CN207673848U - 一种rv减速的电子驻车动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速的电子驻车动力总成，包括安装于壳体内的电机、小同步轮、大同步轮、RV减速箱，电机输出轴与小同步轮同轴固定连接，小同步轮与大同步轮用同步带连接，所述RV减速箱的输入端与大同步轮连接，所述RV减速箱增大扭矩并减速后输出动力。本实用新型采用RV减速箱增大扭矩并减速后输出制动力，传动比大，运转平稳，承载能力高，寿命更长，在电机不通电的工况下可以保留制动器的制动力。

Description

一种RV减速的电子驻车动力总成

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术，具体涉及电子驻车动力总成。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展，各种形式的制动方式越来越多，传统的液压机械行车制动及拉线式机械驻车，发展到电子机械驻车，再到电子行车制动的发展，汽车制动方式越来越多，便捷程度越来越高，同时也避免了与制动液导致的环境问题。从控制效果。反应速度、安装简易程度上考虑，后卡钳集成式明显是优于拉索式，故此电子机械驻车及电子机械行车制动是一个发展方向，且电子驻车也已经开始普及。而作为电子驻车系统动力输出机构，是制动系统的核心部件，直接影响着整个系统的表现。

现今市场存在的电子机械驻车的动力执行机构主要有：同步带轮配合行星齿轮箱方式和蜗轮蜗杆传动式的。以上两种传动方式，传动比小且不够灵活，难以承受比较大的负载。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种传动比大且可以承受较大负载的电子驻车动力总成。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种RV减速的电子驻车动力总成，包括安装于壳体内的电机、小同步轮、大同步轮、RV减速箱，电机输出轴与小同步轮同轴固定连接，小同步轮与大同步轮用同步带连接，所述RV减速箱的输入端与大同步轮连接，所述RV减速箱增大扭矩并减速后输出动力。

优选的，所述RV减速箱包括太阳齿轮、行星齿轮、回转轴、行星架、偏心滚动轴承、摆线轮、针齿壳、输出架总成，所述太阳齿轮与大同步轮连接，所述行星齿轮设于回转轴上并与太阳齿轮啮合，所述回转轴设于行星架上，所述偏心滚动轴承安装于回转轴上并与摆线轮连接在一起，所述针齿壳内壁设有与摆线轮配合的内齿，所述摆线轮绕着针齿壳的中心公转且同时自转速度通过回转轴传递给输出架总成。

优选的，所述电机输出轴设有滚花部位，小同步轮过盈配合压装在电机输出轴滚花部位上。

优选的，所述大同步轮与太阳齿轮同轴注塑在一起。

优选的，所述针齿壳与齿轮箱底座固定，所述针齿壳的周缘沿周向均布有卡座，所述齿轮箱底座上设有与卡座卡合的卡扣。

优选的，所述输出架总成安装在齿轮箱底座上，所述输出架总成包括架体以及注塑其中的中心轴、花键轴、销，所述中心轴从摆线轮、行星架、太阳齿轮、大同步轮中穿过，所述花键轴与制动卡钳的螺套配合，所述行星架与销过渡配合在一起。

优选的，所述回转轴上安装有滚动轴承，所述架体与滚动轴承过渡配合。

优选的，所述行星架沿圆周向间隔180°对称安装两个回转轴，两个回转轴上各安装一个摆线轮，所述回转轴上安装有两个偏心滚动轴承。

优选的，所述电机的后部安装有电机减振垫，所述电机的前部安装有电机固定架。

优选的，所述壳体内设有齿轮箱固定架，所述齿轮箱固定架与电机固定架固定，所述中心轴支撑在齿轮箱固定架上，所述齿轮箱固定架上安装有固定架减振垫。

本实用新型采用RV减速箱增大扭矩并减速后输出制动力，传动比大，RV减速箱运转平稳，承载能力高，寿命更长。而且在保证针齿壳齿数不变的情况下，改变太阳齿轮和行星齿轮的齿数，即可改变其减速比，输出扭矩更大。

另外，由于在一定条件下RV减速箱具有自锁功能，因此，在电机不通电的工况下可以保留制动器的制动力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是一种RV减速的电子驻车动力总成的分解结构示意图；

