CN207695836U - 电极结构及点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种电极结构及点焊装置,电极结构包括:电极;设置在所述电极第一端的电极帽;设置在所述电极第一侧的收带轮和送带轮;缠绕在所述收带轮和所述送带轮的导电带,所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上,所述导电带的第二端缠绕在所述送带轮上,且所述导电带包裹所述电极帽表面。本实用新型实施例提供了一种电极结构及点焊装置,设置了电极结构,在电极帽表面增加导电带,可以提高焊接质量且提高了焊接的效率。本实用新型实施例提供的技术方案,在电极帽的表面包裹了导电带,提高了焊接质量和点焊效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人点焊技术领域,尤其涉及一种电极结构及点焊装置。
背景技术
随着汽车零部件自动生产线中对钣金材质要求多样化的增加,现有技术中机器人点焊技术,电极上的电极帽专注与镀锌板和普通钢板相接触,已完成镀锌板和普通钢板工件的点焊制程。
当出现熔点较低的板材,例如铝板时,在焊接时使用原有电极帽,效果就会比较差。原因在于,电极帽上可能会粘连有板材的组织,那么下一次焊接的质量将无从保证且经常性的更换电极帽也会降低焊接的效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种电极结构及点焊装置,设置了电极结构,在电极帽表面增加导电带,可以提高焊接质量且提高了焊接的效率。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种电极结构,包括:
电极;
设置在所述电极第一端的电极帽;
设置在所述电极第一侧的收带轮和送带轮;
缠绕在所述收带轮和所述送带轮的导电带,所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上,所述导电带的第二端缠绕在所述送带轮上,且所述导电带包裹所述电极帽表面。
可选的,还包括夹层,所述夹层设置在与所述电极第一侧相对的所述电极第二侧;
部分所述导电带穿过所述夹层,以使所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上,所述导电带的第二端缠绕在所述送带轮上,且所述导电带包裹所述电极帽表面。
可选的,还包括第一导向轮和第二导向轮;
所述第一导向轮位于所述电极第一侧,所述导电带穿过所述第一导向轮与所述电极帽和所述送带轮之间的缝隙;
所述第二导向轮位于所述电极第二端,所述导电带从所述夹层出来,穿过所述第二导向轮以使所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上。
可选的,还包括与所述收带轮相连的第一驱动电机,所述第一驱动电机用于带动所述收带轮作圆周运动。
可选的,还包括与所述送带轮相连的第二驱动电机,所述第二驱动电机用于带动所述送带轮作圆周运动。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种点焊装置,包括:
电极驱动装置和两个电极结构,所述电极结构包括第一方面任一所述的电极结构。
可选的,所述电极的数量为两个,包括第一电极和第二电极,所述第一电极和所述第二电极对应设置。
可选的,所述第一电极为运动电极,所述第二电极为静止电极,所述电极驱动装置驱动所述第一电极相对所述第二电极对准或者错开。
本实用新型实施例提供的技术方案,在电极帽的表面包裹了导电带,在点焊的过程中,电极帽表面覆盖的导电带可以通过收带轮和送带轮的运动,可以比较方便的更换与待焊工件相接触的电极帽表面覆盖的导电带,避免造成电极帽的损坏和污染,提高点焊的焊接质量和效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种电极结构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一提供的又一种电极结构的结构示意图;
图3为实用新型实施例二提供的一种点焊装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例提供的一种电极结构100,包括:电极10;设置在电极10第一端的电极帽20;设置在电极10第一侧的收带轮30和送带轮40;缠绕在收带轮30和送带轮40的导电带50,导电带50的第一端缠绕在收带轮30上,导电带50的第二端缠绕在送带轮40上,且导电带50包裹电极帽20表面。
