CN207675943U - 一种具有超声波检测功能的非机动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有超声波检测功能的非机动车，包括车架和设置在车架上的超声波检测装置和报警装置，超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后触发所述报警装置报警，超声波检测装置包括设置在车架头管上的第一检测装置和设置在车架后挡泥板上的第二检测装置。本实用新型利用超声波检测装置监测骑行者周围环境中的固体或移动的障碍物，并在障碍物在预设距离内时启动报警装置进行报警，以此提示骑行者注意周围环境的状况，及时预防躲避障碍物，避免由于疏忽或躲避不及时发生危险。

Description

一种具有超声波检测功能的非机动车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，尤其涉及一种具有超声波检测功能的非机动车。

背景技术

在交通拥堵和倡议环保的今天，越来越多的人选择自行车或电动车等非机动车作为出行的代步工具。非机动车由于本身结构简单，性能单一，骑行者只能通过自己的眼睛观察路况。在光线不佳的情况下，骑行者可能无法及时的观察到路上存在的异常情况，导致危险发生，危及骑行者的人身安全。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到在光线不佳的情况下，非机动车的骑行者不能及时发现车辆前方和后方路上的危险问题，本实用新型提供了一种具有超声波检测功能的非机动车。

根据本实用新型的一个方面，提供一种具有超声波检测功能的非机动车，非机动车包括车架、车把、车轮和设置在车架上的主控制器、超声波检测装置和报警装置，主控制器分别与超声波检测装置和报警装置连接；超声波检测装置包括安装在车架上的检测器组，检测器组中包括设置在非机动车前部的第一检测器和设置在非机动车后部的第二检测器，超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后触发主控制器控制报警装置报警。

优选地，第一检测器设置在车架的头管上，头管位于车把正下方和车架正前方的交汇处；第二检测器设置在车架的后挡泥板上，后挡泥板安装在非机动车的后轮正上方。

优选地，车架包括用于固定非机动车的前轮的前叉，以及用于固定非机动车的后轮的后叉，检测器组还包括设置在前叉两侧的第三检测器和第四检测器，以及设置在后叉两侧的第五检测器和第六检测器。

优选地，检测器组中的每个检测器分别与主控制器相连接，并且每个检测器与主控制器之间还分别设置选通开关。

优选地，报警装置包括第一警示灯和第二警示灯，第一警示灯和第二警示灯分别与主控制器相连接，并且第一警示灯设置在车把的中部，第二警示灯设置在非机动车后部提示后方车辆；第一警示灯与第二警示灯在超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后开启闪烁。

优选地，报警装置还包括固定设置在车架上且与主控制器相连接的蜂鸣器，蜂鸣器在超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后发出警示音。

优选地，报警装置还包括固定设置在车把上且与主控制器相连接的振动器，振动器在超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后开启振动。

优选地，检测器组中的每个检测器安装在吸合底座上，吸合底座的一侧固定检测器，吸合底座另一侧安装有吸盘，吸盘与车架吸合固定从而将检测器安装在非机动车上。

优选地，检测器组中的每个检测器安装在卡扣座上，卡扣座与车架通过卡扣固定连接从而将检测器安装在非机动车上。

优选地，非机动车为自行车或电动车。

本实用新型的有益效果是：

根据本实用新型的技术方案，在非机动车上设置超声波检测装置和报警装置，可以使骑行者发现车辆前方和后方存在的异常情况，如骑行前方的固体障碍物或者后方靠近的其他非机动车，并通过报警装置及时提醒骑行者注意异常情况，提前防范进行避让，避免发生危险。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的非机动车原理图；

图2为本实用新型一个实施例的非机动车；

图3为本实用新型一个超声波检测装置的原理图。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本申请的发明人想到在非机动车上设置超声波检测装置和报警装置，检测路上的障碍物并及时提醒骑行者，使其注意避让，远离危险。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型提供的第一实施例的非机动车原理图，非机动车包括车架、车把以及车轮，如图1所示，非机动车上还包括设置在车架上的主控制器11、超声波检测装置20和报警装置30，主控制器11分别与超声波检测装置20和报警装置30电连接。超声波检测装置20安装在非机动车上，用以对非机动车周围的不同位置进行检测。主控制器11在超声波检测装置20检测到预设距离内有障碍物或是路上存在异常情况后，触发报警装置30进行报警，提醒骑行者提高警惕并注意避让。例如在骑行者前行的道路上有固定障碍物时，主控制器11触发报警装置30进行提醒。

