CN203998081U - 抓取机构 - Google Patents

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周新明
张健
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Huizhou the Great Wall Development Technology Co., Ltd.
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Shenzhen Kaifa Technology Co Ltd
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Abstract

一种抓取机构,包括:一抓取机构框架,其包括:抓取机构框架主体、固定在该抓取机构框架主体的滑轨以及与该滑轨滑动连接的两组吸头组件;一驱动该抓取机构框架在竖直方向上发生位移的第一调节组件;一与该两组吸头组件固定连接用以调整该两组吸头组件之间的间距的第二调节组件,其中,该第二调节组件包括一设置在该抓取机构框架主体上的驱动马达、一与该驱动马达连接的驱动杆、一与该驱动杆固定连接的连接件以及两连杆,该两连杆的一侧均与该连接件连接,该两连杆从中心处分别往两侧延伸并在延伸方向上与该两组吸头组件的固定连接。本实用新型能够抓取更多的IC,并且减小误差,也减小了整体的体积。

Description

抓取机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及生产设备,尤其涉及抓取机构。
背景技术
[0002] 现有技术的抓取机构一般只能使用4个吸头,抓取的IC个数有限,另外,由于驱动这些吸头使用多组连杆,这样会使得误差累积,抓取的误差会变大。同时,现有技术的抓取机构整体的长度比较长,不利于组装。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术中的问题,而提出一种抓取机构,能够解决现有技术的抓取机构的抓取IC个数有限、误差较大以及整体长度较长的问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提出一种抓取机构,包括:一抓取机构框架,其包括:抓取机构框架主体、固定在该抓取机构框架主体的滑轨以及与该滑轨滑动连接的两组吸头组件;一驱动该抓取机构框架在竖直方向上发生位移的第一调节组件;一与该两组吸头组件固定连接用以调整该两组吸头组件之间的间距的第二调节组件,其中,该第二调节组件包括一设置在该抓取机构框架主体上的驱动马达、一与该驱动马达连接的驱动杆、一与该驱动杆固定连接的连接件以及两连杆,该两连杆的一侧均与该连接件连接,该两连杆从中心处分别往两侧延伸并在延伸方向上与该两组吸头组件的固定连接。
[0005] 在一些实施例中,该抓取机构框架主体为长方形框架,该滑轨分别在该长方形框架的上长边、下长边相对设置,该吸头组件关于该长方形框架竖直方向上的中心线对称且等间距设置。
[0006] 在一些实施例中,该些吸头组件包括与该第二调节组件连接的滑杆、分别固定在滑杆两端与该滑轨滑动连接的两滑块以及固定在该滑杆上的吸头,其中,该吸头在水平方向上平齐设置,该两连杆与该些吸头组件的滑杆通过螺钉固定连接。
[0007] 在一些实施例中,该些吸头组件还包括一用以固定该吸头的固定杆以及设置于该些滑杆下方的固定件,其中,其中一组该吸头组件的固定件从它们的滑杆的底部延伸并往该长方形框架的外侧弯折,另一组该吸头组件的固定件从它们的滑杆的底部往该长方形框架的外侧弯折,该些固定杆固定在该些滑杆的外侧并穿过该固定件的弯折处,该吸头固定在该固定杆穿过该固定件的一侧。
[0008] 在一些实施例中,该两连杆的一侧均设有通孔,该驱动杆对应该通孔设有贯穿孔,该两连杆通过一螺钉依次穿过该通孔以及贯穿孔固定在该驱动杆上。
[0009] 在一些实施例中,该些连杆还设有通孔,该吸头组件的滑杆上设有插孔,该些连杆与该些吸头组件的滑杆通过螺钉穿过该通孔插入该插孔固定连接。
[0010] 在一些实施例中,该滑轨包括设置在该长方形框架上长边的第一滑轨、第二滑轨以及设置在下边的第三滑轨以及第四滑轨,该吸头组件与该第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨滑动连接。
[0011] 在一些实施例中,该第一调节组件包括两设置在该长方形框架相对该吸头组件另一侧的驱动马达以及连接件,该连接件连接该抓取机构框架主体,该驱动马达与该连接件驱动连接。
