CN103977933A - 双电机控制单嘴计量注胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双电机控制单嘴计量注胶设备，包括：第一电机驱动活塞杆系统,所述第一电机驱动活塞杆系统可在所述第一伺服电机的驱动下，把第一胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管，其特征在于：还包括第二电机驱动活塞杆系统,控制器及电磁阀；所述控制器通过控制电磁阀，可以实现控制所述第一电机驱动活塞杆系统和所述第二电机驱动活塞杆系统交替的注胶。本发明的有益效果主要体现在：可以处理高填料高粘度胶水的连续注胶；可以实现定量注胶，保证连续注胶的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种供胶设备，属于注胶设备器械领域，能广泛适用于多种类型的工业生产。
背景技术
在现有的工业生产中，经常需要使用到注胶设备，将一些胶状流体注射到工作表面或者一些细小的间隙中。注胶设备必须由一个供胶装置向其供应胶水，保证注胶工作的持续进行。
注胶设备由胶水供料装置向注胶装置供应胶水，通过压力装置，活塞推杆，送入注胶装置。此外，注胶设备还包括电磁阀开关来控制保证注胶工作的定量。
现有的定量注胶头，主要有以下两种：
1. 齿轮泵注胶头，其可以连续供料，但是对于高填料高粘度的胶水易于磨损，导致漏胶，因此注胶精度没有活塞杆注胶高。
2. 单电机驱动活塞杆注胶头，其可以处理高填料高粘度的胶水，但是不可以连续注胶，只能单个计量注胶，对于注胶量很大的高填料高粘度的胶水无法满足连续注胶。
因此有必要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题：在注胶过程中，既可以处理高填料高粘度的胶水连续注胶，又可以实现定量注胶，保证连续注胶的精度。
发明内容
本发明目的是：解决上述的技术问题，提供一种能在注胶过程中，既可以处理高填料高粘度的胶水连续注胶，又可以实现定量注胶，保证连续注胶精度的注胶设备。
本发明的技术方案是：一种注胶设备，包括：
第一电机驱动活塞杆系统，所述第一电机驱动活塞杆系统包括：第一伺服电机、第一活塞缸套、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套内往复移动的第一活塞杆和第一活塞，所述第一活塞与所述第一活塞缸套形成第一胶水室，所述第一电机驱动活塞杆系统可在所述第一伺服电机的驱动下，把第一胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；
所述设备还包括第二电机驱动活塞杆系统、控制器及电磁阀；
所述第二电机驱动活塞杆系统，包括：
第二伺服电机、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套内往复移动的第二活塞杆和第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞缸套形成第二胶水室，所述第二电机驱动活塞杆系统可在所述第二伺服电机的驱动下，把第二胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；
所述控制器可以控制电磁阀，控制所述第一电机驱动活塞杆系统与所述第二电机驱动活塞杆系统交替工作，把胶水压入注胶针管。
作为本发明的进一步改进，所述第一电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第一伺服电机固定连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上固定设有第一固定块、及第一直线导轨，所述第一固定块可沿所述第一直线导轨限定的方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第二伺服电机固定连的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上固定设有第二固定块、及第二直线导轨，所述第二固定块可沿所述第二直线导轨限定的方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一固定块上设有可以感应所述第一固定块与所述第一活塞杆是否抵接的第一传感器。
作为本发明的进一步改进，所述第二固定块上设有可以感应所述第二固定块与所述第二活塞杆是否抵接的第二传感器。
作为本发明的进一步改进，所述第一胶水室与注胶针管之间通过第一出料管连接，所述第一出料管上设有控制胶水流动的第一出料开关。
作为本发明的进一步改进，所述第二胶水室与注胶针管之间通过第二出料管连接，所述第二出料管上设有控制胶水流动的第二出料开关。
作为本发明的进一步改进，经过所述第一出料管和所述第二出料管流出的胶水经过一个静态混胶管后，在流入注胶针管。
作为本发明的进一步改进，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关由所述控制器控制，所述控制器与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关之间为电气连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一活塞与所述第一活塞缸套还形成第一润滑油室，所述第一润滑油室位于所述第一胶水室的上方；所述第二活塞与所述第二活塞缸套还形成第二润滑油室，所述第二润滑油室位于所述第二胶水室的上方。
本发明的有益效果体现在：
(1)可以处理高填料高粘度胶水的连续注胶；
(2)可以实现定量注胶，保证连续注胶的精度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明图1中沿B-B向的剖视图；