超声波检测装置20包括固定安装在车架上的检测器组，如图2所示，检测器组包括第一检测器221和第二检测器222。第一检测器221安装在车架的前部，用以检测非机动车前方的障碍物或是道路凸起或凹坑。优选地，第一检测器221设置安装在车架的头管上，非机动车的头管位于车架正前方和车把正下方的交汇处，面向非机动车的正前方，将第一检测器221设置在其上，可以检测非机动车正前方范围内的异常情况，如即将接近的其他车辆或行人等。第二检测器222安装在车架的后部，用以检测非机动车后方移动接近的其他车辆或行人，并提醒骑行者注意后方来车，小心行驶。优选地，第二检测器222设置安装在车架的后挡泥板上。后挡泥板与车轮中的后轮配合固定，安装在后轮的正上方，面向非机动车的正后方，可以检测非机动车正后方范围内的异常情况。

非机动车的车架上还包括用于固定非机动车前轮的前叉和用于固定非机动车后轮的后叉，在前叉和后叉上均设置有检测器，用以检测非机动车侧边的物体或障碍物等。具体的，前叉包括相互分离的两个叉体，固定在非机动车前轮的两侧边，用于固定前轮。在前叉的左侧设置第三检测器223，以及在前叉的右侧设置第四检测强224。后叉也包括相互分离的两个叉体，固定在非机动车后轮的两侧边，用于固定后轮。在后叉的左侧设置第五检测器225，以及在后叉的右侧设置第六检测器226。第三检测器223和第五检测器225负责检测非机动车左侧的物体障碍物，具体地，第三检测器223检测非机动车左前方的物体障碍物，确定非机动车左前方的行驶安全，第五检测器225负责检测非机动车左后方的物体障碍物，确定非机动车左后方的行驶安全，以便于非机动车进行左拐弯等操作。第四检测器224和第六检测器226负责检测非机动车右侧的物体障碍物，具体地，第四检测器224检测非机动车右前方的物体障碍物，确定非机动车右前方的行驶安全，第六检测器226检测非机动车右后方的物体障碍物，确定非机动车右后方的行驶安全，以便于非机动车进行右拐弯等操作。在非机动车的不同位置处设置检测器，对非机动车周围的环境进行检测，进一步扩大了超声波检测装置20的检测范围，充当骑行者的第三只眼睛，实时提供路况信息，保障骑行者的行驶安全。

如图3所示，超声波检测装置20中还包括与主控制器11相连接的处理器21，检测器组中的每个检测器包括超声波发生器23、超声波接收器24和计时器25。在骑行者骑行过程中，处理器21控制超声波发射器23发出一定波形的超声波，同时计时器25开始计时。发出的超声波遇到障碍物后发生反射，超声波接收器24获取该反射超声波，完成检测。处理器21在超声波接收器24获取到反射回来的超声波后，停止计时器25的计时，并获取计时器25记录的时长。由于障碍物反射的超声波的波形与超声波发射器23发出的超声波的波形一致，处理器21只有在超声波接收器24获取到与超声波发射器23发出的超声波同样波形的超声波时才会停止计时器25的计时，由此可以获取超声波在非机动车与障碍物之间来回传播的准确时长。超声波在空气中的传播速度是一定的，根据超声波在非机动车与障碍物之间传播的时间，即可计算获得非机动车与障碍物之间距离。计时器25停止计时后，处理器21获取计时器25记录的超声波在非机动车与障碍物之间传播的时长，利用预先存储在处理器21内的超声波传输速度，计算获得非机动车与障碍物之间距离。处理器21将计算获得的距离发送至主控制器11，主控制器11判断障碍物是否在非机动车的预设距离内，若是在，主控制器11触发报警装置30进行报警，提醒用户注意安全。

需要说明的说，检测器组不仅能检测到物体障碍物，还能检测路面情况，如路面是否有凸起或凹坑等。将检测器的检测方向面向路面，处理器21根据发射和接收超声波的时间计算非机动车与障碍物的距离。若该距离大于预设距离，说明路面存在凹坑，；若该距离小于预设距离，说明路面存在凸起。检测器组检测出路面不平整，即路面存在凸起或凹坑后，主控制器11会触发报警装置30进行报警，提醒骑行者注意观察路况，保证骑行安全。