[0012] 在一些实施例中,该滑块呈C型,该滑块与该滑轨扣合。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:本实用新型通过滑轨、吸头组件、第一调节组件以及第二调节组件的配合,能够抓取更多的1C,并且减小误差,也减小了整体的体积。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的抓取机构的结构爆炸图。
[0015] 图2为本实用新型的抓取机构的另一结构爆炸图。
[0016] 其中,附图标记说明如下:抓取机构框架I抓取机构框架主体11连接板111滑轨12第一滑轨121、第二滑轨122、第三滑轨123、第四滑轨124吸头组件13滑杆131滑块132吸头133固定杆134固定件135第一调节组件2驱动马达21连接件22第二调节组件3驱动马达31驱动杆32连接件33连杆34通孔341通孔342。
具体实施方式
[0017] 为了进一步说明本实用新型的原理和结构,现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0018] 请参阅图1至图2,本实用新型的抓取机构,包括:一抓取机构框架1,其包括:抓取机构框架主体11、固定在该抓取机构框架主体11的滑轨12以及与该滑轨12滑动连接的两组吸头组件13 驱动该抓取机构框架I在竖直方向上运动的第一调节组件2 ;—与该两组吸头组件13固定连接并调整该两组吸头组件13之间的间距的第二调节组件3。
[0019] 该抓取框架主体11为长方形框架,该滑轨12分别在该长方形框架的上长边、下长边相对设置,该吸头组件13关于该长方形框架竖直方向上的中心线对称且等间距设置。具体如下:
[0020] 该长方形框架包括两与侧边平行且与该长方形框架竖直方向上的中心线对称设置的连接板111。该长方形框架的连接板上设有通孔。
[0021] 该滑轨12为设置在该长方形框架上长边的第一滑轨121、第二滑轨122以及设置在下边的第三滑轨123以及第四滑轨124。
[0022] 其中一组该吸头组件13包括:第一吸头组件、第二吸头组件、第三吸头组件、第四吸头组件,另外一组该吸头组件13包括:第五吸头组件、第六吸头组件、第七吸头组件以及第八吸头组件。该第一吸头组件、第三吸头组件、第五吸头组件、第七吸头组件均与第一滑轨121、第三滑轨123滑动连接,第二吸头组件、第四吸头组件、第六吸头组件以及第八吸头组件均与第二滑轨122、第四滑轨124滑动连接。
[0023] 该些吸头组件13包括与该第二调节组件3连接的滑杆131、分别固定在滑杆131两端与该滑轨12滑动连接的两滑块132、固定在该滑杆131上的吸头133、一用以固定该吸头133的固定杆134以及设置于该些滑杆131下方的固定件135。
[0024] 其中,该第一吸头组件、第三吸头组件、第五吸头组件、第七吸头组件的固定件135从它们的滑杆131的底部延伸并往该长方形框架的外侧弯折,该第二吸头组件、第四吸头组件、第六吸头组件以及第八吸头组件的固定件135从它们的滑杆131的底部往该长方形框架的外侧弯折,该些固定杆134固定在该些滑杆131的外侧并穿过该固定件135的弯折处,该吸头133固定在该固定杆134穿过该固定件135的一侧。
[0025] 该滑块132呈C型,该滑块132与该滑轨12扣合。
[0026] 该第二调节组件3包括一设置在该长方形框架相对该吸头组件13另一侧中心位置的驱动马达31、一与该驱动马达31连接的驱动杆32、一与该驱动杆32固定连接的连接件33以及两连杆34。
[0027] 该两连杆34的一侧均与该连接件33连接,该两连杆34从中心处往分别两侧延伸并在延伸方向上吸头组件13的固定连接。具体为,该两连杆34的一侧均设有通孔341,该驱动杆32对应该通孔341设有贯穿孔(未图示),该两连杆34通过一螺钉依次穿过该通孔341以及贯穿孔固定在该驱动杆32上。
[0028] 该些连杆34还设有通孔342,该吸头组件的滑杆131上设有插孔(未图示),该些连杆34与该些吸头组件13的滑杆131通过螺钉穿过该通孔342插入该插孔固定连接。
[0029] 该第一调节组件2包括两设置在该长方形框架相对该吸头组件13另一侧的驱动马达21以及连接件22,该连接件22连接该抓取机构框架主体11,该驱动马达21与该连接件22驱动连接。该连接件22通过螺钉与该长方形框架的连接板固定连接。通过该第一调节组件2,可以使得该抓取机构在竖直方向上发生位移。
