CN208411906U - 一种具有防撞功能的agv智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的AGV智能小车，涉及AGV智能小车技术领域。本实用新型包括车体，车体顶部固定有保护机构，保护机构顶部固定有支撑板，支撑板顶部活动连接有托板，保护机构包括连接架，连接架周侧面固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆一端螺纹连接有保护架，保护架两端均固定连接有接头，连接架内部固定有电机，支撑板与托板之间通过滚珠转动连接。本实用新型通过车体与保护机构的配合使用，避免了小车在行进过程中与物体碰撞，使得小车损坏，保护了小车，提高了小车的安全性能，提高了工作效率和经济效益，通过气动伸缩杆、保护架、接头和连接转头的螺纹连接，方便了拆卸和组装，不用时能够拆除，也方便了运输。

Description

一种具有防撞功能的AGV智能小车

技术领域

本实用新型属于AGV智能小车技术领域，特别是涉及一种具有防撞功能的AGV智能小车。

背景技术

AGV智能小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的普通AGV智能小车虽说不是特别昂贵，但是比较高端的AGV智能小车价格还是比较高的，AGV智能小车在运行也同样需要保护措施，而现有的AGV 智能小车大多都不具有防撞装置，如果在运行过程中反应不及时或者因为惯性容易撞到坚硬物体，不仅造成AGV智能小车损坏，造成经济损失，而且浪费时间，影响工作效率，不能够满足使用者的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过在现有的AGV智能小车上设计一保护机构，解决了现有的AGV智能小车因碰撞损坏，造成经济损失，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有防撞功能的AGV智能小车，包括车体，所述车体顶部固定有保护机构，所述保护机构顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有托板；

所述保护机构包括连接架，所述连接架周侧面固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端螺纹连接有保护架，所述保护架两端均固定连接有接头，所述接头外表面螺纹连接有连接转头，所述连接转头一端固定有限位块，所述限位块周侧面固定有弹簧；

所述连接架内部固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端与托板底部固定连接。

进一步地，所述支撑板与托板之间通过滚珠转动连接，所述滚珠以等距的方式环形排列。

进一步地，所述保护架为圆弧形结构，所述连接架为十字形结构保护架的中间侧表面开设有连接螺纹孔，所述接头周侧面均设置有连接螺纹。

进一步地，所述车体顶部固定有四个支撑柱，四个所述支撑柱顶端与支撑板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过车体与保护机构的配合使用，避免了小车在行进过程中与物体碰撞，使得小车损坏，保护了小车，提高了小车的安全性能，提高了工作效率和经济效益。

2、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过电机、支撑板、滚珠和托板的作用，使得位于托板上的物体能够进行旋转，便于通过狭小的空间，避免发生碰撞。

3、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过气动伸缩杆、保护架、接头和连接转头的螺纹连接，方便了拆卸和组装，对损坏的部件能够更换，不用时能够拆除，也方便了运输。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车的剖面图；

图3为本实用新型连接转头、限位块和弹簧的结构示意图；

图4为本实用新型保护机构的结构示意图；

图5为本实用新型保护架、接头的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，2-保护机构，201-连接架，202-气动伸缩杆，203-保护架，204- 接头，205-连接转头，206-限位块，207-弹簧，208-连接螺纹孔，3-支撑板， 4-托板，5-电机，6-滚珠，7-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种具有防撞功能的AGV智能小车，包括车体1，车体1顶部固定有保护机构2，保护机构2顶部固定有支撑板3，支撑板3顶部活动连接有托板4；

保护机构2包括连接架201，连接架201周侧面固定有气动伸缩杆202，气动伸缩杆202一端螺纹连接有保护架203，保护架203两端均固定连接有接头204，接头204外表面螺纹连接有连接转头205，连接转头205一端固定有限位块206，限位块206周侧面固定有弹簧207；

连接架201内部固定有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴远离电机5的一端与托板4底部固定连接。

其中如图2，支撑板3与托板4之间通过滚珠6转动连接，滚珠6以等距的方式环形排列，使得托板4转动更平稳顺畅。

其中如图4，保护架203为圆弧形结构，连接架201为十字形结构。

其中如图5，保护架203的中间侧表面开设有连接螺纹孔208，接头204 周侧面均设置有连接螺纹，螺纹连接方便拆卸，对损坏的部件能够更换。

其中如图2，车体1顶部固定有四个支撑柱7，四个支撑柱7顶端与支撑板3固定连接，支撑柱7与连接201的高度相同，使得支撑板3固定更稳定。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将气动伸缩杆202固定在连接架 201上，将保护架203通过连接螺纹孔208与气动伸缩杆202固定连接，然后将连接转头205与保护架203上的接头204螺纹连接，启动气动伸缩杆202 推出保护架203，当小车碰到物体前先与保护架203接触，进而保护了小车，不用时，启动气动伸缩杆202缩回保护架203减小占用空间，便于存放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)顶部固定有保护机构(2)，所述保护机构(2)顶部固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部活动连接有托板(4)；

所述保护机构(2)包括连接架(201)，所述连接架(201)周侧面固定有气动伸缩杆(202)，所述气动伸缩杆(202)一端螺纹连接有保护架(203)，所述保护架(203)两端均固定连接有接头(204)，所述接头(204)外表面螺纹连接有连接转头(205)，所述连接转头(205)一端固定有限位块(206)，所述限位块(206)周侧面固定有弹簧(207)；

所述连接架(201)内部固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机(5)的一端与托板(4)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述支撑板(3)与托板(4)之间通过滚珠(6)转动连接，所述滚珠(6)以等距的方式环形排列。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述保护架(203)为圆弧形结构，所述连接架(201)为十字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述保护架(203)的中间侧表面开设有连接螺纹孔(208)，所述接头(204)周侧面均设置有连接螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述车体(1)顶部固定有若干支撑柱(7)，若干所述支撑柱(7) 顶端与支撑板(3)固定连接。