图2是RV减速箱的分解结构示意图；

图3是输出架总成的结构示意图；

图4是第二同步轮与太阳齿轮连接的结构示意图；

图中：壳体1、电机减振垫2、电机3、电机固定架4、左导线带端子总成5、右导线带端子总成6、小同步轮7、齿轮箱固定架8、固定架减振垫9、上盖10、同步带11、RV减速箱12、大同步轮13、针齿壳14、行星齿轮15、行星架16、回转轴17、偏心滚动轴承18、滚动轴承19、摆线轮20、输出架总成21、齿轮箱底座22、太阳齿轮23、中心轴24、销25、花键轴26。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一，如图1至图4所示，一种RV减速的电子驻车动力总成，包括安装于壳体1内的电机3、小同步轮7、同步带11、大同步轮13、RV减速箱12，电机输出轴与小同步轮7同轴固定连接，小同步轮7与大同步轮13用同步带11连接，所述RV减速箱12的输入端与大同步轮13连接。本实用新型利用RV减速箱传动比大，且灵活，以及RV减速箱运转平稳，承载能力高，寿命更长的优点，作为电子驻车系统的动力输出机构，RV减速箱12增大扭矩并减速后输出动力，具有较大传动比大且可以承受较大负载。另外，由于在一定条件下RV减速箱具有自锁功能，因此，在电机不通电的工况下可以保留制动器的制动力。

本实施例优选的，电机输出轴设有滚花部位，小同步轮7过盈配合压装在电机输出轴滚花部位上，以保证连接的可靠性。而且加工滚花的工艺简单，一定程度上降低了加工成本。

实施例二，以下结合图2至图4说明所述RV减速箱12的具体结构，其包括太阳齿轮23、行星齿轮15、回转轴17、行星架16、偏心滚动轴承18、摆线轮20、针齿壳14、输出架总成27，所述太阳齿轮23与大同步轮13连接，所述行星齿轮15过盈配合设于回转轴17上并与太阳齿轮23啮合，所述回转轴17设于行星架16上，所述偏心滚动轴承18安装于回转轴17上并与摆线轮20连接在一起，所述针齿壳14的内壁设有与摆线轮20配合的内齿，所述摆线轮20绕着针齿壳14的中心公转且同时自转速度通过回转轴17传递给输出架总成21。

行星架16沿圆周向间隔180°对称安装两个回转轴17，两个回转轴17上各安装一个摆线轮20，回转轴17上安装有两个偏心滚动轴承18。两个偏心滚动轴承18固定在回转轴17上带动摆线轮20转动，摆线轮20绕着针齿壳14中心线转动。两个摆线轮20绕针齿壳中心转动的时，一个摆线轮齿与针齿壳内齿完全啮合则另一个摆线轮则在对称位置完全啮合。在保证针齿壳齿数不变的情况下，改变太阳齿轮23和行星齿轮15的齿数，即可改变其减速比，输出扭矩更大。

其中，一级减速通过太阳齿轮23和与之啮合的行星齿轮15，二级减速通过回转轴17与偏心滚动轴承18过盈配合，带动摆线轮20公转，传递至输出架总成21输出。

进一步改进的，如图4所示，所述大同步轮13与太阳齿轮23同轴注塑在一起，方便加工和装配，可以降低成本。因此，大同步轮13转，太阳齿轮23也转。太阳齿轮23是渐开线齿轮，材料可选用承受能力强的粉末冶金。行星齿轮15也是渐开线行星齿轮，与太阳齿轮23啮合，负载均匀分布，传动平稳，同样材料可选用承受能力强粉末冶金。

针齿壳14与齿轮箱底座22固定，所述针齿壳14的周缘沿周向均布有卡座，所述齿轮箱底座22上设有与卡座卡合的卡扣。针齿壳14与齿轮箱底座22固定后，可以限制内部零件上下窜动。而且针齿壳14与齿轮箱底座22可以很方便的安装和拆卸。

输出架总成21安装在齿轮箱底座22上。如图3所示，所述输出架总成21包括圆盘形的架体以及注塑在架体上的中心轴24、花键轴26、销25。行星架16与销25过渡配合在一起，以保证回转的平稳性。回转轴17上安装有滚动轴承19，架体与滚动轴承19过渡配合。安装在壳体1上RV减速箱的针齿壳14不会转动，使输出在花键轴26上可以实现输出。

中心轴24从摆线轮20、行星架16、太阳齿轮23、大同步轮13中穿过，且花键轴26与中心轴24及大同步轮13、太阳齿轮23同轴设置，保证输入输出同轴，最终，电机3的输出由花键轴26输出。花键可与卡钳的螺套配合，从而达到驻车目的。

