CN207689349U - 一种双面多点式外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面多点式外观检测装置，包括移动机构（1）、支撑体（2）和两组视觉检测装置（3），所述的支撑体（2）滑动设置在移动机构（1）上，两组视觉检测机构（3）相对设置在支撑体（2）的两侧，两组所述的视觉检测机构（3）用于检测位于两者之间的待检测产品两面的外观。本实用新型用于快速检测产品的外观。

Description

一种双面多点式外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，具体涉及一种双面多点式外观检测装置。

背景技术

在工业生产中，有很多产品需要双面都进行外观检测，如在电池生产的多节锂电池PACK工艺中，通常一套电池会带有2个以上的电芯。在进行激光焊接时将各个电芯的极耳焊接在保护板上，焊接后容易出现焊接不牢、焊接穿透、多焊点、缺少焊点等等不良，这些都需要双面外观检测侧可以发现问题。目前，对焊接质量的检测是依靠人工目测检验的，使用人工目测检验的方式，会存在人为主观因素影响检测结果的风险，导致误检的情况，会有将不良品误检为良品而流向客户的情况，带来品质风险，且无实时记录数据的功能，不方便检测数据的追溯。

若采用现有的视觉检测的方法，由于多个电芯的产品特点，对每个电芯上的极耳和焊盘单独进行视觉检测，需要使用多套相机和光源，导致极大的成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以同时进行双面外观检测，并且实现连续多点检测的外观视觉检测设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双面多点式外观检测装置，包括移动机构、支撑体和两组视觉检测机构，所述的支撑体滑动设置在移动机构上，两组视觉检测机构相对设置在支撑体的两侧，两组所述的视觉检测机构用于检测位于两者之间的待检测产品两面的外观。

进一步地，所述的视觉检测装机构为CCD视觉检测设备。

进一步地，所述的视觉检测设备包括视觉相机、镜头和光源，所述的光源设置在最内侧位置，所述的镜头设置在光源的外侧，所述的视觉相机设置在最外侧。

进一步地，所述的光源包括环形光源或同轴光源。

进一步地，所述的移动机构包括轨道和电机，所述的支撑体滑动设置在轨道上，所述的电机驱动支撑体在轨道上滑动。

进一步地，所述的电机为伺服电机。

进一步地，所述的支撑体为两根相互平行设置的金属杆。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置相对的两组视觉检测机构、并且可滑动设置，实现了连续快速的完成产品的双面多点式外观检测；设置由视觉相机、镜头、光源组成的视觉检测机构，可以通过调节镜头的焦距等参数、也可调节光源的亮度等参数来调节CCD视觉检测设备工作时的清晰度，使得达到识别的最佳效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中双面多点式外观检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中双面多点式外观检测装置的立体结构示意图。

附图标记说明：1-移动机构，11-轨道，12-电机，2-支撑体，3-视觉检测机构，31-视觉相机，32-镜头，33-光源。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和图2，一种双面多点式外观检测装置，包括移动机构1、支撑体2和两组视觉检测机构3，所述的支撑体2滑动设置在移动机构1上，两组视觉检测机构3相对设置在支撑体2的两侧，如两端位置，两组所述的视觉检测机构3用于检测位于两者之间的待检测产品两面的外观。即测试时将多件待检测产品置于两组所述的视觉检测机构3之间，如设置平台，将多件待检测产品间隔一定距离放置在平台上，生产中可以是传送带上放置的载具，载具里放置了多件待测产品，通过本实施例的双面多点式外观检测装置检查载具中的待测产品，如带有电池保护板的多个待焊接的电芯，测试时视觉检测机构3、移动机构1与PLC系统连接，PLC系统控制支撑体2上的视觉检测机构3依次移动到各个待测产品位置，同时PLC系统启动视觉检测机构3对相应位置的产品两面进行外观检测，视觉软件接收到拍照信号后，启动视觉相机进行拍照，并对拍照的图像进行图像处理，进行外观检测。在一个产品的检测完成后，视觉软件会给出处理完成信号到PLC，PLC接收到完成信号后，控制支撑体2移动到下一个待测产品的位置，由于两组视觉检测机构3相对设置，所以可以实现连续快速的完成产品的双面多点式外观检测。

参阅图1和图2，所述的视觉检测机构3为CCD视觉检测设备，利用CCD视觉检测设备，可以快速准确的识别产品的外观是否良好；所述的CCD视觉检测设备包括视觉相机31、镜头32和光源33，所述的光源33设置在最内侧位置，所述的镜头32设置在光源33的外侧，所述的视觉相机31设置在最外侧，设置独立的镜头32和光源33，可以通过调节镜头的焦距等参数、也可调节光源的亮度等参数来调节CCD视觉检测设备工作时的清晰度，使得达到识别的最佳效果，可以进一步提高外观检测的良率；所述的光源33包括环形光源或同轴光源，从而更好的调节测试时需要的灯光。

参阅图1和图2，所述的移动机构1包括轨道11和电机12，所述的支撑体2滑动设置在11上，所述的电机12驱动支撑体2在轨道11上滑动，从而实现了视觉检测机构3随支撑体2在移动机构1上移动，可实现连续多点检测；所述的电机12优选为伺服电机，可以使PLC控制电机带动支撑体2移动时移动的位置和距离更精确。两根相互平行设置的金属杆，可以通过简单的结构实现了将视觉检测机构3稳定的固定，从而准确无误的进行外观识别。

另外，还可通过PLC系统的视觉系统将前述的测试数据记录到数据库，方便追溯；在测试时也可通过PLC系统控制对外观不合格的产品不放行，对合格的放行，达到剔除的效果，工作也更加智能，生产更加高效。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双面多点式外观检测装置，其特征在于：包括移动机构（1）、支撑体（2）和两组视觉检测机构（3），所述的支撑体（2）滑动设置在移动机构（1）上，两组视觉检测机构（3）相对设置在支撑体（2）的两侧，两组所述的视觉检测机构（3）用于检测位于两者之间的待检测产品两面的外观。

2.根据权利要求1所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的视觉检测机构（3）为CCD视觉检测设备。

3.根据权利要求2所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的CCD视觉检测设备包括视觉相机（31）、镜头（32）和光源（33），为所述的光源（33）设置在最内侧位置，所述的镜头（32）设置在光源（33）的外侧，所述的视觉相机（31）设置在最外侧。

4.根据权利要求3所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的光源（33）包括环形光源或同轴光源。

5.根据权利要求1~4任一项所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的移动机构（1）包括轨道（11）和电机（12），所述的支撑体（2）滑动设置在轨道（11）上，所述的电机（12）驱动支撑体（2）在轨道（11）上滑动。

6.根据权利要求5所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的电机（12）为伺服电机。

7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的双面多点式外观检测装置，其特征在于：所述的支撑体（2）为两根相互平行设置的金属杆。