CN207685382U - 全自动滚镀钝化去氢系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动滚镀钝化去氢系统，包括：滚镀锌单元，其包括滚镀锌处理机构和第一输送吊车；钝化单元，其包括钝化处理机构和第二输送吊车；去氢单元，其包括去氢处理机构和第三输送吊车；交换车机构，其至少用以将工件于所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间传送，所述传送机构至少包括用以承载承料盘和/或工件的承载台；所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于取放承料盘和/或工件的机械手臂。本实用新型提供的全自动滚镀钝化去氢系统，减小了设备的体积，实现了各个工序中的上料和下料的自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种全自动滚镀钝化去氢系统，属于机械技术领域。
背景技术
在机械加工领域，为避免工件因氢脆而产生迟延断裂现象，需要对工件进行钝化等处理。目前在本领域，目前的钝化、去氢等都分别经过不同的生产线进行处理，并且需要大量的人工配合上料和下料，产生了不必要的资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动滚镀钝化去氢系统，以克服现有技术的不足。
为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
本实用新型实施例提供了一种全自动滚镀钝化去氢系统，包括
滚镀锌单元，其包括滚镀锌处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行滚镀锌处理的第一输送吊车；
钝化单元，其包括钝化处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行钝化处理的第二输送吊车；
去氢单元，其包括去氢处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行去氢处理的第三输送吊车；
交换车机构，其至少能够在所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间移动，并至少用以将工件于所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间传送，所述传送机构至少包括用以承载承料盘和/或工件的承载台；
所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于取放承料盘和/或工件的机械手臂。
在一些较为具体的实施方案中，所述滚镀锌处理机构包括初水洗机构、脱脂机构、第一水洗机构、酸洗机构、电解机构、滚镀锌机构、第二水洗机构和第一活化处理机构，所述第一输送吊车能够抓取所述工件，并使所述工件依次经过初水洗、脱脂、水洗、酸洗、电解、滚镀锌、水洗和活化处理。
在一些较为具体的实施方案中，所述滚镀锌处理机构还包括自动开盖机构，所述自动开盖机构至少设置于所述钝化处理机构的两端部。
在一些较为具体的实施方案中，所述钝化处理机构包括第三水洗机构、第二活化处理机构、钝化机构和脱水机构，所述第二输送吊车能够抓取工件，并使所述工件依次经过水洗、活化、钝化和脱水处理。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢处理机构包括一个以上的去氢炉和冷却炉。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢单元还包括第一堆栈机构，所述第一堆栈机构至少用以堆栈去氢篮。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢单元还包括第一分层机构，所述第一分层机构至少用以将去氢篮移动至第二交换车。
在一些较为具体的实施方案中，所述交换车机构包括第一交换车和第一翻转倒料机构，所述第一交换车能够在所述滚镀锌单元与所述钝化单元和/或去氢单元之间移动，并且所述第一交换车和第一翻转倒料机构配合能够将第一交换车承载的工件传送至去氢单元的去氢篮或者钝化单元的承料盘内。
在一些较为具体的实施方案中，所述交换车机构还包括第二交换车和第二翻转倒料机构，所述第二交换车能够在所述去氢单元和钝化单元之间移动，并且所述第二交换车机构能够与所述第二翻转倒料机构配合将第二交换车承载的工件传送至钝化单元的承料盘内。
