CN207665737U - 一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置 - Google Patents

Abstract

一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，属于动物实验技术领域。包括工作腔（3），其特征在于：在工作腔（3）的工作面上方设置有至少一个翻转工位，笼盒（26）开口向上置于翻转工位内，在翻转工位的一侧固定有驱动翻转工位转动的翻转气缸（24）；在翻转工位内设置有用于对笼盒（26）实现夹持的夹柱，在翻转工位的上方设置有与翻转工位相对应的刮板（15），刮板（15）与随翻转工位翻转后的笼盒（26）底面接触，无杆气缸（10）带动刮板（15）往复运动。本动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，实现了笼盒自动夹紧、翻转以及清理，大大降低了清理工作的工作量以及劳动强度。

Description

一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置

技术领域

一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，属于动物实验技术领域。

背景技术

目前，一些机构（如实验动物中心、大型制药厂、高等院校等）需要利用动物活体进行科研实验，因此在这些机构内需要饲养大量的动物活体，而目前利用大量的笼盒进行动物的饲养是最常见的方式之一，因此对笼盒的及时清理是保证饲养环境的重要操作。在现有技术中，笼盒的清理一般由人工完成，因此笼盒的收集、清理工作量巨大，同时使用过的笼盒内由于粉尘、微生物较多，因此长此以往会对清理人员的身体状况造成严重危害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了笼盒自动夹紧、翻转以及清理，大大降低了清理工作的工作量以及劳动强度的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，包括工作腔，其特征在于：在工作腔的工作面上方设置有至少一个翻转工位，笼盒开口向上置于翻转工位内，在翻转工位的一侧固定有驱动翻转工位转动的翻转气缸；在翻转工位内设置有用于对笼盒实现夹持的夹柱，在翻转工位的上方设置有与翻转工位相对应的刮板，刮板与随翻转工位翻转后的笼盒底面接触，无杆气缸带动刮板往复运动。

优选的，设置有水平设置的翻转托盘，所述的翻转工位间隔设置在翻转托盘上，翻转气缸通过翻转轴与翻转托盘固定。

优选的，所述的翻转托盘包括水平设置的翻转底板，在翻转底板的上表面竖直固定有两组翻转立板，两组翻转立板间隔设置且分别间隔形成一个所述的翻转工位，翻转立板的后端与所述的翻转轴固定。

优选的，在所述的翻转工位内设置有用于检测笼盒的光电开关。

优选的，所述的夹柱包括一组固定夹柱和与固定夹柱配合的一组活动夹柱，固定夹柱固定于所述翻转工位的一侧，活动夹柱自翻转工位的另一侧进入翻转工位，活动夹柱在翻转工位外部与夹紧气缸固定。

优选的，所述夹紧气缸的活塞杆固定有夹紧连杆，多数的活动夹柱固定在夹紧连杆的两端。

优选的，在所述的活动夹柱以及固定夹柱的对应面上分别固定有弹性垫。

优选的，所述的无杆气缸固定在工作腔的背板上，在无杆气缸的滑块上依次连接有无杆气缸输出轴和连接杆，在连接杆的前端固定有水平设置的连接板，在连接板的两端分别固定有一个刮板连接轴，刮板连接轴的前端向上倾斜设置，所述的刮板固定在刮板连接轴的端部。

优选的，在所述工作腔的上方设置有顶腔，在顶腔内固定有与工作腔连通的抽风机。

优选的，所述工作腔的下方为下柜体，在工作面上开设有掉落，在下柜体内设置有收集桶，收集桶的上端开口与掉落口相对应，所述的翻转工位位于掉落口的上方。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，实现了笼盒自动夹紧、翻转以及清理，大大降低了清理工作的工作量以及劳动强度。