图4为本发明的俯视示意图。
其中：1、第一伺服电机，2、第二伺服电机，3、第一固定块，4、第二固定块，5、第一活塞杆，6、第一活塞缸套，7、胶水进料口，8、控制器，9、静态混胶管，10、第一直线导轨，11、第二滚珠丝杠。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明揭示了一种双电机控制单嘴计量注胶设备，参照附图1至图4所示，所述设备由上至下主要包括：第一电机驱动活塞杆系统，所述第一电机驱动活塞杆系统包括：第一伺服电机1、第一活塞缸套6、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套6内往复移动的第一活塞杆5和第一活塞，所述第一活塞与所述第一活塞缸套6形成第一胶水室，所述第一电机驱动活塞杆系统可在所述第一伺服电机1的驱动下，把第一胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；所述设备还包括第二电机驱动活塞杆系统、控制器8及电磁阀；
所述第二电机驱动活塞杆系统，包括：
第二伺服电机2、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套内往复移动的第二活塞杆和第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞缸套形成第二胶水室，所述第二电机驱动活塞杆系统可在所述第二伺服电机的驱动下，把第二胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；
所述控制器8可以控制电磁阀，控制所述第一电机驱动活塞杆系统与所述第二电机驱动活塞杆系统交替工作，把胶水压入注胶针管。
再次参照图1至图4，所述第一电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第一伺服电机1固定连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上固定设有第一固定块3、及第一直线导轨10，所述第一固定块3可沿所述第一直线导轨10限定的方向运动，第一伺服电机1轴转动带动第一滚珠丝杆上下移动，第一滚珠丝杆上的第一固定块3下压第一活塞杆5，将胶水压入注胶针管，完成第一电机驱动活塞杆系统的一次注胶。 第一固定块3上还设有可以感应所述第一固定块3与所述第一活塞杆5是否抵接的第一传感器。所述传感器的应用及作用在下文会做说明。所述第一胶水室与注胶针管之间通过第一出料管连接，所述第一出料管上设有控制胶水流动的第一出料开关。
同所述第一电机驱动活塞杆系统一样，所述第二电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第二伺服电机2固定连的第二滚珠丝杠11，所述第二滚珠丝杠上固定设有第二固定块4、及第二直线导轨，所述第二固定块4可沿所述第二直线导轨限定的方向运动，第二伺服电机2轴转动带动第二滚珠丝杆上下移动，第二滚珠丝杆上的第二固定块4下压第二活塞杆，将胶水压入注胶针管，完成第二电机驱动活塞杆系统的一次注胶。所述第二固定块4上设有可以感应所述第二固定块4与所述第二活塞杆是否抵接的第二传感器。所述传感器的应用及作用在下文会做说明。所述第二胶水室与注胶针管之间通过第二出料管连接，所述第二出料管上设有控制胶水流动的第二出料开关。
所述第一活塞杆5可以与所述第一固定块3抵接，所述第一活塞与所述第一活塞缸套6形成第一胶水室（图未示），所述第一胶水室内储有待注胶的胶水；优选地，在第一胶水室上方形成第一润滑油室。
同样，所述第二活塞杆可以与所述第二固定块4抵接，所述第二活塞与所述第二活塞缸套形成第二胶水室（图未示），所述第二胶水室内储也有待注胶的胶水；优选地，在第二胶水室上方形成第二润滑油室。
所述第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关由所述控制器8控制，所述控制器8内设有PLC控制系统(可编程序逻辑控制器)，所述控制器8与所述第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关之间为电气连接，在此不再赘述。
下面简单描述一下本发明优选实施方式的工作过程：
在正常工作之前，第一胶水室、第二胶水室内会有充分排空空气的过程，保证胶水室内充分装满胶水。此时，控制器8控制电磁阀，使所述第一电机驱动活塞杆系统工作，所述第二电机驱动活塞杆系统处于等待状态。
控制器8驱动第一伺服电机1启动，所述第一伺服电机1优选为步进电机。所述第一伺服电机1转动，带动与其固定连接的第一滚珠丝杆上下移动，进一步地，带动所述第一滚珠丝杆上的第一固定块3，沿第一直线导轨11向下压第一活塞杆5，由于所述第一伺服电机1优选为步进电机,因此结合所述第一活塞缸套6的面积,根据需要的出胶量可以计算出第一活塞杆5和第一固定3的需要向下移动的距离，第一活塞杆5下压，会使第一胶水室内的胶水被压出；此时，控制器8开启第一出料开关，将胶水压入静态混胶管9后，再流入注胶针管。
当第一活塞杆5和第一固定块3移动到设定的所述需要向下移动的位置时，所述位置是由控制器8控制的，控制器8会驱动第一伺服电机1，使第一固定块3上移复位，同时关闭第一出料开关；此时第一活塞在第一活塞杆5的作用下也复位，第一活塞杆与第一固定块3抵接，会被第一传感器会感应到第一固定块3已经到位，并将信号发送给所述控制器8。
与此同时，控制器8控制电磁阀，使所述第一电机驱动活塞杆系统处于等待状态，并使所述第二电机驱动活塞杆系统开启。