在本实用新型的第一实施例中，主控制器11与检测器组中的每个检测器分别电连接，且主控制器11与任一检测器之间设置有选通开关，用以控制检测器的开启或关闭。骑行者可以根据自己的需要，接通选通开关开启相应位置的检测器，检测对应方向的路况；或断开选通开关关闭检测器，以过滤不需要的报警信息。

在本实施例中，检测器固定安装在吸合底座上，吸合底座的另一面，即检测器固定面的反面，固定安装有吸盘，吸盘通过磁铁的磁力设置在车架上，从而将检测器固定安装在车架上。吸盘的磁力设置方式与防盗扣设置方式类似，即使非机动车在不平整的路面上行驶，也能使吸合底座稳定在车架上，保证检测器的正常工作。需要更换检测位置时，如更改检测器的安装高度，使用配套的拆卸装置即可将吸合底座从车架上拆下，并在需要的位置上重新安装。另外，吸盘还可以采用真空吸盘，通过吸盘内外的压力差吸附在车架上，使检测器的安装更加简单方便。

优选地，还可以采用卡扣的方式固定检测器。设置一个卡扣座，并将检测器固定安装在卡扣座上。卡扣座上设置有卡扣，卡扣座通过卡扣与车架固定连接，从而将检测器固定安装在非机动车上。采用卡扣的连接方式，只需要扳动卡扣的扳手，即可松开卡扣座与车架的连接，合上卡扣的扳手，又可以重新固定卡扣座，使得骑行者可以根据自己的需求而改变检测器的位置。

在本实用新型的第一实施例中，报警装置30包括警示灯。警示灯包括第一警示灯和第二警示灯，第一警示灯和第二警示灯分别与主控制器12电性连接。不同的警示灯用以对不同的人进行提示，优选地，第一警示灯设置在车把的中部，在超声波检测装置20检测到预设距离内有障碍物后，主控制器11触发点亮第一警示灯；第二警示灯设置在非机动车的后部，在超声波检测装置20检测到预设距离内有障碍物后，主控制器11触发点亮第二警示灯。第一警示灯设置在车把的中部，被点亮开启闪烁后，骑行者不需要采取动作，只需要用余光即可很容易的看见闪烁的第一警示灯，从而获知当前的路面状况，并提高警惕，小心驾驶。第二警示灯设置在非机动车的后部，具体地，可以设置在面向非机动车正后方的后挡泥板上，第二警示灯被点亮开启闪烁后，从后方接近非机动车的其他车辆或行人可以很容易的发现非机动车，从而避让非机动车，避免事故的发生。此外，可以将第一警示灯设置成与检测器组的每个检测器一一对应的关系，即第一警示灯中包含多个LED灯，每个LED灯对应不同位置的检测器。当某个位置或多个位置的检测器检测到固体障碍物或异常情况时，则点亮与该位置相对应的LED等。不同位置的LED灯可以提醒骑行者注意到障碍物或异常情况存在的方向，使骑行者更加注意观察对应的方向，从而进行正确的避让，保障出行安全。

在本实用新型的第一实施例中，报警装置30还包括蜂鸣器。蜂鸣器在超声波检测装置20检测到预设距离内有障碍物后发出警示音，用以提醒骑行者注意观察周围环境的物体是否会影响自己的骑行。报警装置30可以只有蜂鸣器，也可以同时安装有蜂鸣器和LED灯。骑行者在骑行时，注意力和眼睛都放在车辆前方的路况上，可能无法时时观察警示灯的点亮闪烁情况。若只有点亮警示灯进行报警，骑行者可能无法及时观察到，导致躲避障碍物不及时而发生危险。采用蜂鸣器进行报警，骑行者不需要多余的动作即可通过听觉系统收到报警信息，从而将注意力集中在观察路况上，不会干扰骑行的安全。若是采用警示灯和蜂鸣器的组合进行报警，既不影响到骑行者的骑行，又能对靠近骑行者的其他非机动车或行人进行提示，进一步保障骑行的过程，提高出行安全性。

