CN207656683U - 一种便于运输的工业机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座主体、支撑壳体和滑移架，所述底座主体的表面安装有吊环，所述吊环两侧的底座主体表面皆安装有装卸环，所述辅助支撑板一侧的底座主体底端表面安装有减震胶垫，所述底座主体的顶部安装有固定壳体，所述固定壳体外侧的底座主体顶部通过销钉安装有支撑壳体，所述底座主体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池两侧的底座主体内部皆安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内部皆安装有滑移架，所述滑移架的顶部安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使该底座在使用过程中，便于工业机器人安装的同时，可实现自身的行走功能，满足多种运输方式，并对工业机器人起到一定的保护作用。

Description

一种便于运输的工业机器人安装底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种便于运输的工业机器人安装底座。

背景技术

随着时代的转变，科技在不断发展的同时，早已潜移默化的改变我们的生活，特别是工业，为了追求更加高效快捷的生产方式和利益的最大化，工业机器人得到了普遍的运用，而工业机器人给工业生产带来便利的同时，由于其体积较大，运输过程中往往会产生多种障碍，不便于其更好的推广和运用，作为工业机器人支撑部件，一般化的安装底座往往是将工业机器人固定安装在地面上，进而实现对机器人的支撑，在对机器人进行搬运时，往往需要对底座进行拆卸，增加了工人工作的负担和操作的繁琐程度，如今市面上也相继出现了多种便于拆卸的安装底座，利用其它设备对机器人进行装卸，从而实现其便于运输的特点，而底座本身却不具备移动性，并非直接有效的运输机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于运输的工业机器人安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座主体、支撑壳体和滑移架，所述底座主体的表面安装有吊环，所述吊环两侧的底座主体表面皆安装有装卸环，所述底座主体底端表面边缘处安装有辅助支撑板，所述辅助支撑板一侧的底座主体底端表面安装有减震胶垫，所述底座主体的顶部安装有固定壳体，所述固定壳体外侧的底座主体顶部通过销钉安装有支撑壳体，所述支撑壳体的顶部安装有安装板，所述销钉的表面安装有固定螺母，所述底座主体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池上方的底座主体内部安装有控制电路板，所述蓄电池两侧的底座主体内部皆安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内部皆安装有滑移架，所述滑移架的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装在底座主体内壁表面。

优选的，所述滑移架的内部安装有行走轮，且行走轮可延伸至底座主体外部。

优选的，所述支撑壳体一侧的底座主体顶部安装有控制按钮。

优选的，所述支撑壳体与固定壳体之间的空隙处均匀安装有滚珠。

优选的，所述安装板的内部设置有预留线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于运输的工业机器人安装底座通过安装有行走轮，使得该底座自身具备行走功能，可方便工人借助该安装底座对工业机器人进行搬运，通过安装有电动伸缩杆，本身具备伸缩作用，可带动滑移架进行滑移的同时，对行走轮起到间接伸缩的效果，方便行走轮行走的同时也能实现直接的固定，通过安装有吊环，在吊装操作过程中，可方便吊索对该底座进行固定连接，方便工业机器人运输，通过安装有装卸环，可方便叉车插入，进而实现对机器人的抬起，方便运输，通过安装有减震胶垫，可对运输过程中产生的振动力进行抵消，从而实现对机器人的保护，实现安全运输，通过设置有预留线孔，在对工业机器人进行安装时，可方便其线管的穿入，并对线管进行固定，在工业机器人使用时，可减小线管的弯曲幅度和摩擦损伤，通过安装有销钉，本身容易拆卸，可方便改变支撑壳体和底座主体的连接关系，实现分离或固定连接，通过安装有滚珠，在支撑壳体与底座主体非固定连接时，利于支撑壳体与固定壳体间发生相互旋转的同时，减小摩擦损耗。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1-行走轮；2-底座主体；3-固定螺母；4-安装板；5-减震胶垫；6-吊环；7-支撑壳体；8-限位滑槽；9-电动伸缩杆；10-销钉；11-固定壳体；12-滑移架；13-蓄电池；14-控制电路板；15-控制按钮；16-滚珠；17-预留线孔；18-辅助支撑板；19-装卸环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座主体2、支撑壳体7和滑移架12，底座主体2的表面安装有吊环6，在吊装运输时，可利用吊索与吊环6紧固连接，方便吊装装置对工业机器人起吊，吊环6两侧的底座主体2表面皆安装有装卸环19，使用叉车运输装卸时，可方便插板插入，进而实现对机器人的抬升操作，底座主体2底端表面边缘处安装有辅助支撑板18，可对该底座进行辅助支撑，辅助支撑板18一侧的底座主体2底端表面安装有减震胶垫5，运输或使用过程中，当该底座承受振动力时，可对振动力进行抵消，进而对工业机器人进行保护，底座主体2的顶部安装有固定壳体11，固定壳体11外侧的底座主体2顶部通过销钉10安装有支撑壳体7，支撑壳体7的顶部安装有安装板4，安装板4内部的顶端设置有预留线孔17，使用时，安装板4用于对工业机器人的固定安装，且可利用预留线孔17，方便工业机器人上的线管穿入，并对其进行限位，实现保护功能，且支撑壳体7与固定壳体11之间的空隙处均匀安装有滚珠16，并通过油液润滑，依靠点摩擦的特性，在固定壳体11与支撑壳体7相互旋转时，可减小其内壁表面的摩擦损耗，延长使用寿命，销钉10的表面安装有固定螺母3，可方便销钉10的安装与拆卸，进而方便实现对支撑壳体7和底座主体2进行连接和分离，支撑壳体7一侧的底座主体2顶部安装有控制按钮15，可向内部电路发生一定的控制操作指令，底座主体2的内部安装有蓄电池13，为该底座整体提供电能，如控制按钮15提供控制的电能，蓄电池13上方的底座主体2内部安装有控制电路板14，控制按钮15电路的输出端与控制电路板14内部电路连接，使用时，控制电路板14接受控制按钮15发送的控制指令，并对其进行处理，蓄电池13两侧的底座主体2内部皆安装有限位滑槽8，限位滑槽8的内部皆安装有滑移架12，滑移架12的顶部安装有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的顶端通过螺栓安装在底座主体2内壁表面，此电动伸缩杆9的型号可选为XTL100电动伸缩杆，电动伸缩杆9的伸缩作用受控制按钮15间接控制，其电路的输入端与控制电路板14进行连接，由控制电路板14直接控制，滑移架12的内部安装有行走轮1，且行走轮1可延伸至底座主体2外部，使用时，点触控制按钮15，控制电路板14对电动伸缩杆9通电启动，可在电动伸缩杆8的伸展作用下，滑移架12受力，带动行走轮1在限位滑槽8内部滑移，进而行走轮1延伸至底座主体2的外部，从而使得该底座具备移动性。