2、在顶腔内设置有抽风机，通过抽风机使得工作腔中处于负压环境，有效避免了工作过程中粉尘以及微生物的溢出。

3、通过在每一个翻转工位内设置光电开关，可以实现对笼盒的自动检测。

4、在每一个固定夹柱以及活动夹柱的端面上还分别固定有弹性垫，提高了对笼盒夹持时的摩擦力。

附图说明

图1为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置正视图。

图2为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置刮板机构左视图。

图3为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置刮板机构俯视图。

图4为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置刮板机构正视图。

图5为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置翻转机构俯视图。

图6为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置翻转机构正视图。

图7为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置夹紧机构正视图。

图8为动物饲养笼盒的垫料自动清理装置夹紧机构俯视图。

其中：1、顶腔 2、显示屏 3、工作腔 4、刮板机构 5、夹紧机构 6、翻转机构7、掉落口 8、收集桶 9、下柜体 10、无杆气缸 11、无杆气缸固定板 12、无杆气缸输出轴 13、连接杆 14、刮板连接轴 15、刮板 16、无杆气缸护罩 17、连接板 18、轴承座19、翻转轴 20、翻转底板 21、翻转立板 22、联轴器 23、翻转气缸固定板 24、翻转气缸 25、固定夹柱 26、笼盒 27、弹性垫 28、夹紧气缸 29、夹紧气缸固定板 30、活动夹柱 31、夹紧连杆。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，包括主框架，主框架的下方为下柜体9，下柜体9的表面为工作面。在工作面后方和左、右两侧分别竖直设置有立板，三块立板包围形成工作腔3，在工作腔3的上方利用三块立板设置有顶腔1，在顶腔1的前端面上设置有显示屏2，在顶腔1内设置有抽风机（图中未画出），通过抽风机使得工作腔3中处于负压环境，有效避免了工作过程中粉尘以及微生物的溢出。

在工作面上开设有掉落口7，在下柜体9内设置有收集桶8，收集桶8的上端开口与掉落口7相对应。在掉落口7的上方架设有翻转机构6，在翻转机构6的表面固定有夹紧机构5，在工作腔3的背板上固定有刮板机构4，刮板机构4向前延伸至夹紧机构5以及翻转机构6的上方。

操作人员将待清理的笼盒26（见图7~8）开口朝上的放置在翻转机构6上之后，夹紧机构5将笼盒26夹紧，此时翻转机构6动作，并带动笼盒26以及夹紧机构5向后方翻转，翻转到位之后笼盒26内一部分垫料通过自身重力通过掉落口7掉入收集桶8内；翻转机构6反转后笼盒26反扣在刮板机构4上方，且刮板机构4的刮板15（见图2~4）与笼盒26的底面接触，此时刮板机构4动作，通过刮板15对笼盒26的底面进行清理，此时残留离笼盒26底部的垫料脱落通过掉落口7掉入收集桶8内。然后翻转机构6回位，夹紧机构5脱离笼盒26，方便操作人员将清理完毕的笼盒26自工作腔3中取出，如此往复。

如图2~4所示，刮板机构4包括无杆气缸10，无杆气缸10通过无杆气缸固定板11固定在工作腔3的背板上，在无杆气缸10的前侧扣装有无杆气缸护罩16，在无杆气缸护罩16的前端面上开设有缺口，无杆气缸输出轴12固定在无杆气缸10的滑块上并从无杆气缸护罩16的前端开口处引出，无杆气缸输出轴12自无杆气缸护罩16前端引出后固定由连接杆13。

在连接杆13的前端固定有连接板17，连接板17水平设置且与连接杆13垂直固定。在连接板17的两端分别固定有一个刮板连接轴14，刮板连接轴14的前端向上倾斜设置，上述的刮板15分别固定在在两侧刮板连接轴14的端部。

无杆气缸10在工作时其滑块左右摆动，滑块滑动的同时依次通过无杆气缸输出轴12、连接杆13以及刮板连接轴14带动刮板15动作，实现了对笼盒26的清理。

如图5~6所示，翻转机构6包括翻转气缸24，翻转气缸24通过翻转气缸固定板23固定在工作面上掉落口7的一侧，翻转气缸24的输出轴朝向掉落口7的一侧。翻转气缸24的活塞杆通过联轴器22同轴连接翻转轴19，在翻转轴19的两端分别通过一个轴承座18实现支撑，在轴承座18内分别设置有一个轴承，两个轴承座18分别位于掉落口7的两侧。翻转气缸24采用摆动气缸实现。

在翻转轴19的前侧还设置有用于放置笼盒26的翻转托盘，翻转托盘包括水平放置的翻转底板20，在翻转底板20的上表面竖直固定有两组翻转立板21，两组翻转立板21间隔设置，每一组翻转立板21包括两块并分别间隔形成一个用于放置笼盒26的翻转工位，翻转立板21的后端与翻转轴19固定。在每一个翻转工位内设置有一组光电开关，光电开关的发射端和接收端分别固定在每一组翻转立板21中翻转工位的两侧。

如图7~8所示，上述的夹紧机构5包括两个夹紧气缸28，两个夹紧气缸28通过各自的夹紧气缸固定板29固定在翻转机构6的两个翻转工位之间，两个夹紧气缸28相背固定，两个夹紧气缸28的输出轴分别固定有一条夹紧连杆31，夹紧连杆31沿工作腔3的前后方向水平设置，在夹紧连杆31的前后两端分别固定有一个活动夹柱30，活动夹柱30穿过相应侧的翻转立板21进入相应侧的翻转工位。在每一个翻转工位外侧的翻转立板21上分别设置有固定夹柱25，每一个翻转工位内的固定夹柱25与相应工位内的活动夹柱30左右对应，在每一个固定夹柱25以及活动夹柱30的端面上还分别固定有弹性垫27，提高了对笼盒26夹持时的摩擦力。

