CN207680907U - 一种双组分注胶头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双组分注胶头,包括电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置;所述电控箱体上通过直线导轨和滑块滑动式设有驱动机构,所述电控箱体上前部固定设置有出胶机构,所述出胶机构后端设置有计量机构、前端配置有混合装置;所述驱动机构作用于计量机构上的双组分两个计量活塞,所述出胶机构包括汇流板、流道板、气动活塞板、进气板;所述气动活塞板上部装配有进气板、下部装配有流道板;所述气动活塞板内配置有活塞,所述出胶机构与计量机构上的缸筒套连接,所述缸筒、活塞导向块、计量活塞、缸筒套构成计量机构,所述混合装置包括锁扣、喷嘴、混胶管;本新型轻量化集成设计,双组分胶水静态混合、高精度灌封。

Description

一种双组分注胶头
技术领域
本实用新型涉及注胶技术设备领域,特别涉及一种双组分注胶头。
背景技术
随着生产技术的进步,人们更满足于一些轻型化的产品设备,在探索产品轻型化的过程中,灌胶作为一种安全、可靠的解决方案,已经得到广泛的运用。现有的双组分点胶设备为可分为齿轮泵点胶计量方式和活塞泵点胶计量设备。
现有技术中,传统的双组分注胶设备存在着结构复杂、笨重、出胶计量配比精度低、双组分混合效果差、胶水易发生结晶的缺陷,因此,研发双组分既能高精度计量、又能充分混合的轻量集成化注胶设备是很有必要的。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种双组分注胶头,针对现有技术中的不足,采用高精度活塞式计量头,并进行轻量化集成优化结构设计,将电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置高度集成为双组分注胶头;通过测量双组分的体积来控制胶水比例,根据所需的注胶量以及混合比例,选择精确尺寸和体积的计量缸;当双组分材料给料时,通过计量缸的精确推送行程,在整个出胶过程中保持恒定的胶水比例;双组分材料同时通过静态混合管,在静态混合管里充分混合,因此在出口处双组分材料已经充分混合均匀。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种双组分注胶头,包括电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置,其特征在于:
所述电控箱体上后部的驱动固定板上通过直线导轨和滑块滑动式设置有驱动机构,所述电控箱体上前部固定设置有出胶机构,所述出胶机构后端设置有计量机构、前端配置有混合装置;所述驱动机构作用于计量机构上的双组分两个计量活塞,控制两个所述计量活塞的上、下移动距离,并对移动距离进行限位,用于调节和控制A、B组分的配比;所述出胶机构包括汇流板、流道板、气动活塞板、进气板;所述气动活塞板上部装配有进气板、下部装配有流道板,双组分的两个流道板与汇流板连通设置,所述汇流板与混合装置连接;所述气动活塞板内部分别配置有A、B双组分的两个活塞,所述活塞置于进气板和流道板中间,所述流道板的两侧分别对称设置有A、B双组分供料用的接头,所述流道板内部设置有A、B双组分的进料口和出料口;通过进气板的进气、放气驱动气动活塞板的内置活塞运动,从而控制流道板的进料口、出料口的供料状态;所述出胶机构与计量机构上的缸筒套连接,所述缸筒套后端设置有带有视窗的活塞导向块,所述缸筒套内置根据A、B双组分胶水特性配比制作的两套缸筒和计量活塞,所述缸筒、活塞导向块、计量活塞、缸筒套构成计量机构,用于对A、B双组分进行计量配比控制,起控制双组分出胶精确配比作用;所述混合装置包括锁扣、喷嘴、混胶管;所述喷嘴一端与汇流板连通配置,另一端通过锁扣与混胶管固定连接,所述出胶机构按照配比输出的A、B双组分胶水,经过喷嘴和混胶管静态混合后注入产品中。