进一步的，所述的全自动滚镀钝化去氢系统还包括：第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述滚镀锌单元一端，并至少用以将工件和/或承料盘输送至滚镀锌单元；所述第二输送机构设置于所述钝化单元一端，并至少用以将钝化处理后的工件和/或承料盘输出。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一输送机构和/或第二输送机构包括两个沿不同方向交叉设置的传送带。
进一步的，所述的全自动滚镀钝化去氢系统还包括:分层机构，所述分层机构设置于所述第一输送机构和/或第二输送机构的入口端，并至少用以将承料盘依次放到输送机构上。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一输送机构和/或第二输送机构的出口端还设置有堆栈机构，所述堆栈机构至少用以将空承料盘堆叠至台车上。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型提供的全自动滚镀钝化去氢系统，结构简单、紧凑，减小了设备的体积，实现了各个工序中的上料和下料的自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一典型实施案例中一种全自动滚镀钝化去氢系统的俯视图；
图2是本实用新型一典型实施案例中一种全自动滚镀钝化去氢系统的主视图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本实用新型实施例提供了一种全自动滚镀钝化去氢系统，包括
滚镀锌单元，其包括滚镀锌处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行滚镀锌处理的第一输送吊车；
钝化单元，其包括钝化处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行钝化处理的第二输送吊车；
去氢单元，其包括去氢处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行去氢处理的第三输送吊车；
交换车机构，其至少能够在所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间移动，并至少用以将工件于所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间传送，所述传送机构至少包括用以承载承料盘和/或工件的承载台；
所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于取放承料盘和/或工件的机械手臂。
在一些较为具体的实施方案中，所述滚镀锌处理机构包括初水洗机构、脱脂机构、第一水洗机构、酸洗机构、电解机构、滚镀锌机构、第二水洗机构和第一活化处理机构，所述第一输送吊车能够抓取所述工件，并使所述工件依次经过初水洗、脱脂、水洗、酸洗、电解、滚镀锌、水洗和活化处理。
在一些较为具体的实施方案中，所述滚镀锌处理机构还包括自动开盖机构，所述自动开盖机构至少设置于所述钝化处理机构的两端部。
在一些较为具体的实施方案中，所述钝化处理机构包括第三水洗机构、第二活化处理机构、钝化机构和脱水机构，所述第二输送吊车能够抓取工件，并使所述工件依次经过水洗、活化、钝化和脱水处理。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢处理机构包括一个以上的去氢炉和冷却炉。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢单元还包括第一堆栈机构，所述第一堆栈机构至少用以堆栈去氢篮。
在一些较为具体的实施方案中，所述去氢单元还包括第一分层机构，所述第一分层机构至少用以将去氢篮移动至第二交换车。
在一些较为具体的实施方案中，所述交换车机构包括第一交换车和第一翻转倒料机构，所述第一交换车能够在所述滚镀锌单元与所述钝化单元和/或去氢单元之间移动，并且所述第一交换车和第一翻转倒料机构配合能够将第一交换车承载的工件传送至去氢单元的去氢篮或者钝化单元的承料盘内。
在一些较为具体的实施方案中，所述交换车机构还包括第二交换车和第二翻转倒料机构，所述第二交换车能够在所述去氢单元和钝化单元之间移动，并且所述第二交换车机构能够与所述第二翻转倒料机构配合将第二交换车承载的工件传送至钝化单元的承料盘内。
进一步的，所述的全自动滚镀钝化去氢系统还包括：第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述滚镀锌单元一端，并至少用以将工件和/或承料盘输送至滚镀锌单元；所述第二输送机构设置于所述钝化单元一端，并至少用以将钝化处理后的工件和/或承料盘输出。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一输送机构和/或第二输送机构包括两个沿不同方向交叉设置的传送带。