此外，报警装置20还可以设置成振动器。将振动器固定设置在车把上，与主控制器11电连接。当超声波检测装置20检测到预设距离内有障碍物后，主控制器11开启振动器进行振动报警。由于骑行者的手握着车把，振动器振动时骑行者即可接收到报警信息，从而集中注意力，提高警惕，保证行驶安全。当报警装置20设置多个报警器时，例如即设置了警示灯，也设置蜂鸣器或振动器，相应的主控制器11上也设置选通开关，骑行者可以根据自己的需要选择自己使用的报警方式。

在本实用新型的第一实施例中，非机动车可以是自行车，也可以是电动车，或者是其他的非机动车。非机动车由于自身体积较小，结构性能相对简单，安全保障性远不如机动车的好，此外现有的非机动车道上经常停有机动车，在道路拥挤的情况下稍不注意就有可能会发生剐蹭事件。因此在非机动车上设置安装超声波检测装置20和报警装置30，可以及时提醒骑行者周围环境的状况，使骑行者提前做好防范工作，避让障碍物避免发生危险或与别人发生剐蹭。

综上所述，本实用新型在非机动车的车架上设置安装超声波检测装置和报警装置，利用超声波检测装置监测骑行者周围环境中的固体或移动的障碍物，并在障碍物在预设距离内时启动报警装置进行报警，以此提示骑行者注意周围环境的状况，及时预防躲避障碍物，避免由于疏忽或躲避不及时发生危险。除了在非机动车的头管和后挡泥板上安装超声波检测装置外，还在非机动车的前叉和后叉上安装，扩大了障碍物的监测范围，给骑行者全方位的保护。通过采用警示灯、蜂鸣器以及振动器的报警装置，可以在不影响骑行者骑行的情况下，使骑行者及时收到信息，也能提醒靠近骑行者的其他机动车或行人注意避让，保障骑行的顺利和安全。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有超声波检测功能的非机动车，所述非机动车包括车架、车把、车轮和设置在所述车架上的主控制器、超声波检测装置和报警装置，所述主控制器分别与所述超声波检测装置和所述报警装置连接，其特征在于，

所述超声波检测装置包括安装在车架上的检测器组，所述检测器组中包括设置在所述非机动车前部的第一检测器和设置在所述非机动车后部的第二检测器，所述超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后触发所述主控制器控制所述报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述第一检测器设置在所述车架的头管上，所述头管位于所述车把正下方和所述车架正前方的交汇处；所述第二检测器设置在所述车架的后挡泥板上，所述后挡泥板安装在所述非机动车的后轮正上方。

3.根据权利要求2所述的非机动车，其特征在于，所述车架包括用于固定所述非机动车的前轮的前叉，以及用于固定所述非机动车的后轮的后叉，所述检测器组还包括设置在所述前叉两侧的第三检测器和第四检测器，以及设置在所述后叉两侧的第五检测器和第六检测器。

4.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述检测器组中的每个检测器分别与所述主控制器相连接，并且每个所述检测器与所述主控制器之间还分别设置选通开关。

5.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述报警装置包括第一警示灯和第二警示灯，所述第一警示灯和所述第二警示灯分别与所述主控制器相连接，并且所述第一警示灯设置在所述车把的中部，所述第二警示灯设置在所述非机动车后部提示后方车辆；所述第一警示灯与所述第二警示灯在所述超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后开启闪烁。

6.根据权利要求1或5所述的非机动车，其特征在于，所述报警装置还包括固定设置在所述车架上且与所述主控制器相连接的蜂鸣器，所述蜂鸣器在所述超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后发出警示音。

7.根据权利要求1或5所述的非机动车，其特征在于，所述报警装置还包括固定设置在所述车把上且与所述主控制器相连接的振动器，所述振动器在所述超声波检测装置检测到预设距离内有障碍物后开启振动。

8.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述检测器组中的每个检测器安装在吸合底座上，所述吸合底座的一侧固定检测器，所述吸合底座另一侧安装有吸盘，所述吸盘与所述车架吸合固定从而将检测器安装在所述非机动车上。

9.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述检测器组中的每个检测器安装在卡扣座上，所述卡扣座与所述车架通过卡扣固定连接从而将检测器安装在所述非机动车上。

10.根据权利要求1所述的非机动车，其特征在于，所述非机动车为自行车或电动车。