧3另一端固定连接在安装盒体18内壁上，车体16内固定连接有供电装置20，驱动结构通过导线和供电装置20固定连接，本实用新型在使用时，当路面出现不同的路况时，设置的万向轮19在弹簧3的作用下，能够进行上下收缩移动，保证车体16在不同路况下的正常移动，进而可以满足在不同环境下的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有越障功能的AGV小车，包括车体(16)，所述车体(16)底部固定连接有若干组驱动结构，其特征在于，所述车体(16)底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮(19)，所述缓冲结构包括连接杆(14)，所述万向轮(19)固定连接在连接杆(14)一端上，所述车体(16)底部上设有第一开口(1)，所述连接杆(14)另一端穿过第一开口(1)延伸至车体(16)内，所述连接杆(14)另一端固定连接在支撑板(17)上，所述支撑板(17)两端对称连接有竖杆(4)，所述第一开口(1)两侧对称连接有两个安装盒体(18)，所述竖杆(4)另一端延伸至安装盒体(18)内，所述竖杆(4)另一端上固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)另一端固定连接在安装盒体(18)内壁上，所述车体(16)内固定连接有供电装置(20)，所述驱动结构通过导线和供电装置(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述驱动结构包括主动轮(5)，所述主动轮(5)通过传动结构固定连接在电机(12)上，所述电机(12)固定连接在车体(16)内，所述电机(12)通过导线和供电装置(20)固定连接，所述车体(16)底部设有第二开口(15)，所述主动轮(5)位于第二开口(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述车体(16)内固定连接有电机室(13)，所述电机(12)固定连接在电机室(13)内。

4.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述传动结构包括第一转轴(6)，所述主动轮(5)通过第一转轴(6)固定连接有第一皮带轮(7)，所述电机(12)上通过第二转轴(11)固定连接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)和第一皮带轮(7)之间通过皮带(9)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述车体(16)内固定连接有放置盒(8)，所述第一皮带轮(7)、第二皮带轮(10)和皮带(9)均位于放置盒(8)内。