CN207678308U - 一种水果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体来说是一种水果采摘设备，所述采摘设备包括用于手持的手持装置，所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置，所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件，在转运组件上设有采摘组件。本实用新型使得果农能够快速采摘水果并且不损坏水果，并且机构简单，制造成本低，可操作性强。

Description

一种水果采摘设备

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体来说是一种水果采摘设备。

背景技术

目前，人们在采摘枣子、橘子等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、橘子等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。针对以上问题，人们在采摘水果时，不直接用手将水果从果枝上摘下，而是采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，这样在水果上可以留下一小段果枝，以保证水果皮不受损伤，水果可以较长时间收藏。但其也存在以下问题，当剪刀将与水果连接的树枝(果枝)剪断时，水果不会自动掉进装水果的袋子或者箩筐中去，而需要人们一手拿剪刀，一手接水果，每接到一两颗水果时又要将水果放进袋子或箩筐中去，反反复复，手上工作量很大，甚至还要在箩筐与采摘处往返走动，费时费力，效率差，直接采用剪刀采摘水果，对于较高处的水果采摘会很困难，人们往往是将树枝折弯，然后才能采摘到较高处的树枝上的水果，这样往往会折断树枝，同时还要花很多时间去折弯树枝，人很辛苦，费时费力，效率差，同时对于高处的水果的采摘，为保护树枝，也有通过凳子或者梯子辅助进行采摘的，因为人站的较高，当梯子打滑，容易造成人员的手上，所以为了避免以上问题的出现，一种新型的水果采摘设备是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿人手的水果采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水果采摘设备，所述采摘设备包括用于手持的手持装置，所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置，所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件，在转运组件上设有采摘组件。

所述转运组件包括支撑块，所述支撑块上设有用于水果转运的输送通道，所述输送通道下端连接有用于水果传送的传送机构。

所述采摘组件包括设置在支撑块上设有连接块，所述连接块远离支撑块的一端上设有二个以上弧形手指臂，所述弧形手指臂间隔分布，相邻弧形手指臂间形成用于果柄限位的限位间隙；每个所述弧形手指臂上都设有用于切割水果果柄的切割刀片，每个所述切割刀片都连接有一个用于驱动切割刀片转动的驱动部；所述切割刀片直径大于弧形手指臂的宽度。

所述驱动部包括用于切割刀片与弧形手指臂相连接的转动轴，所述转动轴上设有用于与相邻驱动部相连接的传动齿轮；相邻驱动部中的传动齿轮相互啮合；在任意一个驱动部中的转动轴上设有用于传递动力的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与驱动电机输出轴上的第二锥齿轮相啮合。

所述切割刀片圆周边缘上设有一个以上切割缺口。

所述传动机构包括用于与输送通道相连接的缓冲布袋，所述缓冲布袋包括两端具有开口的缓冲布袋本体，所述缓冲布袋本体一端与输送通道相连接，缓冲布袋本体另一端与水果盛放篮相连接。

所述缓冲布袋本体包括二个以上流动区和一个以上缓冲区，所述流动区和缓冲区相间分布；所述缓冲区的缓冲布袋本体上设有用于束缚的橡皮筋。

所述手持装置包括用于与支撑块下端相连接的采摘杆，所述采摘杆上设有用于控制驱动电机的控制按钮。

本实用新型的优点在于：

本实用新型使得果农能够快速采摘水果并且不损坏水果，并且机构简单，制造成本低，可操作性强。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中A区域的放大图。