控制器8驱动第二伺服电机2启动，所述第二伺服电机2优选为步进电机。所述第二伺服电机2转动，带动与其固定连接的第二滚珠丝杆上下移动，进一步地，带动所述第二滚珠丝杆上的第二固定块4，沿第二直线导轨向下压第二活塞杆，由于所述第二伺服电机2优选为步进电机,因此结合所述第二活塞缸套的面积,根据需要的出胶量可以计算出第二活塞杆和第二固定4的需要向下移动的距离，第二活塞杆下压，会使第二胶水室内的胶水被压出；此时，控制器8开启第二出料开关，将胶水压入静态混胶管9后，再流入注胶针管。
当第二活塞杆和第二固定块4移动到设定的所述需要向下移动的位置时，所述位置是由控制器8控制的，控制器8会驱动第二伺服电机2，使第二固定块4上移复位，同时关闭第二出料开关；此时第一活塞在第二活塞杆的作用下也复位，第二活塞杆与第二固定块4抵接，会被第二传感器会感应到第二固定块4已经到位，并将信号发送给所述控制器8。
与此同时，控制器8控制电磁阀，使所述第二电机驱动活塞杆系统处于等待状态，并使所述第一电机驱动活塞杆系统开启。
因此，所述第一电机驱动活塞杆系统与所述第二电机驱动活塞杆系统在控制器8的控制下交替工作，如此反复的工作，会将第一胶水室和第二胶水室内的胶水不断的压入注胶针管。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双电机控制单嘴计量注胶设备，包括：
第一电机驱动活塞杆系统，所述第一电机驱动活塞杆系统包括：第一伺服电机（1）、第一活塞缸套（6）、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套（6）内往复移动的第一活塞杆（5）和第一活塞，所述第一活塞与所述第一活塞缸套（6）形成第一胶水室，所述第一电机驱动活塞杆系统可在所述第一伺服电机（1）的驱动下，把第一胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；
其特征在于：所述设备还包括第二电机驱动活塞杆系统、控制器（8）及电磁阀；
所述第二电机驱动活塞杆系统，包括：
第二伺服电机（2）、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套内往复移动的第二活塞杆和第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞缸套形成第二胶水室，所述第二电机驱动活塞杆系统可在所述第二伺服电机的驱动下，把第二胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；
所述控制器（8）可以控制电磁阀，控制所述第一电机驱动活塞杆系统与所述第二电机驱动活塞杆系统交替工作，把胶水压入注胶针管。
2.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：
所述第一电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第一伺服电机（1）固定连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上固定设有第一固定块（3）、及第一直线导轨（10），所述第一固定块（3）可沿所述第一直线导轨（10）限定的方向运动。
3.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：
所述第二电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第二伺服电机（2）固定连的第二滚珠丝杠(11)，所述第二滚珠丝杠上固定设有第二固定块（4）、及第二直线导轨，所述第二固定块（4）可沿所述第二直线导轨限定的方向运动。
4.根据权利要求2 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：
所述第一固定块（3）上设有可以感应所述第一固定块（3）与所述第一活塞杆（5）是否抵接的第一传感器。
5.根据权利要求3 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：
所述第二固定块（4）上设有可以感应所述第二固定块（4）与所述第二活塞杆是否抵接的第二传感器。
6.根据权利要求4 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第一胶水室与注胶针管之间通过第一出料管连接，所述第一出料管上设有控制胶水流动的第一出料开关。
7.根据权利要求5 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第二胶水室与注胶针管之间通过第二出料管连接，所述第二出料管上设有控制胶水流动的第二出料开关。
8.根据权利要求6或7所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：经过所述第一出料管和所述第二出料管流出的胶水经过一个静态混胶管（9）后，在流入注胶针管。
9.根据权利要求8 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关由所述控制器（8）控制，所述控制器（8）与所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关之间为电气连接。
10.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：
所述第一活塞与所述第一活塞缸套（6）还形成第一润滑油室，所述第一润滑油室位于所述第一胶水室的上方；
所述第二活塞与所述第二活塞缸套还形成第二润滑油室，所述第二润滑油室位于所述第二胶水室的上方。
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