CN207668685U - 一种基于ccd确定电阻焊位置的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于CCD确定电阻焊位置的设备，包括机架，在机架上设有电芯夹具和CCD定位机构，电芯夹具和CCD定位机构通过设置在机架一侧的第一支撑板安装在机架上，CCD定位机构包括环形光源、同轴光源和CCD机，环形光源、同轴光源和CCD机从上往下依次活动安装在第一支撑板上的竖直导轨上；电芯夹具位于环形光源上方；本实用新型的CCD定位机构拍摄的图片更清晰，可根据实际的电芯极耳和焊盘的位置，判断出最佳的电阻焊位置，从而避免了机械定位误差，减少了由于电芯极耳和焊盘自身问题造成的点焊不良，避免了脱焊的风险发生，保证了电池的安全生产，同时通过该智能化的设备，实现高精准度激光点焊，有效地提高了良品率。

Description

一种基于CCD确定电阻焊位置的设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，具体涉及一种基于CCD确定电阻焊位置的设备。该设备能够运用CCD定位机构计算确定电阻焊位置，避免炸点和脱焊，尤其适用于焊点位置要求高的精密激光焊接工序中。

背景技术

随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，而将电池极耳和焊盘进行激光点焊的工序是影响电池质量好坏的关键因素之一。

目前，业内使用的自动点焊设备都是根据设定好的位置参数，用伺服电机带动点焊头或夹具进行固定位置点焊。伺服电机运行到设定的位置后，点焊针下行，接触到焊盘和极耳后，放电焊接。但是，由于电芯极耳位置公差范围较大，固定位置点焊的情况下，容易出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致出现少点、点偏、炸点的问题，并且焊点偏移较大时，存在脱焊风险，甚至会导致电池燃烧的安全事故。

为了解决该技术问题，现有的自动点焊设备都设有确定焊点位置的CCD定位机构，然而现有的CCD定位机构的光源投射到电池极耳位置时，因为各种原因会导致投射到电池极耳位置的光存在反光现象，从而使得定位不准确，或者即使确定了焊点位置，由于点焊机位于另一台设备上，在电池移动过程中，电池极耳和焊盘的位置如发生偏移，焊接时还是会出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致焊点存在脱焊风险。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于CCD确定电阻焊位置的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于CCD确定电阻焊位置的设备，包括机架，在所述机架上设有安装电芯的电芯夹具和CCD定位机构，所述电芯夹具和所述CCD定位机构通过设置在所述机架一侧的第一支撑板安装在所述机架上，所述第一支撑板上设置有竖直导轨，所述CCD定位机构包括环形光源、同轴光源和CCD机，所述环形光源、同轴光源和CCD机从上往下依次活动安装在所述导轨上，所述环形光源、同轴光源和CCD机具有共同的光学中心线；所述电芯夹具位于所述环形光源上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述电芯夹具上设有电芯固定块，电芯极耳穿过所述电芯固定块外漏在所述电芯夹具外侧，在所述电芯极耳下方设有极耳焊盘，所述电芯极耳和极耳焊盘位于所述光学中心线上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述电芯夹具下方设有用于固定所述电芯夹具的夹具托盘，所述夹具托盘与所述电芯夹具相匹配，所述夹具托盘安装在所述竖直导轨上。

进一步的，作为优选技术方案，所述环形光源和同轴光源通过第一安装座与所述竖直导轨活动连接，所述第一安装座带动所述环形光源和同轴光源沿所述竖直导轨竖直移动，所述环形光源和所述同轴光源的位置相对固定。

进一步的，作为优选技术方案，所述CCD机通过第二安装座与所述竖直导轨活动连接，所述第二安装座带动所述CCD机沿所述竖直导轨竖直移动。

进一步的，作为优选技术方案，在所述CCD机和所述第二安装座之间设置有用于驱动所述第二安装座移动的电机模组。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机架上还设有极耳整形机构，所述极耳整形机构与所述第一支撑板位于所述机架的同侧，所述极耳整形机构通过第二支撑板安装在所述机架上。

进一步的，作为优选技术方案，所述极耳整形机构包括设置在所述第二支撑板上方的下压气缸和设置在所述第二支撑板下方的上升气缸，所述下压气缸的下端安装有第一整形块，所述上升气缸的上端设有第二整形块，所述第一整形块和第二整形块错位设置。

