CN207656165U - 可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构。它包括气缸、定位结构，第一限位块、第二限位块、第三限位块；第一限位块呈圆形，第二限位块和第三限位块均呈V形；第一限位块的固定端固定连接于支座上，第一限位块的移动端固定于气缸活动板下端，支座固定于夹具底板上；第二限位块和第三限位块的移动端均固定于气缸活动板上端、且位于支座上部，第二限位块和第三限位块的固定端固定于连接块上；第二限位块和第三限位块呈间隔布置；气缸固定于支座上，气缸活动板下端与气缸连接，气缸活动板上端连接定位结构。本实用新型具有能够在空间不足的情况下，将定位销进行切换，避开干涉，精度较高，能实现单气缸切换车型的优点。

Description

可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构

技术领域

本实用新型涉及可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，适用于汽车焊接夹具在位置空间狭小情况下的定位销的车型切换。

背景技术

单向限位机构只能在一个方向上限制，而若使用两个单向限位则空间需求大，很多情况下是没有充足的空间来放置。特殊行程是需要两个气缸来实现该动作，这样既浪费成本又浪费空间，如果在空间位置不够的情况下限位机构很难做出来。单向限位限位机构不能够根据需要进行车型切换，而现有操作空间一般比较狭小，因此，现亟需一种单气缸切换车型的限位机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，能够在空间不足的情况下，将定位销进行切换，避开干涉，精度较高，能实现单气缸切换车型。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，包括气缸、定位结构；其特征在于：还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块；第一限位块呈圆形，第二限位块和第三限位块均呈V形；第一限位块的固定端固定连接于支座上，且位于气缸活动板后端、位于气缸前端，第一限位块的移动端固定于气缸活动板下端，支座固定于夹具底板上；

第二限位块和第三限位块的移动端均固定于气缸活动板上端、且位于支座上部，第二限位块和第三限位块的固定端固定于连接块上，连接块连接在支座上；第二限位块和第三限位块呈间隔布置；

气缸固定于支座上，气缸活动板下端与气缸连接，气缸活动板上端连接定位结构，定位结构包括双导杆气缸、定位销。

在上述技术方案中，第一限位块位于气缸的上方；第二限位块和第三限位块均位于气缸的侧上方；第一限位块与气缸的距离小于第二限位块与气缸的距离，第一限位块与气缸的距离小于第三限位块与气缸的距离。

在上述技术方案中，第二限位块与第三限位块的开口方向呈90度错开布置。

本实用新型具有如下优点：

(1)能够在空间不足的情况下，将定位销进行切换，避开干涉，实现其双向限位的功能；精度较高；

(2)在使用过程中，结构稳定，现场使用状况良好，节约空间与成本，达到功能使用最大化；成本控制，结构小巧，适合空间相对较小的位置；

(3)能够根据需要进行车型切换，适用于区别同孔径不同孔位，或者是同孔位不同高度的工件；根据孔位和高度的区别来限制气缸拖动的位置和距离，实现单气缸切换车型。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型工作结构示意图。

图中1-第一限位块,2-第二限位块,3-第三限位块,4-夹具底板，5-定位结构,6-气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，包括气缸6、定位结构5；还包括第一限位块1、第二限位块2、第三限位块3；第一限位块1呈圆形，第二限位块2和第三限位块3均呈V形，每个限位块限制两个方向，保证精度；第一限位块1的固定端固定连接于支座上，且位于气缸活动板后端、位于气缸6前端，第一限位块1的移动端固定于气缸活动板下端，支座固定于夹具底板上；

第二限位块2和第三限位块3的移动端均固定于气缸活动板上端、且位于支座上部，第二限位块2和第三限位块3的固定端固定于连接块上，连接块连接在支座上；第二限位块2和第三限位块3呈间隔布置；

气缸6固定于支座上，气缸活动板下端与气缸6连接，气缸活动板上端连接定位结构5，定位结构5包括双导杆气缸、定位销。

第一限位块1位于气缸6的上方；第二限位块2和第三限位块3均位于气缸6的侧上方；第一限位块1与气缸6的距离小于第二限位块2与气缸6的距离，第一限位块1与气缸6的距离小于第三限位块3与气缸6的距离(如图1、图2所示)，保证推进和后退的精度。

第二限位块2与第三限位块3的开口方向呈90度错开布置，第二限位块与第三限位块限制四个方向，保证精度。

本实用新型所述的可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构的工作过程如下：气缸6推动定位销以及夹紧工件运动，由第二限位块2和第三限位块3限制住推进位置，当本实用新型后退时，由第一限位块1限住回退位置，由于第一限位块1在气缸6上方的中心位置，则只需要一个限位块保证退回精度，因为第二限位块2和第三限位块3前进限位离气缸较远，则需要两个限位块各限制不同方向才能保证精度。

行程可控制，气缸行程可根据需要的行程设置限位块，然后限位块限位的二个方向都需要预留保压行程即可。

当需要进行车型切换时，在一方向的限位既为一种车型，在另一方向限位另一种车型，适用于区别同孔径不同孔位，或者是同孔位不同高度的工件，根据孔位和工件的区别来限制气缸拖动的位置和距离，从而实现单气缸切换车型。

为了能够更加清楚的说明本实用新型所述的可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构与现有的双导杆机构相比所具有的优点，工作人员将这两种技术方案进行了对比，其对比结果如下表：

由上表可知，本实用新型所述的可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构与现有的双导杆机构相比,体积较小、占用空间较小，能实现单气缸切换车型。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (3)

1.可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，包括气缸(6)、定位结构(5)；其特征在于：还包括第一限位块(1)、第二限位块(2)、第三限位块(3)；第一限位块(1)呈圆形，第二限位块(2)和第三限位块(3)均呈V形；第一限位块(1)的固定端固定连接于支座上，且位于气缸活动板后端、位于气缸(6)前端，第一限位块(1)的移动端固定于气缸活动板下端，支座固定于夹具底板(4)上；

第二限位块(2)和第三限位块(3)的移动端均固定于气缸活动板上端、且位于支座上部，第二限位块(2)和第三限位块(3)的固定端固定于连接块上，连接块连接在支座上；第二限位块(2)和第三限位块(3)呈间隔布置；

气缸(6)固定于支座上，气缸活动板下端与气缸(6)连接，气缸活动板上端连接定位结构(5)，定位结构(5)包括双导杆气缸、定位销。

2.根据权利要求1所述的可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，其特征在于：第一限位块(1)位于气缸(6)的上方；第二限位块(2)和第三限位块(3)均位于气缸(6)的侧上方；第一限位块(1)与气缸(6)的距离小于第二限位块(2)与气缸(6)的距离，第一限位块(1)与气缸(6)的距离小于第三限位块(3)与气缸(6)的距离。

3.根据权利要求1或2所述的可控行程前后高精度限位平稳双导杆机构，其特征在于：第二限位块(2)与第三限位块(3)的开口方向呈90度错开布置。