电机3的后部安装有电机减振垫2，所述电机3的前部安装有电机固定架4。所述壳体1内设有齿轮箱固定架8，所述齿轮箱固定架8与电机固定架4固定，所述中心轴24支撑在齿轮箱固定架8上，所述齿轮箱固定架8上安装有固定架减振垫9。电机3与壳体1上的插针通过左导线带端子总成5、右导线带端子总成6焊接在一起，壳体1上焊接上盖10。

本实用新型的装配方法如下：

在电机3底部装入电机减振垫2，电机3端面装入电机固定架4，电机3输出轴上滚花后将小同步轮7压入电机3输出轴滚花部位上，使之过盈配合；将回转轴17与两个偏心滚动轴承18对称安装，底部装滚动轴承19，再将两个摆线轮20对称安装在回转轴17上，按顺序装入行星架16、行星齿轮15，行星齿轮15与回转轴17过盈配合，再将输出架总成21上的销25与行星架16过渡配合，把齿轮箱底座22、输出架总成21、针齿壳14、摆线轮20连接配合，再将大同步轮13装入的齿轮箱中；再将电机3和RV齿轮箱12装入壳体1中，用同步带11连接小同步轮7与大同步轮13中，装入齿轮箱固定架8，一端固定在电机固定架4，另一端固定在RV减速箱12的中心轴24上；再将固定架减振垫9装在齿轮箱固定架8上；盖上上盖10，将壳体1与上盖10焊接。

本实用新型的工作原理如下：

给电子驻车总成通电后，电机3输出轴转动，带动小同步轮7转动，通过同步带11带动大同步轮13转动，同时太阳齿轮23也同轴转动。与之啮合的行星齿轮15绕着回转轴17中心自转，与太阳齿轮23的自转方向相反，回转轴17随着行星齿轮15自转，装有偏心滚动轴承18的回转轴17带动摆线轮20绕着针齿壳14的中心公转，摆线轮20自身也自转，转动方向与太阳齿轮23相同。摆线轮20的自转速度通过回转轴17传递给输出架总成21，由输出架总成21中的花键轴26输出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：包括安装于壳体内的电机、小同步轮、大同步轮、RV减速箱，电机输出轴与小同步轮同轴固定连接，小同步轮与大同步轮用同步带连接，所述RV减速箱的输入端与大同步轮连接，所述RV减速箱增大扭矩并减速后输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述RV减速箱包括太阳齿轮、行星齿轮、回转轴、行星架、偏心滚动轴承、摆线轮、针齿壳、输出架总成，所述太阳齿轮与大同步轮连接，所述行星齿轮设于回转轴上并与太阳齿轮啮合，所述回转轴设于行星架上，所述偏心滚动轴承安装于回转轴上并与摆线轮连接在一起，所述针齿壳内壁设有与摆线轮配合的内齿，所述摆线轮绕着针齿壳的中心公转且同时自转速度通过回转轴传递给输出架总成。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述电机输出轴设有滚花部位，小同步轮过盈配合压装在电机输出轴滚花部位上。

4.根据权利要求2所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述大同步轮与太阳齿轮同轴注塑在一起。

5.根据权利要求2所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述针齿壳与齿轮箱底座固定，所述针齿壳的周缘沿周向均布有卡座，所述齿轮箱底座上设有与卡座卡合的卡扣。

6.根据权利要求5所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述输出架总成安装在齿轮箱底座上，所述输出架总成包括架体以及注塑其中的中心轴、花键轴、销，所述中心轴从摆线轮、行星架、太阳齿轮、大同步轮中穿过，所述花键轴与制动卡钳的螺套配合，所述行星架与销过渡配合在一起。

7.根据权利要求6所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述回转轴上安装有滚动轴承，所述架体与滚动轴承过渡配合。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述行星架沿圆周向间隔180°对称安装两个回转轴，两个回转轴上各安装一个摆线轮，所述回转轴上安装有两个偏心滚动轴承。

9.根据权利要求6所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述电机的后部安装有电机减振垫，所述电机的前部安装有电机固定架。

10.根据权利要求9所述的一种RV减速的电子驻车动力总成，其特征在于：所述壳体内设有齿轮箱固定架，所述齿轮箱固定架与电机固定架固定，所述中心轴支撑在齿轮箱固定架上，所述齿轮箱固定架上安装有固定架减振垫。