CN207691663U - 一种直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术领域，提供一种直线模组，包括模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于所述直线导轨端部的限位装置，所述限位装置包括置于所述直线导轨上的承载块、由上至下穿过所述承载块并伸入所述直线导轨内的定位柱，依次穿过所述定位柱、所述直线导轨并伸入固定于所述模组底座内的紧固件以及设于所述承载块上的缓冲件。本实用新型中，当缓冲件受到滑板撞击时，撞击力通过承载块传递到定位柱上，并最终传递到直线导轨上，而直线导轨由多颗螺丝固定在模组底座上为撞击提供了坚实可靠的固定力，同时定位柱可以也可承受巨大的径向剪切力，从而大幅度提升了整个限位装置的抗撞击力以及安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其提供一种直线模组。
背景技术
直线模组又叫线性模组或直线滑台，是通过直线电机、伺服电机、步进电机、直线导轨、滚珠丝杠、同步轮、同步带等单元组合在一起实现在直线方向上负载运动的搬运组件。直线模组在往复调试初期以及高速运动的过程中，由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因不可避免的会发生撞机现象，为了防止撞机时滑动部件冲出机器，现市面上的直线模组都安装有防止滑动部件过冲的限位装置。传统的限位装置一般安装在模组的端盖上或者单独固定在模组的两端，前者在安全性上稍显不足，有将限位装置和端盖一起撞飞的隐患，后者体积大、占用空间、且有撞飞的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种直线模组，旨在解决现有技术中直线模组中限位装置安全性能不足的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线模组，包括模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于各所述直线导轨端部的限位装置，所述限位装置包括置于所述直线导轨上的承载块、由上至下穿过所述承载块并伸入所述直线导轨内的定位柱，依次穿过所述定位柱、所述直线导轨并伸入固定于所述模组底座内的紧固件以及设于所述承载块上的缓冲件。
进一步地，所述承载块设有上下贯通的第一台阶孔，所述直线导轨上设有上下贯通且与所述第一台阶孔对应的第二台阶孔、所述模组底座上设有与所述第二台阶孔对应的安装孔，所述定位柱包括柱体以及位于所述柱体顶部的定位凸台，所述定位柱上设有贯通所述定位凸台及所述柱体的连接孔，所述柱体插设于所述第二台阶孔内，所述定位凸台卡止于所述第一台阶孔处，所述紧固件穿过所述连接孔、所述第二台阶孔伸入所述安装孔内固定。
进一步地，所述承载块的底部设有卡槽，所述直线导轨卡于所述卡槽内。
进一步地，所述缓冲件为采用橡胶制成的缓冲柱。
进一步地，所述缓冲件为弹簧。
进一步地，所述缓冲件为油压缓冲器。
进一步地，所述紧固件为螺栓。
进一步地，还包括滑板及电机，所述电机为直线电机，所述直线导轨为两条，且平行设置，所述直线电机包括设于两所述直线导轨之间的定子以及设于所述定子上方的动子，所述滑板与所述动子固定连接，两所述直线导轨上分别设有滑块，所述滑块固定于所述滑板底部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的直线模组中，紧固件将定位柱、承载块及直线导轨串在一起并固定在模组底座上，而缓冲件设于承载块上，当缓冲件受到滑板撞击时，撞击力通过承载块传递到定位柱上，并最终传递到直线导轨上，而直线导轨由多颗螺丝固定在模组底座上为撞击提供了坚实可靠的固定力，同时通过定位柱与承载块及直线导轨之间的配合，定位柱可以也可承受巨大的径向剪切力，从而大幅度提升了整个限位装置的抗撞击力以及安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的直线电机模组的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的直线电机模组中导轨与限位装置的分解示意图；
图3为本实用新型实施例提供的直线电机模组中限位装置安装处的纵向剖视图；
其中，图中各附图标记：
10-模组底座；11-安装孔；20-直线导轨；21-第二台阶孔；30-滑板；40- 限位装置；41-承载块；411-第一台阶孔；412-卡槽；413-固定孔；42-定位柱； 421-柱体；422-定位凸台；423-连接孔；43-紧固件；44-缓冲件；50-定子；60- 动子；70-滑块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型实施例提供了一种直线模组，该直线模组具体为直线电机模组。本实施例以直线电机模组为例进行详细说明，但本实用新型实施方式不限于本实施例提供的直线电机模组，也可以为丝杠直线模组、同步带直线模组等等。
具体地，直线电机模组包括模组底座10、平行设于模组底座10上的两直线导轨20、设于两直线导轨20之间的直线电机、由直线电机带动且可于两直线导轨20上滑动的滑板30以及设于各直线导轨20两端用于限位滑板30的限位装置40。直线电机包括设于两直线导轨20之间的定子50以及设于定子50上方的动子60，滑板30固定于动子60上，两直线导轨20上分别设有滑块70，滑块 70固定于滑板30底部。动子60通电后产生磁场，动子60与定子50在磁场中产生相互作用力驱动动子60及滑板30沿两直线导轨20滑动。在滑板30沿直线导轨20滑动的过程中，各直线导轨20两端的限位装置40用于限位滑块70 及滑板30。
具体地，限位装置40包括置于直线导轨20上的承载块41、由上至下穿过承载块41并伸入直线导轨20内的定位柱42，依次穿过定位柱42、直线导轨20 并伸入固定于模组底座10内的紧固件43以及设于承载块41上的缓冲件44。