进一步的，作为优选技术方案，在所述下压气缸和所述第二支撑板之间设置有第三安装座，在所述上升气缸和所述第二支撑板之间设置有第四安装座，所述下压气缸通过所述第三安装座调节所述下压气缸与所述第二支撑板之间的间距，所述上升气缸通过所述第四安装座调节所述上升气缸与所述第二支撑板之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的基于CCD确定电阻焊位置的设备，通过在环形光源和CCD机之间增加同轴光源，使得CCD定位机构的CCD机拍摄的图片更清晰，使得控制软件可根据实际的电芯极耳和焊盘的位置，判断出最佳的电阻焊位置，同时通过设置的整形机构对电芯极耳进行整形压合，使得电芯极耳和焊盘的位置固定，不易发生偏移，从而避免了机械定位误差，减少了由于电芯极耳和焊盘自身问题造成的点焊不良，避免了脱焊的风险发生，保证了电池的安全生产，同时通过该智能化的设备，实现高精准度激光点焊，有效地提高了良品率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型定位机构放大图。

图3为本实用新型整形机构放大图。

其中，机架为1、电芯夹具为2、电芯固定块为21、夹具托盘为22、CCD定位机构为3、环形光源为31、同轴光源为32、CCD机为33、第一支撑板为4、竖直导轨为41、第一安装座为42、第二安装座为43、电机模组为5、极耳整形机构为6、下压气缸为61、上升气缸为62、第二支撑板为7、第三安装座为71、第四安装座为72。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本实用新型的一种基于CCD确定电阻焊位置的设备，如图1所示：包括机架1，在机架1上设有电芯夹具2和CCD定位机构3，电芯夹具2和CCD定位机构3通过设置在机架1一侧的第一支撑板4安装在机架1上，在第一支撑板4上设置有竖直导轨41，CCD定位机构3包括环形光源31、同轴光源32和CCD机33，环形光源31、同轴光源32和CCD机33从上往下依次活动安装在竖直导轨41上，环形光源31、同轴光源32和CCD机33具有共同的光学中心线；电芯夹具2位于环形光源31上方；其中，所述光学中心线为环形光源31的光心、同轴光源32的光心和CCD机33的光心位于同一条轴线上。

电芯夹具2上设有电芯固定块21，电芯极耳穿过该电芯固定块21外漏在电芯夹具2外侧，在电芯极耳下方设有极耳焊盘，电芯极耳和极耳焊盘位于所述光学中心线上；在电芯夹具2下方设有用于固定电芯夹具2的夹具托盘22，夹具托盘22与电芯夹具2相匹配，夹具托盘22安装在竖直导轨41上。

本实用新型的CCD定位机构，通过在环形光源和CCD机之间增加同轴光源，使得CCD定位机构的CCD机拍摄的图片更清晰，可根据实际的电芯极耳和焊盘的位置，判断出最佳的电阻焊位置，从而避免了机械定位误差，减少了由于电芯极耳和焊盘自身问题造成的点焊不良，实现高精准度激光点焊，有效地提高了良品率。

在本实用新型的设备中，环形光源31和同轴光源32通过设置的第一安装座42与竖直导轨41活动连接，第一安装座42带动环形光源31和同轴光源32沿竖直导轨41竖直移动，环形光源31和同轴光源32的位置相对固定。

CCD机33通过第二安装座43与竖直导轨41活动连接，第二安装座43带动CCD机33沿竖直导轨41竖直移动；在CCD机33和第二安装座43之间设置有用于驱动第二安装座43移动的电机模组5。

环形光源31、同轴光源32和CCD机33可根据电芯夹具2上的电芯极耳的位置和拍摄图片的清晰度进行调整，使拍摄的图片更加清晰。

本实用新型所述的设备还包括在机架1上设置的极耳整形机构6，极耳整形机构6与第一支撑板4位于机架1的同侧，极耳整形机构6通过第二支撑板7安装在机架1上。

极耳整形机构6包括设置在第二支撑板7上方的下压气缸61和设置在第二支撑板7下方的上升气缸62，下压气缸61的下端安装有第一整形块，上升气缸62的上端设有第二整形块，第一整形块和第二整形块错位设置；在下压气缸61和第二支撑板7之间设置有第三安装座71，在上升气缸62和第二支撑板7之间设置有第四安装座72，下压气缸61通过第三安装座71调节下压气缸61与第二支撑板7之间的间距，上升气缸62通过第四安装座72调节上升气缸62与第二支撑板7之间的间距。