进一步的，所述的全自动滚镀钝化去氢系统还包括:分层机构，所述分层机构设置于所述第一输送机构和/或第二输送机构的入口端，并至少用以将承料盘依次放到输送机构上。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一输送机构和/或第二输送机构的出口端还设置有堆栈机构，所述堆栈机构至少用以将空承料盘堆叠至台车上。
如下将结合附图以及实施例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
请参阅图1，在一些较为具体的实施方案中，一种全自动滚镀钝化去氢系统包括
滚镀锌单元1，其包括滚镀锌处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行滚镀锌处理的第一输送吊车；滚镀锌处理机构包括其包括初水洗机构12、第一水洗机构13和第二水洗机构14滚镀锌机构15、酸洗机构、电解机构和第一活化处理机构(酸洗机构、电解机构和第一活化处理机构在图中未标出)，第一输送吊车抓取工件，并使工件依次经过初水洗、脱脂、水洗、酸洗、电解、滚镀锌、水洗和活化处理；
钝化单元3，其包括钝化处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行钝化处理的第二输送吊车；钝化处理机构包括第三水洗机构31、第二活化处理机构32、钝化机构33和脱水机构34，第二输送吊车能够抓取工件，并使工件依次经过水洗、活化、钝化和脱水处理。
去氢单元2，其包括去氢处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行去氢处理的第三输送吊车；去氢处理机构包括一个以上的去氢炉18和冷却炉19；以及第一堆栈机构21，所述第一堆栈机构至少用以堆栈去氢篮、第一分层机构22，所述第一分层机构至少用以将去氢篮移动至第二交换车；
交换车机构，其至少设置于滚镀锌单元1与钝化单元3之间、滚镀锌单元1与去氢单元2之间、去氢单元2与钝化单元3之间，并至少用以将工件于滚镀锌单元1与钝化单元3之间、滚镀锌单元1与去氢单元2之间、去氢单元2与钝化单元3之间传送，所述交换车机构包括交换车7、17和翻转倒料机构16，交换车能够在滚镀锌单元1与钝化单元3之间、滚镀锌单元1与去氢单元2之间、去氢单元2与钝化单元3之间移动。
所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于取放承料盘和/或工件的机械手臂；
主控机构(可以设置在滚镀锌单元1的外侧)，其与滚镀锌单元1、去氢单元2和钝化单元3电连接，并能够控制所述滚镀锌单元1、去氢单元2和钝化单元3的工作流程。
所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于容置工件的承料盘、用于使工件移动的移动机构以及用于取放工件和/或承料盘的机械手，以及提供输送动力的升降马达、纵向和横向移动马达。
在全自动滚镀钝化去氢系统的进料口(靠近滚镀锌单元的入口端)和出料口(靠近钝化单元的出口端)位置设置有传送工件和/或承料盘的两条传送带，两条传送带均为交叉设置，工件沿传送带8到达进料口，进料口与传动带8之间还设置有翻转倒料机构，沿传送带8到达进料口的工件能够被翻转倒料机构转移至上料位10处，之后工件被第一输送吊车抓取，其承料盘则沿传送带9导出在装置的另一侧，而在其另一侧，用于承载处理完成的工件的承料盘沿传送带8达到出料口，然后沿传送带9导出至系统的一侧。
具体的，所述全自动滚镀钝化去氢系统的工作过程可以包括：用台车将多盘工件推到传送带8前端，由分层机构22按固定的节拍将承料盘依次放到传送带8上，翻转倒料机构4将工件传送至上料位10的空滚桶内(在倒料之前由自动开盖机构11提前将滚桶盖子打开)，空承料盘再从传送带9回到堆栈机构21处，堆栈机构自动将空承盘迭好到台车上；工件经过初水洗、脱脂、水洗、酸洗、电解、镀锌、水洗等工艺流程后下料到交换车5上面的脱水篮中(在下料前由自动开盖机构11打开滚桶盖子)，滚镀锌单元的吊车(及第一输送吊车)将空滚桶吊到上料位10处，交换车5移动到6处，去氢单元吊车(即第三输送吊车)将脱水篮吊到翻转倒料机构16处倒料至下面的去氢篮中，由交换车17将去氢篮输送到堆栈机构21处依次迭好去氢篮，当迭到需要的层数后由去氢单元吊车抓取到去氢炉18中去氢，再依次到冷却炉19中冷却，之后分层机构22分篮至交换车23，然后翻转倒料机构24将工件输送至交换车7上，之后交换车7移送到25处，钝化单元吊车(即第二输送吊车)将工件依次吊至水洗机构31、活化处理机构32、钝化机构33、脱水机机构34，之后翻转倒料机构将处理后的工件导出，台车上的空盘由分层机构22依次放到传送带8上送进去接料、由传送带9送出，堆栈机构21将料盘迭好到台车上；如果工件不需要去氢，镀锌后工件由交换车5移到6处钝化吊车直接将工件从6处依次吊到水洗机构31、活化处理机构32、钝化机构33、脱水机机构34，之后翻转倒料机构将处理后的工件导出，台车上的空盘由分层机构22依次放到传送带8上送进去接料、由传送带9送出，堆栈机构21将料盘迭好到台车上。