工作原理：在使用该底座对工业机器人安装时，可将工业机器人上的线管自预留线孔17穿入，进而实现对线管的固定，在后续使用时可减小线管的弯曲幅度和摩擦损耗，在将机器人安装在支撑壳体7顶部的过程中，可对固定壳体11与支撑壳体7进行相互移动，进行旋转操作，方便对机器人安装有，而滚珠16依靠点摩擦和润滑油的作用，可减小固定壳体11与支撑壳体7相互间的摩擦损耗，延长设备的使用寿命，依靠固定螺母3将销钉10进行安装，便能实现支撑壳体7与底座主体2的紧固连接，工业机器人在使用时，底座主体2与地面直接接触，且辅助支撑板18起辅助支撑的作用，而当需要对工业机器人进行运输时，当运输距离较短时，可点触控制按钮15，控制电路板14接受指令，并启动电动伸缩杆9，为其提供电能，电动伸缩杆9进行伸展作用，由于力的相互作用，在电动伸缩杆9的伸展作用下，滑移架12受力，带动行走轮1在限位滑槽8内部滑移，进而行走轮1延伸至底座主体2的外部，并抬升装置整体，工人仅需推动底座主体2便能使得工业机器人进行运输，而当需对工业机器人装卸时，根据实际情况，如吊装时，可将吊绳固定在吊环6上，也可利用叉车装卸，仅需将叉车插板插入装卸环19内部，便能抬起该底座乃至其上的工业机器人，实现运输操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座主体(2)、支撑壳体(7)和滑移架(12)，其特征在于：所述底座主体(2)的表面安装有吊环(6)，所述吊环(6)两侧的底座主体(2)表面皆安装有装卸环(19)，所述底座主体(2)底端表面边缘处安装有辅助支撑板(18)，所述辅助支撑板(18)一侧的底座主体(2)底端表面安装有减震胶垫(5)，所述底座主体(2)的顶部安装有固定壳体(11)，所述固定壳体(11)外侧的底座主体(2)顶部通过销钉(10)安装有支撑壳体(7)，所述支撑壳体(7)的顶部安装有安装板(4)，所述销钉(10)的表面安装有固定螺母(3)，所述底座主体(2)的内部安装有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)上方的底座主体(2)内部安装有控制电路板(14)，所述蓄电池(13)两侧的底座主体(2)内部皆安装有限位滑槽(8)，所述限位滑槽(8)的内部皆安装有滑移架(12)，所述滑移架(12)的顶部安装有电动伸缩杆(9)，且电动伸缩杆(9)的顶端通过螺栓安装在底座主体(2)内壁表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座，其特征在于：所述滑移架(12)的内部安装有行走轮(1)，且行走轮(1)可延伸至底座主体(2)外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑壳体(7)一侧的底座主体(2)顶部安装有控制按钮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑壳体(7)与固定壳体(11)之间的空隙处均匀安装有滚珠(16)。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装板(4)的内部设置有预留线孔(17)。