现有技术中的电极结构,电极帽的表面并没有包裹导电带,当电极帽与待焊工件接触时,容易造成电极帽的损坏和污染,那么点焊的焊接质量和效率无从保证。本实用新型实施例提供的一种电极结构,在电极帽的表面包裹了导电带,在点焊的过程中,电极帽表面覆盖的导电带可以通过收带轮和送带轮的运动,可以比较方便的更换与待焊工件相接触的电极帽表面覆盖的导电带,避免造成电极帽的损坏和污染,提高点焊的焊接质量和效率。
示例性的,在点焊的过程中,当出现熔点较低的板材,例如铝板时,在焊接时使用原有电极帽,电极帽上可能会粘连有板材的组织,那么下一次焊接的质量将无从保证且经常性的更换电极帽也会降低焊接的效率。本实用新型的技术方案,可以及时更换被污染的导电带,保证焊接质量。
点焊的工作原理:点焊是一种高速且经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊要求金属要有较好的塑性。点焊电极是保证点焊质量的重要零件,它的主要功能有:(1)向工件传导电流;(2)向工件传递压力;(3)迅速导散焊接区的热量。
可选的,参见图1,该电极结构100还包括夹层11,夹层11设置在与电极10第一侧相对的电极10第二侧;部分导电带穿过夹层11,以使导电带50的第一端缠绕在收带轮30上,导电带50的第二端缠绕在送带轮40上,且导电带50包裹电极帽20表面。
可选的,参见图2,该电极结构100还包括第一导向轮60和第二导向轮70;第一导向轮60位于电极10第一侧,导电带50穿过第一导向轮60与电极帽20和送带轮40之间的缝隙;第二导向轮70位于电极10第二端,导电带50从夹层11出来,穿过第二导向轮70以使导电带50的第一端缠绕在收带轮30上。
可选的,还包括与收带轮30相连的第一驱动电机,第一驱动电机用于带动收带轮30作圆周运动,示例性的,如图所示,收带轮30作顺时针旋转。
可选的,还包括与送带轮相连的第二驱动电机,第二驱动电机用于带动送带轮作圆周运动,示例性的,如图所示,送带轮40作顺时针旋转。
需要说明的是,第一驱动电机和第二驱动电机未示出。
需要说明的是,在本实施例中,第一驱动电机带动收带轮30顺时针旋转,第二驱动电机带动送带轮40顺时针旋转,导电带50从送带轮40出发,经过电极帽20,以更换包裹在电极帽20表面的导电带50,使得导电带50中经过电极帽20的部分缠绕在收带轮30上。
实施例二
图3为实用新型实施例提供的一种点焊装置的结构示意图。在上述实施例的基础之上,本实用新型实施例提供了一种点焊装置,参见图3,该点焊装置包括:电极驱动装置200和两个电极结构,为第一电极结构100和第二电极结构101。需要说明的是,本实施例中第一电极结构和上述实施例包括的部件以及连接关系是一样的,第一电极结构100以及器包括的部件沿用上述实施例中的部件的编号。第二电极结构101包括的部件和以及部件的连接和第一电极结构100是相同的,仅仅是编号有所区别。
第一电极结构100,包括:第一电极10;设置在第一电极10第一端的第一电极帽20;设置在第一电极10第一侧的第一收带轮30和第一送带轮40;缠绕在第一收带轮30和第一送带轮40的第一导电带50,第一导电带50的第一端缠绕在第一收带轮30上,第一导电带50的第二端缠绕在第一送带轮40上,且第一导电带50包裹第一电极帽20表面。第一电极结构100还包括第一夹层11,第一夹层11设置在与第一电极第一侧相对的第一电极第二侧;部分第一导电带穿过第一夹层11,以使第一导电带50的第一端缠绕在第一收带轮30上,第一导电带50的第二端缠绕在第一送带轮40上,且第一导电带50包裹第一电极帽20表面。该第一电极结构100还包括第一导向轮60和第二导向轮70;第一导向轮60位于第一电极10第一侧,第一导电带50穿过第一导向轮60与第一电极帽20和第一送带轮40之间的缝隙;第二导向轮70位于第一电极10第二端,第一导电带50从第一夹层11出来,穿过第二导向轮70以使第一导电带50的第一端缠绕在第一收带轮30上。还包括与第一收带轮30相连的第一驱动电机,第一驱动电机用于带动收带轮30作圆周运动,示例性的,如图所示,第一收带轮30作顺时针旋转。可选的,还包括与第一送带轮40相连的第二驱动电机,第二驱动电机用于带动送带轮作圆周运动,示例性的,如图所示,第一送带轮40作顺时针旋转。需要说明的是,第一驱动电机和第二驱动电机未示出。