本实用新型提供的全自动滚镀钝化去氢系统，结构简单、紧凑，减小了设备的体积，实现了各个工序中的上料和下料的自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于包括：
滚镀锌单元，其包括滚镀锌处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行滚镀锌处理的第一输送吊车；
钝化单元，其包括钝化处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行钝化处理的第二输送吊车；
去氢单元，其包括去氢处理机构和至少用以抓取承料盘和/或工件并能够传送承料盘和/或工件进行去氢处理的第三输送吊车；
交换车机构，其至少能够在所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间移动，并至少用以将工件于所述滚镀锌单元、钝化单元和去氢单元之间传送，所述传送机构至少包括用以承载承料盘和/或工件的承载台；
所述第一输送吊车、第二输送吊车和第三输送吊车均包括用于取放承料盘和/或工件的机械手臂。
2.根据权利要求1所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述滚镀锌处理机构包括初水洗机构、脱脂机构、第一水洗机构、酸洗机构、电解机构、滚镀锌机构、第二水洗机构和第一活化处理机构，所述第一输送吊车能够抓取所述工件，并使所述工件依次经过初水洗、脱脂、水洗、酸洗、电解、滚镀锌、水洗和活化处理。
3.根据权利要求2所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述滚镀锌处理机构还包括自动开盖机构，所述自动开盖机构至少设置于所述钝化处理机构的两端部。
4.根据权利要求1或2所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述钝化处理机构包括第三水洗机构、第二活化处理机构、钝化机构和脱水机构，所述第二输送吊车能够抓取工件，并使所述工件依次经过水洗、活化、钝化和脱水处理。
5.根据权利要求1所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述去氢处理机构包括一个以上的去氢炉和冷却炉；和/或，所述去氢单元还包括第一堆栈机构，所述第一堆栈机构至少用以堆栈去氢篮；和/或，所述去氢单元还包括第一分层机构，所述第一分层机构至少用以将去氢篮移动至第二交换车。
6.根据权利要求1所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述交换车机构包括第一交换车和第一翻转倒料机构，所述第一交换车能够在所述滚镀锌单元与所述钝化单元和/或去氢单元之间移动，并且所述第一交换车和第一翻转倒料机构配合能够将第一交换车承载的工件传送至去氢单元的去氢篮或者钝化单元的承料盘内。
7.根据权利要求1或6所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述交换车机构还包括第二交换车机构和第二翻转倒料机构，所述第二交换车能够在所述去氢单元和钝化单元之间移动，并且所述第二交换车机构能够与所述第二翻转倒料机构配合将第二交换车承载的工件传送至钝化单元的承料盘内。
8.根据权利要求1所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于还包括：第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述滚镀锌单元一端，并至少用以将工件和/或承料盘输送至滚镀锌单元；所述第二输送机构设置于所述钝化单元一端，并至少用以将钝化处理后的工件和/或承料盘输出。
9.根据权利要求8所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于：所述第一输送机构和/或第二输送机构包括两个沿不同方向交叉设置的传送带。
10.根据权利要求8所述的全自动滚镀钝化去氢系统，其特征在于还包括:分层机构，所述分层机构设置于所述第一输送机构和/或第二输送机构的入口端，并至少用以将承料盘依次放到输送机构上；和/或，所述第一输送机构和/或第二输送机构的出口端还设置有堆栈机构，所述堆栈机构至少用以将空承料盘堆叠至台车上。
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