所述电控箱体包括T型固定块、侧封板、底板、电机固定板、步进电机、接头固定块、快速接头、驱动固定板;所述底板、两块侧封板、驱动固定板和两端的电机固定板螺接为矩形的箱体外壳,所述电机固定板上设置有步进电机,所述侧封板上设置有气管接头,所述底板上装配有接头固定块,所述接头固定块上装配有快速接头;所述底板的两侧分别配置有四个T型固定块。
所述驱动机构包括滑块、驱动板、感应器线盒;所述驱动板与滑块固定连接,所述滑块卡位滑动式装配在直线导轨上,所述驱动板上固定设置有感应器线盒;所述感应器线盒内设置有两组检测传感器,所述检测传感器与计量活塞后端的活塞杆压块相互感应确定进料量信号。
所述双组分注胶头整体采用AL6061硬质氧化铝加工制造,以便于整体双组分注胶头的轻量化,所述接头材质为SUS304不锈钢材质。
所述快速接头用于连接清洗液,所述清洗液用于每次气缸运动时,在密封圈和气缸内壁间使用清洗液进行清洗,消除材料中的残余物,有效减少机械零件的磨损,同时又隔绝空气,因此不受空气中水分的影响。
本实用新型的工作原理为:A,B胶水通过管道进入到计量头内部,AB 胶水在计量头内部是不接触的,以A组分为例,胶水通过进料阀门被压入到活塞缸内,通过胶水自身的压力将活塞缸内的活塞杆顶起,活塞杆到达驱动单元上的活塞压块位置时,活塞杆压块上的接近传感器会检测到活塞杆到位,此时系统会得到传感器信号,提示A组分的胶水已经按照设定的值到达活塞杆高度。B组分也是同样的原理;
当A、B缸套里的胶水各自满足设定需求,系统及提示可以进行注胶动作,此时驱动单元会根据设定好的运作速度和运作距离进行压胶运动,此时活塞杆压块就会带动活塞杆往下运动,进料阀关闭,出料阀打开,胶水 A、B组分胶水就会被从出胶嘴处挤出,出胶嘴处可以安装静态混胶管,A、 B组分胶水此时可以在静态混合管内进行混合,通过静态混合管的混合效果,双组分胶水达到均匀混合效果,固化特性得到实现;
AB组分胶水对应的计量头缸套是根据胶水的技术参数里的重量比或者体积比来实现定比例的,缸套内孔尺寸的加工精度是模具的精度要求,因此此种定比例方式非常精确,因此有高精度的特性,混合比达到3%,计量精度是通过步进电机来完成的,因此计量精度达到2%。
通过上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:采用高精度活塞式计量头,并进行轻量化集成优化结构设计,将电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置高度集成为双组分注胶头;AB双活塞式设计使胶水的比例始终保持恒定,步进电机系统确保了高精度的注胶量;静态混合方式使得设备内的胶水始终以单组分的形态存在,双组分胶水仅仅在出胶口处的静态混合管内进行混合和灌封;这样使得设备内的胶水处于绝对的安全状态,因此几乎不需要维护和清洗,极大的降低了维护成本,降低了环境污染,特殊设计的密封系统可以长期有效承受极端研磨填料环境的破坏,并且密封件本身随时都在自动调整尺寸以补偿填料造成的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种双组分注胶头立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的一种双组分注胶头主视图示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的一种双组分注胶头俯视图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.锁扣 2.T型固定块 3.侧封板 4.底板
5.电机固定板 6.步进电机 7.视窗 8.驱动板
9.感应器线盒 10.汇流板 11.喷嘴 12.混胶管
13.流道板 14.缸筒套 15.气动活塞板 16.进气板
17.气管接头 18.活塞导向块 19.计量活塞 20.接头固定块
21.快速接头 22.直线导轨 23.接头 24.驱动固定板