当翻转工位内的光电开关检测到笼盒26放入之后，夹紧气缸28动作，夹紧气缸28的活塞杆输出后带动活动夹柱30动作，活动夹柱30动作后配合固定夹柱25将笼盒26进行夹紧。

具体工作过程及工作原理如下：

操作人员将待清理的笼盒26放入翻转机构6相应的翻转工位内，当翻转工位内的光电开关检测到笼盒26放入之后，通过本动物饲养笼盒的垫料自动清理装置内置的控制器驱动夹紧机构5内的夹紧气缸28动作，夹紧气缸28的活塞杆输出后带动活动夹柱30动作，活动夹柱30动作后配合固定夹柱25将笼盒26进行夹紧。

夹紧机构5将笼盒26夹紧之后，控制器控制翻转机构6内的翻转气缸24工作，此时翻转气缸24的活塞杆通过翻转轴19带动翻转托盘向后转动，翻转托盘转动时带动笼盒26后方翻转，翻转到位之后笼盒26内一部分垫料通过自身重力通过掉落口7掉入收集桶8内；翻转机构6反转后笼盒26反扣在刮板机构4上方，此时刮板机构4中的无杆气缸10工作，无杆气缸10在工作时其滑块左右摆动，滑块滑动的同时依次通过无杆气缸输出轴12、连接杆13以及刮板连接轴14带动刮板15动作，实现了对笼盒26的清理，此时残留离笼盒26底部的垫料脱落通过掉落口7掉入收集桶8内。然后翻转机构6回位，夹紧机构5脱离笼盒26，方便操作人员将清理完毕的笼盒26自工作腔3中取出，如此往复。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，包括工作腔（3），其特征在于：在工作腔（3）的工作面上方设置有至少一个翻转工位，笼盒（26）开口向上置于翻转工位内，在翻转工位的一侧固定有驱动翻转工位转动的翻转气缸（24）；在翻转工位内设置有用于对笼盒（26）实现夹持的夹柱，在翻转工位的上方设置有与翻转工位相对应的刮板（15），刮板（15）与随翻转工位翻转后的笼盒（26）底面接触，无杆气缸（10）带动刮板（15）往复运动。

2.根据权利要求1所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：设置有水平设置的翻转托盘，所述的翻转工位间隔设置在翻转托盘上，翻转气缸（24）通过翻转轴与翻转托盘固定。

3.根据权利要求2所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：所述的翻转托盘包括水平设置的翻转底板（20），在翻转底板（20）的上表面竖直固定有两组翻转立板（21），两组翻转立板（21）间隔设置且分别间隔形成一个所述的翻转工位，翻转立板（21）的后端与所述的翻转轴（19）固定。

4.根据权利要求1~3任一项所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：在所述的翻转工位内设置有用于检测笼盒（26）的光电开关。

5.根据权利要求1所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：所述的夹柱包括一组固定夹柱（25）和与固定夹柱（25）配合的一组活动夹柱（30），固定夹柱（25）固定于所述翻转工位的一侧，活动夹柱（30）自翻转工位的另一侧进入翻转工位，活动夹柱（30）在翻转工位外部与夹紧气缸（28）固定。

6.根据权利要求5所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：所述夹紧气缸（28）的活塞杆固定有夹紧连杆（31），多数的活动夹柱（30）固定在夹紧连杆（31）的两端。

7.根据权利要求5所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：在所述的活动夹柱（30）以及固定夹柱（25）的对应面上分别固定有弹性垫（27）。

8.根据权利要求1所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：所述的无杆气缸（10）固定在工作腔（3）的背板上，在无杆气缸（10）的滑块上依次连接有无杆气缸输出轴（12）和连接杆（13），在连接杆（13）的前端固定有水平设置的连接板（17），在连接板（17）的两端分别固定有一个刮板连接轴（14），刮板连接轴（14）的前端向上倾斜设置，所述的刮板（15）固定在刮板连接轴（14）的端部。

9.根据权利要求1所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：在所述工作腔（3）的上方设置有顶腔（1），在顶腔（1）内固定有与工作腔（3）连通的抽风机。

10.根据权利要求1所述的动物饲养笼盒的垫料自动清理装置，其特征在于：所述工作腔（3）的下方为下柜体（9），在工作面上开设有掉落口（7），在下柜体（9）内设置有收集桶（8），收集桶（8）的上端开口与掉落口（7）相对应，所述的翻转工位位于掉落口（7）的上方。