[0030] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:本实用新型通过滑轨、吸头组件、第一调节组件以及第二调节组件的配合,能够抓取更多的1C,并且减小误差,也减小了整体的体积。
[0031] 以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非限制本实用新型的保护范围。凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抓取机构,其特征在于,包括:一抓取机构框架,其包括:抓取机构框架主体、固定在该抓取机构框架主体的滑轨以及与该滑轨滑动连接的两组吸头组件;一驱动该抓取机构框架在竖直方向上发生位移的第一调节组件;一与该两组吸头组件固定连接用以调整该两组吸头组件之间的间距的第二调节组件,其中,该第二调节组件包括一设置在该抓取机构框架主体上的驱动马达、一与该驱动马达连接的驱动杆、一与该驱动杆固定连接的连接件以及两连杆,该两连杆的一侧均与该连接件连接,该两连杆从中心处分别往两侧延伸并在延伸方向上与该两组吸头组件的固定连接。
2.如权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,该抓取机构框架主体为长方形框架,该滑轨分别在该长方形框架的上长边、下长边相对设置,该吸头组件关于该长方形框架竖直方向上的中心线对称且等间距设置。
3.如权利要求2所述的抓取机构,其特征在于,该些吸头组件包括与该第二调节组件连接的滑杆、分别固定在滑杆两端与该滑轨滑动连接的两滑块以及固定在该滑杆上的吸头,其中,该吸头在水平方向上平齐设置,该两连杆与该些吸头组件的滑杆通过螺钉固定连接。
4.如权利要求3所述的抓取机构,该些吸头组件还包括一用以固定该吸头的固定杆以及设置于该些滑杆下方的固定件,其中,其中一组该吸头组件的固定件从它们的滑杆的底部延伸并往该长方形框架的外侧弯折,另一组该吸头组件的固定件从它们的滑杆的底部往该长方形框架的外侧弯折,该些固定杆固定在该些滑杆的外侧并穿过该固定件的弯折处,该吸头固定在该固定杆穿过该固定件的一侧。
5.如权利要求3所述的抓取机构,其特征在于,该两连杆的一侧均设有通孔,该驱动杆对应该通孔设有贯穿孔,该两连杆通过一螺钉依次穿过该通孔以及贯穿孔固定在该驱动杆上。
6.如权利要求5所述的抓取机构,其特征在于,该些连杆还设有通孔,该吸头组件的滑杆上设有插孔,该些连杆与该些吸头组件的滑杆通过螺钉穿过该通孔插入该插孔固定连接。
7.如权利要求2所述的抓取机构,其特征在于,该滑轨包括设置在该长方形框架上长边的第一滑轨、第二滑轨以及设置在下边的第三滑轨以及第四滑轨,该吸头组件与该第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨滑动连接。
8.如权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,该第一调节组件包括两设置在该长方形框架相对该吸头组件另一侧的驱动马达以及连接件,该连接件连接该抓取机构框架主体,该驱动马达与该连接件驱动连接。
9.如权利要求3所述的抓取机构,其特征在于,该滑块呈C型,该滑块与该滑轨扣合。
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Assignor: Changcheng Development Science-Technology Co., Ltd., Shenzhen

Contract record no.: 2015440000844

Denomination of utility model: Pointed-tooth cloth gripping mechanism

Granted publication date: 20141210

License type: Exclusive License

Record date: 20151215

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Assignor: Changcheng Development Science-Technology Co., Ltd., Shenzhen

Contract record no.: 2015440000844

Date of cancellation: 20160223

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