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2和图3,本实用新型提供了一种双组分注胶头,包括电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置。
所述电控箱体上后部的驱动固定板24上通过直线导轨22和滑块滑动式设置有驱动机构,所述电控箱体上前部固定设置有出胶机构,所述出胶机构后端设置有计量机构、前端配置有混合装置;所述驱动机构作用于计量机构上的双组分两个计量活塞19,控制两个所述计量活塞19的上、下移动距离,并对移动距离进行限位,用于调节和控制A、B组分的配比;所述出胶机构包括汇流板10、流道板13、气动活塞板15、进气板16;所述气动活塞板15上部装配有进气板16、下部装配有流道板13,双组分的两个流道板13与汇流板10连通设置,所述汇流板10与混合装置连接;所述气动活塞板15内部分别配置有A、B双组分的两个活塞,所述活塞置于进气板16和流道板13中间,所述流道板13的两侧分别对称设置有A、B双组分供料用的接头23,所述流道板13内部设置有A、B双组分的进料口和出料口;通过进气板16的进气、放气驱动气动活塞板15的内置活塞运动,从而控制流道板13的进料口、出料口的供料状态;所述出胶机构与计量机构上的缸筒套14连接,所述缸筒套14后端设置有带有视窗7的活塞导向块18,所述缸筒套14内置根据A、B双组分胶水特性配比制作的两套缸筒和计量活塞19,所述缸筒、活塞导向块18、计量活塞19、缸筒套14构成计量机构,用于对A、B双组分进行计量配比控制,起控制双组分出胶精确配比作用;所述混合装置包括锁扣1、喷嘴11、混胶管12;所述喷嘴11 一端与汇流板10连通配置,另一端通过锁扣1与混胶管12固定连接,所述出胶机构按照配比输出的A、B双组分胶水,经过喷嘴11和混胶管12静态混合后注入产品中。
所述电控箱体包括T型固定块2、侧封板3、底板4、电机固定板5、步进电机6、接头固定块20、快速接头21、驱动固定板24;所述底板4、两块侧封板3、驱动固定板24和两端的电机固定板5螺接为矩形的箱体外壳,所述电机固定板5上设置有步进电机6,所述侧封板3上设置有气管接头17,所述底板4上装配有接头固定块20,所述接头固定块20上装配有快速接头21;所述底板4的两侧分别配置有四个T型固定块2。
所述驱动机构包括滑块、驱动板8、感应器线盒9;所述驱动板8与滑块固定连接,所述滑块卡位滑动式装配在直线导轨22上,所述驱动板8上固定设置有感应器线盒9;所述感应器线盒9内设置有两组检测传感器,所述检测传感器与计量活塞19后端的活塞杆压块相互感应确定进料量信号。
所述双组分注胶头整体采用AL6061硬质氧化铝加工制造,以便于整体双组分注胶头的轻量化,所述接头材质为SUS304不锈钢材质。
所述快速接头21用于连接清洗液,所述清洗液用于每次气缸运动时,在密封圈和气缸内壁间使用清洗液进行清洗,消除材料中的残余物,有效减少机械零件的磨损,同时又隔绝空气,因此不受空气中水分的影响。
本实用新型具体操作步骤为:A,B胶水通过管道进入到计量头内部,AB胶水在计量头内部是不接触的,以A组分为例,胶水通过进料阀门被压入到活塞缸内,通过胶水自身的压力将活塞缸内的活塞杆顶起,活塞杆到达驱动单元上的活塞压块位置时,活塞杆压块上的接近传感器会检测到活塞杆到位,此时系统会得到传感器信号,提示A组分的胶水已经按照设定的值到达活塞杆高度。B组分也是同样的原理;
当A、B缸套里的胶水各自满足设定需求,系统及提示可以进行注胶动作,此时驱动单元会根据设定好的运作速度和运作距离进行压胶运动,此时活塞杆压块就会带动活塞杆往下运动,进料阀关闭,出料阀打开,胶水 A、B组分胶水就会被从出胶嘴处挤出,出胶嘴处可以安装静态混胶管,A、 B组分胶水此时可以在静态混合管内进行混合,通过静态混合管的混合效果,双组分胶水达到均匀混合效果,固化特性得到实现;
AB组分胶水对应的计量头缸套是根据胶水的技术参数里的重量比或者体积比来实现定比例的,缸套内孔尺寸的加工精度是模具的精度要求,因此此种定比例方式非常精确,因此有高精度的特性,混合比达到3%,计量精度是通过步进电机来完成的,因此计量精度达到2%。