第二电极结构101,包括:第二电极12;设置在第二电极12第一端的第二电极帽21;设置在第二电极12第一侧的第二收带轮31和第二送带轮41;缠绕在第二收带轮31和第二送带轮41的第二导电带51,第二导电带51的第一端缠绕在第二收带轮31上,第二导电带51的第二端缠绕在第二送带轮41上,且第二导电带51包裹第二电极帽21表面。该第二电极结构101还包括第二夹层13,第二夹层13设置在与第二电极12第一侧相对的第二电极12第二侧;部分第二导电带51穿过第二夹层13,以使第二导电带51的第一端缠绕在第二收带轮31上,第二导电带51的第二端缠绕在第二送带轮41上,且第二导电带51包裹第二电极帽21表面。该第二电极结构101还包括第三导向轮61和第四导向轮71;第三导向轮61位于第二电极12第一侧,第二导电带51穿过第三导向轮61与第二电极帽21和第二送带轮41之间的缝隙;第四导向轮71位于第二电极12第二端,第二导电带51从第二夹层13出来,穿过第四导向轮71以使第二导电带51的第一端缠绕在第二收带轮31上。还包括与第二收带轮31相连的第三驱动电机,第三驱动电机用于带动第二收带轮31作圆周运动,示例性的,如图所示,第二收带轮31作逆时针旋转。还包括与第二送带轮41相连的第四驱动电机,第四驱动电机用于带动第二送带轮41作圆周运动,示例性的,如图所示,第二送带轮41作逆时针旋转。需要说明的是,第三驱动电机和第四驱动电机未示出。
本实用新型提供的点焊装置,包括:电极驱动装置和两个电极结构,其中,在第一电极帽的表面包裹了第一导电带,在第二电极帽的表面包裹了第二导电带,在点焊的过程中,第一电极帽表面覆盖的第一导电带以及第二电极帽表面覆盖的第二导电带可以分别通过第一收带轮和第一送带轮以及第二收带轮和第二送带轮的运动,可以比较方便的更换与第一待焊工件和第二待焊工件相接触的电极帽表面覆盖的导电带,避免造成电极帽的损坏和污染,提高点焊的焊接质量和效率。
可选的,电极的数量为两个,包括第一电极10和第二电极12,第一电极10和第二电极12对应设置。
可选的,第一电极10为运动电极,第二电极12为静止电极,电极驱动装置200驱动第一电极10相对第二电极12对准或者错开。电极驱动装置200示例性为电机。需要说明的是,第一电极帽20和第二电极帽之间的是第一待焊工件80和第二待焊工件90。
需要说明的是,在本实施例中,第一驱动电机带动第一收带轮30顺时针旋转,第二驱动电机带动第一送带轮40顺时针旋转,第一导电带50从第一送带轮40出发,经过第一电极帽20,以更换包裹在第一电极帽20表面的第一导电带50,使得第一导电带50中经过第一电极帽20的部分缠绕在第一收带轮30上。
第三驱动电机带动第二收带轮31逆时针旋转,第四驱动电机带动第二送带轮41逆时针旋转,第二导电带51从第二送带轮41出发,经过第二电极帽21,以更换包裹在第二电极帽21表面的第二导电带51,使得第二导电带51中经过第二电极帽21的部分缠绕在第二收带轮31上。
需要说明的是,还包括主体结构300,用于支撑两个电极结构和电极驱动装置。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种电极结构,其特征在于,包括:
电极;
设置在所述电极第一端的电极帽;
设置在所述电极第一侧的收带轮和送带轮;
缠绕在所述收带轮和所述送带轮的导电带,所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上,所述导电带的第二端缠绕在所述送带轮上,且所述导电带包裹所述电极帽表面。
2.根据权利要求1所述电极结构,其特征在于,
还包括夹层,所述夹层设置在与所述电极第一侧相对的所述电极第二侧;
部分所述导电带穿过所述夹层,以使所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上,所述导电带的第二端缠绕在所述送带轮上,且所述导电带包裹所述电极帽表面。
3.根据权利要求2所述的电极结构,其特征在于,
还包括第一导向轮和第二导向轮;
所述第一导向轮位于所述电极第一侧,所述导电带穿过所述第一导向轮与所述电极帽和所述送带轮之间的缝隙;
所述第二导向轮位于所述电极第二端,所述导电带从所述夹层出来,穿过所述第二导向轮以使所述导电带的第一端缠绕在所述收带轮上。
4.根据权利要求1所述的电极结构,其特征在于,
还包括与所述收带轮相连的第一驱动电机,所述第一驱动电机用于带动所述收带轮作圆周运动。
5.根据权利要求1所述的电极结构,其特征在于,
还包括与所述送带轮相连的第二驱动电机,所述第二驱动电机用于带动所述送带轮作圆周运动。
6.一种点焊装置,其特征在于,包括:
电极驱动装置和两个电极结构,所述电极结构包括权利要求1-5任一所述的电极结构。
7.根据权利要求6所述的点焊装置,其特征在于,
所述电极的数量为两个,包括第一电极和第二电极,所述第一电极和所述第二电极对应设置。
8.根据权利要求7所述的点焊装置,其特征在于,
所述第一电极为运动电极,所述第二电极为静止电极,所述电极驱动装置驱动所述第一电极相对所述第二电极对准或者错开。
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