该极耳整形机构6可根据电芯夹具2上电芯极耳的位置通过第三安装座71和第四安装座72调节第一整形块和第二整形块的位置，并通过下压气缸61和上升气缸62完成对电芯极耳和极耳焊盘的整形和压合，使其位置固定，不易发生偏移。

本实用新型的基于CCD确定电阻焊位置的设备，通过在环形光源和CCD机之间增加同轴光源，使得CCD定位机构的CCD机拍摄的图片更清晰，使得控制软件可根据实际的电芯极耳和焊盘的位置，判断出最佳的电阻焊位置，同时通过设置的整形机构对电芯极耳进行整形压合，使得电芯极耳和焊盘的位置固定，不易发生偏移，从而避免了机械定位误差，减少了由于电芯极耳和焊盘自身问题造成的点焊不良，避免了脱焊的风险发生，保证了电池的安全生产，同时通过该智能化的设备，实现高精准度激光点焊，有效地提高了良品率。

同时通过设置的整形机构对电芯极耳进行整形压合，使得电芯极耳和焊盘的位置固定，从而避免了机械定位误差，减少了由于电芯极耳和焊盘自身问题造成的点焊不良，避免了脱焊的风险发生，保证了电池的安全生产，同时通过该智能化的设备，实现高精准度激光点焊，有效地提高了良品率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于CCD确定电阻焊位置的设备，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）上设有电芯夹具（2）和CCD定位机构（3），所述电芯夹具（2）和所述CCD定位机构（3）通过设置在所述机架（1）一侧的第一支撑板（4）安装在所述机架（1）上，所述第一支撑板（4）上设置有竖直导轨（41），所述CCD定位机构（3）包括环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33），所述环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33）从上往下依次活动安装在所述竖直导轨（41）上，所述环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33）具有共同的光学中心线；所述电芯夹具（2）位于所述环形光源（31）上方。

2.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述电芯夹具（2）上设有电芯固定块（21），电芯极耳穿过所述电芯固定块（21）外漏在所述电芯夹具（2）外侧，在所述电芯极耳下方设有极耳焊盘，所述电芯极耳和极耳焊盘位于所述光学中心线上。

3.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述电芯夹具（2）下方设有用于固定所述电芯夹具（2）的夹具托盘（22），所述夹具托盘（22）与所述电芯夹具（2）相匹配，所述夹具托盘（22）安装在所述竖直导轨（41）上。

4.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述环形光源（31）和同轴光源（32）通过第一安装座（42）与所述竖直导轨（41）活动连接，所述第一安装座（42）带动所述环形光源（31）和同轴光源（32）沿所述竖直导轨（41）竖直移动，所述环形光源（31）和所述同轴光源（32）的位置相对固定。

5.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述CCD机（33）通过第二安装座（43）与所述竖直导轨（41）活动连接，所述第二安装座（43）带动所述CCD机（33）沿所述竖直导轨（41）竖直移动。

6.根据权利要求5所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述CCD机（33）和所述第二安装座（43）之间设置有用于驱动所述第二安装座（43）移动的电机模组（5）。

7.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述机架（1）上还设有极耳整形机构（6），所述极耳整形机构（6）与所述第一支撑板（4）位于所述机架（1）的同侧，所述极耳整形机构（6）通过第二支撑板（7）安装在所述机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述极耳整形机构（6）包括设置在所述第二支撑板（7）上方的下压气缸（61）和设置在所述第二支撑板（7）下方的上升气缸（62），所述下压气缸（61）的下端安装有第一整形块，所述上升气缸（62）的上端设有第二整形块，所述第一整形块和第二整形块错位设置。

9.根据权利要求8所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述下压气缸（61）和所述第二支撑板（7）之间设置有第三安装座（71），在所述上升气缸（62）和所述第二支撑板（7）之间设置有第四安装座（72），所述下压气缸（61）通过所述第三安装座（71）调节所述下压气缸（61）与所述第二支撑板（7）之间的间距，所述上升气缸（62）通过所述第四安装座（72）调节所述上升气缸（62）与所述第二支撑板（7）之间的间距。