通过上述具体实施例,本实用新型的有益效果是:采用高精度活塞式计量头,并进行轻量化集成优化结构设计,将电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置高度集成为双组分注胶头;AB双活塞式设计使胶水的比例始终保持恒定,步进电机系统确保了高精度的注胶量;静态混合方式使得设备内的胶水始终以单组分的形态存在,双组分胶水仅仅在出胶口处的静态混合管内进行混合和灌封;这样使得设备内的胶水处于绝对的安全状态,因此几乎不需要维护和清洗,极大的降低了维护成本,降低了环境污染,特殊设计的密封系统可以长期有效承受极端研磨填料环境的破坏,并且密封件本身随时都在自动调整尺寸以补偿填料造成的磨损。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种双组分注胶头,其特征在于,包括电控箱体、驱动机构、计量机构、出胶机构和混合装置;所述电控箱体上后部的驱动固定板上通过直线导轨和滑块滑动式设置有驱动机构,所述电控箱体上前部固定设置有出胶机构,所述出胶机构后端设置有计量机构、前端配置有混合装置;所述驱动机构作用于计量机构上的双组分两个计量活塞,控制两个所述计量活塞的上、下移动距离,并对移动距离进行限位,用于调节和控制A、B组分的配比;所述出胶机构包括汇流板、流道板、气动活塞板、进气板;所述气动活塞板上部装配有进气板、下部装配有流道板,双组分的两个流道板与汇流板连通设置,所述汇流板与混合装置连接;所述气动活塞板内部分别配置有A、B双组分的两个活塞,所述活塞置于进气板和流道板中间,所述流道板的两侧分别对称设置有A、B双组分供料用的接头,所述流道板内部设置有A、B双组分的进料口和出料口;通过进气板的进气、放气驱动气动活塞板的内置活塞运动,从而控制流道板的进料口、出料口的供料状态;所述出胶机构与计量机构上的缸筒套连接,所述缸筒套后端设置有带有视窗的活塞导向块,所述缸筒套内置根据A、B双组分胶水特性配比制作的两套缸筒和计量活塞,所述缸筒、活塞导向块、计量活塞、缸筒套构成计量机构,用于对A、B双组分进行计量配比控制,起控制双组分出胶精确配比作用;所述混合装置包括锁扣、喷嘴、混胶管;所述喷嘴一端与汇流板连通配置,另一端通过锁扣与混胶管固定连接,所述出胶机构按照配比输出的A、B双组分胶水,经过喷嘴和混胶管静态混合后注入产品中。
2.根据权利要求1所述的一种双组分注胶头,其特征在于,所述电控箱体包括T型固定块、侧封板、底板、电机固定板、步进电机、接头固定块、快速接头、驱动固定板;所述底板、两块侧封板、驱动固定板和两端的电机固定板螺接为矩形的箱体外壳,所述电机固定板上设置有步进电机,所述侧封板上设置有气管接头,所述底板上装配有接头固定块,所述接头固定块上装配有快速接头;所述底板的两侧分别配置有四个T型固定块。
3.根据权利要求1所述的一种双组分注胶头,其特征在于,所述驱动机构包括滑块、驱动板、感应器线盒;所述驱动板与滑块固定连接,所述滑块卡位滑动式装配在直线导轨上,所述驱动板上固定设置有感应器线盒;所述感应器线盒内设置有两组检测传感器,所述检测传感器与计量活塞后端的活塞杆压块相互感应确定进料量信号。
4.根据权利要求1所述的一种双组分注胶头,其特征在于,所述双组分注胶头整体采用AL6061硬质氧化铝加工制造,以便于整体双组分注胶头的轻量化,所述接头材质为SUS304不锈钢材质。
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CN113843102A (zh) * 2021-10-12 2021-12-28 苏州特瑞特机器人有限公司 用于5g基站元件的加工方法
CN114433427A (zh) * 2022-03-10 2022-05-06 苏州凯恩姆自动化科技有限公司 一种分配计量点胶阀

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