本实施例中，紧固件43将定位柱42、承载块41及直线导轨20串在一起并固定在模组底座10上，而缓冲件44设于承载块41的内端面上，当缓冲件44 受到滑板30撞击时，撞击力通过承载块41传递到定位柱42上，并最终传递到直线导轨20上，而直线导轨20由多颗螺丝固定在模组底座10上为撞击提供了坚实可靠的固定力，同时通过定位柱42与承载块41及直线导轨20之间的配合，定位柱42可以也可承受巨大的径向剪切力，从而大幅度提升了整个限位装置40 的抗撞击力以及安全系数。
参照图2、图3，具体地，承载块41设有上下贯通的第一台阶孔411，直线导轨20上设有上下贯通且与第一台阶孔411对应的第二台阶孔21、模组底座 10上设有与第二台阶孔21对应的安装孔11。定位柱42包括柱体421以及位于柱体421顶部的定位凸台422，定位柱42上设有贯通定位凸台422及柱体421 的连接孔423。安装定位柱42时，柱体421插设于直线导轨20的第二台阶孔 21内，而定位凸台422卡止于承载块41上的第一台阶孔411处，紧固件43穿过定位柱42的连接孔423、直线导轨20的第二台阶孔21伸入模组底座10的安装孔11内固定。本实施例中，紧固件43优选为螺栓。
本实施例中，承载块41采用上述定位柱42及紧固件43固定，定位柱42 及紧固件43均位于承载块41内部，不占用承载块41外的体积，承载块41只占用直线导轨20上一紧固件43孔的位置，占用体积小，节省了安装空间。
本实施例中，承载块41的底部设有卡槽412，卡槽412截面形状与直线导轨20的截面形状匹配，这样，直线导轨20卡于卡槽412内，卡槽412也对承载块41的底部起到固定作用。
本实施例中，承载块41的内端面，即朝向滑板30的端面设有固定孔413，缓冲件44的一端固定于固定孔413内，缓冲件44的另一端伸出。本实施例中，缓冲件44为采用橡胶制成的缓冲柱。缓冲柱采用橡胶制成，在受到滑板30撞击时具备良好的弹性形变能力，起到缓冲作用。
作为替代方案，缓冲件44也可以为弹簧或油压缓冲器，或其他具有弹性能起缓冲作用的零件。
在本实施例中，直线电机模组内直线导轨20为两条，需要说明的是，直线导轨20的数量也不限于两条，也可以为一条。上述限位装置可以应用于任何结构的直线模组内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直线模组，包括模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于所述直线导轨端部的限位装置，其特征在于：所述限位装置包括置于所述直线导轨上的承载块、由上至下穿过所述承载块并伸入所述直线导轨内的定位柱，依次穿过所述定位柱、所述直线导轨并伸入固定于所述模组底座内的紧固件以及设于所述承载块上的缓冲件。
2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述承载块设有上下贯通的第一台阶孔，所述直线导轨上设有上下贯通且与所述第一台阶孔对应的第二台阶孔、所述模组底座上设有与所述第二台阶孔对应的安装孔，所述定位柱包括柱体以及位于所述柱体顶部的定位凸台，所述定位柱上设有贯通所述定位凸台及所述柱体的连接孔，所述柱体插设于所述第二台阶孔内，所述定位凸台卡止于所述第一台阶孔处，所述紧固件穿过所述连接孔、所述第二台阶孔伸入所述安装孔内固定。
3.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述承载块的底部设有卡槽，所述直线导轨卡于所述卡槽内。
4.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述缓冲件为采用橡胶制成的缓冲柱。
5.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述缓冲件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述缓冲件为油压缓冲器。
7.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于：所述紧固件为螺栓。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的直线模组，其特征在于：还包括滑板及电机，所述电机为直线电机，所述直线导轨为两条，且平行设置，所述直线电机包括设于两所述直线导轨之间的定子以及设于所述定子上方的动子，所述滑板与所述动子固定连接，两所述直线导轨上分别设有滑块，所述滑块固定于所述滑板底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721892586.2U CN207691663U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种直线模组 |
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| CN201721892586.2U Active CN207691663U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种直线模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207691663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108964403A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-07 | 苏州直为精驱控制技术有限公司 | 超长行程直线模组 |
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2017
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