图3为本实用新型中B区域的放大图。

图4为本实用新型中C区域的放大图。

上述图中的标记均为：

1、采摘杆，2、采摘装置，3、缓冲布袋本体，4、橡皮筋，201、支撑块，202、输送通道，203、转动轴，204、弧形手指臂，205、驱动电机，206、连接块，207、限位间隙，208、第一锥齿轮，209、传动齿轮，210、第二锥齿轮，211、切割缺口，212、切割刀片。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种水果采摘设备，采摘设备包括用于手持的手持装置，手持装置连接有用于采摘的采摘装置2，采摘装置2包括用于水果移动的转运组件，在转运组件上设有采摘组件，转运组件包括支撑块201，支撑块201上设有用于水果转运的输送通道202，输送通道202下端连接有用于水果传送的传送机构，采摘组件包括设置在支撑块201上设有连接块206，连接块206远离支撑块201的一端上设有二个以上弧形手指臂204，弧形手指臂204间隔分布，相邻弧形手指臂204间形成用于果柄限位的限位间隙207；每个弧形手指臂204上都设有用于切割水果果柄的切割刀片212，每个切割刀片212都连接有一个用于驱动切割刀片212转动的驱动部；切割刀片212直径大于弧形手指臂204的宽度，驱动部包括用于切割刀片212与弧形手指臂204相连接的转动轴203，转动轴203上设有用于与相邻驱动部相连接的传动齿轮209；相邻驱动部中的传动齿轮209相互啮合；在任意一个驱动部中的转动轴203上设有用于传递动力的第一锥齿轮208，第一锥齿轮208与驱动电机205输出轴上的第二锥齿轮210相啮合；所述手持装置包括用于与支撑块201下端相连接的采摘杆1，所述采摘杆1上设有用于控制驱动电机205的控制按钮；本实用新型支撑块201上设有输送通道202，输送通道202的设置方便采摘后的水果可以通过输送通道202进入传送机构中，实现对水果的搬运，同时本实用新型中支撑块201上设有连接块206，这里连接块206也具有一定的弧度，同时连接块206的设置是设置在支撑块201的边缘处，连接块206的设置是提高弧形手指臂204的高度，在不影响水果进入输送通道202时，还能保证弧形手指臂204的高度，保证后续弧形手指臂204对水果果柄的限制，在连接块206上设有弧形手指臂204，这里弧形手指臂204一端与连接块206相连接，弧形手指臂204另一端向输送管道中心轴线延伸，同时弧形手指臂204间隔分布，相邻弧形手指臂204间形成用于果柄限位的限位间隙207，限位间隙207目的是为了实现对水果果柄进行限位，进而保证后期切割刀片212更为方便的对水果果柄的切割，避免水果果柄多度偏转，有利于后期切割；同时本实用新型中切割刀片212连接有驱动部，这里的驱动部中的转动轴203是为了把切割刀片212与弧形手指臂204相连接，同时在每个转动轴203上都设有传动齿轮209，相邻传动齿轮209相互啮合，当一个驱动部转动时，可以带动其余驱动部进行转动，减少了驱动电机205的数量使用，有利于减少采摘设备的空间；同时在本实用新型采用了特殊的驱动方式，再实际中根据需要在任意一个驱动部的转动轴203上设有第一锥齿轮208，第一锥齿轮208与第二锥齿轮210相配合，当驱动电机205带动第二锥齿轮210转动，第二锥齿轮210带动第一锥齿轮208，第一锥齿轮208带动该驱动部的转动轴203进行转动，进而实现整个采摘设备上的驱动部全部转动，进而实现整个采摘设备上切割刀片212的转动，进而方便整个装置对水果果柄的切割；同时本实用新型中切割刀片212直径大于弧形手指臂204的宽度，这使得切割刀片212有一定的刀片处于限位间隙207内，当切割刀片212转动时，处于限位间隙207的刀片能够实现对水果果柄的切割。

作为优选的，本实用新型中切割刀片212圆周边缘上设有一个以上切割缺口211，切割缺口211的设置减少圆形刀片容易打滑的风险，有助于对果柄的切割。

作为优选的，本实用新型中传动机构包括用于与输送通道202相连接的缓冲布袋，缓冲布袋包括两端具有开口的缓冲布袋本体3，缓冲布袋本体3一端与输送通道202相连接，缓冲布袋本体3另一端与水果盛放篮相连接，缓冲布袋本体3包括二个以上流动区和一个以上缓冲区，流动区和缓冲区相间分布；缓冲区的缓冲布袋本体3上设有用于束缚的橡皮筋4；实际上这里橡皮筋4的设置就是把缓冲布袋某一段口径减少，进而该端的缓冲布袋起到对水果减速的作用，进而减少水果下落损坏的风险，这里橡皮筋4具有一定的弹性，在对水果实现减速的同时，也避免对水果的持续阻碍。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的

各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水果采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括用于手持的手持装置，所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置，所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件，在转运组件上设有采摘组件；所述转运组件包括支撑块，所述支撑块上设有用于水果转运的输送通道，所述输送通道下端连接有用于水果传送的传送机构；所述采摘组件包括设置在支撑块上设有连接块，所述连接块远离支撑块的一端上设有二个以上弧形手指臂，所述弧形手指臂间隔分布，相邻弧形手指臂间形成用于果柄限位的限位间隙；每个所述弧形手指臂上都设有用于切割水果果柄的切割刀片，每个所述切割刀片都连接有一个用于驱动切割刀片转动的驱动部；所述切割刀片直径大于弧形手指臂的宽度；所述手持装置包括用于与支撑块下端相连接的采摘杆，所述采摘杆上设有用于控制驱动电机的控制按钮；所述驱动部包括用于切割刀片与弧形手指臂相连接的转动轴，所述转动轴上设有用于与相邻驱动部相连接的传动齿轮；相邻驱动部中的传动齿轮相互啮合；在任意一个驱动部中的转动轴上设有用于传递动力的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与驱动电机输出轴上的第二锥齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于，所述切割刀片圆周边缘上设有一个以上切割缺口。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于，所述传送机构包括用于与输送通道相连接的缓冲布袋，所述缓冲布袋包括两端具有开口的缓冲布袋本体，所述缓冲布袋本体一端与输送通道相连接，缓冲布袋本体另一端与水果盛放篮相连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于，所述缓冲布袋本体包括二个以上流动区和一个以上缓冲区，所述流动区和缓冲区相间分布；所述缓冲区的缓冲布袋本体上设有用于束缚的橡皮筋。